① 單片機中如何實現多線程,多任務
如果不用OS, 可以將不同任務放在定時器中斷里, 然後將任務分步驟執行(這大概就叫狀態機吧). 比如任務1放在主循環里, 任務2放在定時器1中斷里, 任務3放在定時器2中斷里. 或者自己利用定時器實現時間片輪換演算法. 關鍵是分配好任務執行的時間片, 以滿足對不同事件的響應. 感覺單片機實時性的要求很高.
② 51單片機如何實現多線程多任務有哪些程序可以在「後台」自己運行
51單片機可以實現執行時間片形式的多線程任務，具體做法是：1、弄個表兩位元組一個單位存一下各個任務的執行地址。2、在中斷級別較高的T0定時器中斷中，把中斷壓進堆棧的那兩個位元組保存到表裡。3、用表裡別的線程的地址重壓進堆棧。4、從中斷里退出就可以切到另一個線程繼續跑了。
我記得這個在早先2000年那時候的大學計算機系單片機原理專業課里講過，但是那科掛掉的實在太多，現在好像已經把這些獨門絕技大多給砍沒了，就剩背背匯編指令集。