單片機藍牙小車

㈠ 51單片機藍牙小車介面和連接方式定義

單片機想使用藍牙通信，就必須給單片機系統添加一個藍牙模塊。

藍牙模塊是具有無線通信和有歷返亮線通信兩部分的功能，那麼有線通信部分是需要與單片機進行連接的，如何連接，就看看你的藍牙模塊的有線通信部分是採用什麼介面，一般有 UART 和 SPI，然後對應的找出單片機的介面管腳進行連接就是了。

我簡單說一下原理吧，晶元需要慢慢來挑選，這個你世激可以自己去找，有很多，首先需要解決的是單片機控制小車的問題，要想解決這個問題，首先需要解決智能小車的操作和功能。

單片是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU。

隨機存儲器RAM，只讀存儲器ROM，多種I，O口和中斷系統、定時器，計數器等功能可能還包括顯示驅動電路，脈寬調制電路，模擬多路轉換器，AD轉換器等電路集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。

從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速肢寬單片機，小車必須要有前後左右控制功能，加速，減速，剎車，左轉向，又轉向和倒車功能，有了這幾種功能之後小車才能行動自如。

解決小車的問題，就要將小車的控制功能轉於到單片機來實現一般小車內部也會有單片機，實現了這一步，下面就需要做藍牙的通信。

㈡ 藍牙模塊與單片機具體該如何連接

藍牙模塊一般是使用SPI或串口與單片機通訊，單片機只需要使用串口或SPI，根據模塊提供的指令集進行通訊就可以了；

藍牙模塊的指令集一般為AT指令，具體由生產廠家定義，用戶只需使用只需指令進行簡單的初始化設置，如通訊波特率等就可以使用藍牙模塊通訊了。這里以SKYLAB家BLE藍牙模塊SKB360為例，設置藍牙模塊主從角色的AT指令是「AT+ROLE=central/periph」，具體SKYLAB有整理過一份藍牙透傳模塊AT指令集，網頁鏈接，如果您還是不明白怎麼設置，可以到SKYLAB網站或者阿里店鋪咨詢FAE工程師，希望能夠幫助到您。您這個應用的話和SKYLAB的藍牙彩控燈方案有點類似，他們的BLE藍牙模塊都支持多個介面，且可以提供AT指令集。

㈢ 如何用手機控制stm32單片機，通過藍牙模塊

通過手機控制STM32單片機，利用藍牙模塊實現無線通信，主要步驟如下：

一、配置單片機串口與藍牙模塊連接。確保硬體連接無誤，TX與RXD正確連接，波特率配置需與藍牙模塊默認值（通常為9600或115200）一致。

二、在手機應用市場下載藍牙串口助手APP。

三、使用IDE如Keil5編譯並燒錄串口程序至STM32單片機。程序中需實現如接收到特定數據時LED燈閃爍的功能。

四、開啟手機藍牙功能，成功連接藍牙模塊。

五、啟動藍牙串口助手APP，發送數據（如數值1），觀察單片機LED燈閃爍情況。

總結：確保硬體連接與程序配置無誤，尤其注意波特率匹配，這是實現無線通信的關鍵。若未能實現預期效果，應檢查硬體連接或調試程序邏輯。

㈣ 求助，單片機，藍牙模塊，電腦連接問題

單片機 與 藍牙模塊，串口連接 單片機-TXD---模塊-RXD,單片機-RXD---模塊-TXD,就可以了，電腦本身如果有藍牙功能可以直接與模塊 藍牙連接，如果沒有藍牙功能 需要也使用藍牙模塊（主模塊），單片機用（藍牙從模塊）。

㈤ 在單片機上使用藍牙模塊控制手機app可以嗎

當然可以了。你看你是需要達到什麼功能，是單片機控制手機，還是手機控制單片機？通過藍牙模塊可以達到數據交互。
在單片機端藍牙模塊等於一個串口。
在手機APP端開啟藍牙客戶端，進行數據處理即可。