51單片機如何控制手臂搬運物料

❶ 單片機如何控制機械手臂

需要做一個運動系統，機械手臂有幾個電機，對應做幾個軸的控制，然後每個軸發脈沖給驅動器控制電機轉動就可以了。

❷ 請問怎麼用51單片機控制3路機械臂搬運東西！跪求

用51單片機編程太復雜，工作量太大，此類控制用PLC是最簡單的，你只要調用各種指令就能完成用戶程序的編寫，其它的都不用你考慮。

❸ 我用51單片機控制一個機械手臂搬運物料，求問用一個獨立按鍵，採用外部中斷的方法如何實現暫停，開始。

剛剛為你編寫的

已經在單片機上測試成功

原理是，按鍵第一次被按下後，nn為1，程序一直在中斷裡面死循環

這樣其它指令就暫停了，而中斷的原理既是，從哪斷開的，就回到那裡

在這個死循環中，檢測按鍵時候又被按下

按鍵又按下後，nn變為0，死循環的條件不滿足

❹ 機械手臂是用什麼控制的

機械手是伺服電機控制。

搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，採用佔用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以採用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部採用國內外名牌元件，適用於電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。
(4)51單片機如何控制手臂搬運物料擴展閱讀：
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。機械手首先是從美國開始研製的。1958年美國聯合控制公司研製出第一台機械手。

❺ 機械手臂的舵機驅動問題（51單片機實現）

單片機驅動能力不夠的緣故 你用兩個三極體就可以解決的 或者一個達林頓管 我以前也遇到過 採用AVR的就不會這樣 51單片機驅動能力不夠

❻ 51單片機數據搬運c語言程序

這個很簡單，可以利用單片機的定時器來完成

當有脈沖輸入的時候，啟動定時器，並對定時器的計數值進行清零

每一次脈沖輸入都清零計數值，當脈沖消失後，定時器的計數值達到指定時間則關閉

關閉的同時，調用其它函數，例如你的繼電器控制

需要說明的是，我使用的開發板和你的不見得一樣，所以埠的使用只能你自己修改了

但程序已經經過硬體測試成功，請放心使用，如果滿意記得採納哦

/***************************************************************************/
#include <reg51.h> //51單片機通用頭文件
sbit P24=P1^0; sbit P25=P1^1; sbit P26=P1^2; sbit P27=P1^3;//數碼管位選埠
char table[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//數碼管顯示編碼
sbit k=P3^7; sbit KK=P1^4;//定義按鍵和繼電器埠
int t,n,s,fe=0;
/***************************************************************************/
void YS(int hs){int hk;for(;hs>0;hs--){for(hk=100;hk>0;hk--);}}//延時函數
/***************************************************************************/
void XS(int xs)//數碼管顯示
{
char d1,d2,d3,d4;
d1=(xs/1)%10; d2=(xs/10)%10; d3=(xs/100)%10; d4=(xs/1000)%10;
P0=table[d1]; P27=0; YS(5); P27=1;
P0=table[d2]; P26=0; YS(5); P26=1;
P0=table[d3]; P25=0; YS(5); P25=1;
P0=table[d4]; P24=0; YS(5); P24=1;
}
/***************************************************************************/
void main(void)//主函數
{
TMOD=0x01; EA=1; ET0=1; KK=0;//定時器初始化
TH0=(65536-921)/256; TL0=(65536-921)%256;//定時器初值
while(1)
{
XS(t);//調用數碼管顯示函數
if(k==0)//如果按鍵被按下
{
YS(10);//延時去抖動
if(k==0)//如果是有效按鍵
{
TR0=1;//啟動定時器，開始計時
n=0;//每次按鍵都清空定時計數
t++;//按鍵值累加一次
KK=1;//繼電器打開
while(!k){XS(t);}//等待按鍵松開，並調用數碼管顯示，避免黑屏
}
}
if(fe==1)//如果沒按鍵輸入
{
fe=0;t=0;//清空按鍵計數值，並設置標識符
KK=0;//繼電器吸合
}
}
}
/***************************************************************************/
void int1() interrupt 1 //定時器中斷
{
TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; n++;//n等於100時，則為1秒
if(n>1000){TR0=0;n=0;fe=1;}//如果達到指定時間，則關閉定時器，並設置標識符
}

❼ 求單片機控制搬運機械手畢業論文

核心就是 單片機 控制繼電器

❽ 51單片機機械手臂

可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。

❾ 8月底要有個比賽，是智能搬運的，用51單片機控制小車。但是我現在啥都不會，就會C語言，了解keil

單片機的控制本質上就是io操作而已
先弄懂pwm控制,舵機/直流電機/步進電機等的控制基本方式自然就懂了
感測器控制,無非就是spi口,iic口,或者乾脆就是模擬量的ad採集而已
單片機的東西無非就是要多看datasheet,多看常式而已,再說像是小車這種東西,我還在學校的時候就已經是快要做爛的競賽題目了,這樣的常式,資料好找的很

❿ 51單片機控制機械手的程序

單片機控制脈沖，脈沖伺服驅動，驅動控制電機（其中一個關節）。