單片機控制24v電機

⑴ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(1)單片機控制24v電機擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

⑵ 怎樣用單片機控制直流電動機

1，簡單的開關控制，用單片機引腳輸出高低電平，控制MOS管驅動電路。
2，正反轉控制，需要兩個單片機引腳，一個控制正反轉，一個控制啟動與否。
3，需要控制速度，（1）電壓控制，（2）PWM（脈寬）控制。
4，需要控制轉角，首先能夠控制速度，然後增加一個編碼器，單片機中加入PID控制，用以精確控制。
以上大概就是直流電機能夠控制的東西。

⑶ 51單片機如何控制24V兩相四電42步進電機

用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。 話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。 一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。 當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 …… 只要加些三極體驅動那三根控制線，三個IO口可控制一串級聯的74HC595，得到的擴展IO口，那是相當多的。我用三個IO口控制過5片74HC595，三個IO口一下子就擴展成了40個IO口！！！

⑷ 請問能用ULN2003A控制24V的步進電機嗎控制器是AT889S52單片機。步進電機的工作電壓是24V，

完全可以的哦 不用耦合的 ULN2003的 IN端接單片機的引腳 OUT步進電機 2003的公共端COM接到24v 這樣就可以控制了的 2003本來是個復合的達林頓管子 內部就相當於耦合了 專門可以用來驅動低於50V的負載的 你找個ULN的數據手冊看看典型應用就知道怎麼用了

⑸ 如何讓單片機pwm驅動24v直流電機呢

ULN2003 多口並用 保證電流

⑹ 如何用單片機5v控制24v電機的正反轉

用單片機5v控制24v電機的正反轉的電路，
我可以提供一個由兩個繼電器、兩只PNP三極體和幾個電阻、二極體組成的電路給你。

本來H橋電路，我也有，但調試過幾次都不理想。

⑺ 求單片機控制直流電機正反轉的電路圖，直流電機的工作電壓為24v。。。

可以用驅動晶元L298N！它的一般接法如圖……至於它的管腳功能可以在網上找一下，推薦一下：www.ic37.com那裡有很多晶元的官方資料。

⑻ 用51單片機控制14路24V直流電機

關鍵看你的輸入信號（也就是控制信號）。
如果是通過邏輯及數學運算得到的話，那就要用晶元控制；如果你有14個信號的話，那就不用晶元。
如果用晶元控制，那就用擴展IO口，或者用兩塊51晶元；
如果不用晶元控制，那就直接用H橋驅動馬達（正反轉）；
至於要精確控制馬達，那就得用到晶元，而直流電機和步進電機都能做到。如果用直流電機的話要加霍爾感應開關如A44E來計數。

⑼ 如何用單片機5V輸出驅動24V的電路需要簡單保證能用的

如果是燈泡的話，沒必要擔心那麼嚴重的後果，又不是感性負載。

簡單的說，一兩個三極體足夠了。用MOSFET的話，一個管子就夠了，比如常見的K1270等管子都可以，一般這種情況下用N溝道的。

從單片機IO出來接限流電阻進三極體基極或場效應管柵極，三極體若嫌倍數不夠可組成達林頓或直接用達林頓管(如D633)，發射極(或漏極)接地，集電集(或源極)通過一個適當的限流電阻接負載燈泡，燈的另一端接24V電源正極即可。

在使用場效應管時，如果單片機不是推挽輸出的，最好在上邊加一個下拉電阻，以防漏電流導通。

⑽ 用單片機通過L298N能控制24V直流電機正反轉嗎

完全可以的