51單片機平衡小車

① 51單片機平衡車的程序

論壇上有相關資料，或者你到吳鑒鷹吧看下，裡面的學習資料比較多，希望對你有用

② 51單片機小車怎麼感應接收小球

需要光電感測器，或者接近開關識別小球是否到位。

③ 51單片機智能小車製作，求通俗易懂的講解

系統的單片機程序：

#include"reg52.h"

#definedet_Dist2.55//

單個脈沖對應的小車行走距離，其值為車輪周長

/4#defineRD9//

小車對角軸長度。

#definePI3.1415926

#defineANG_9090

#defineANG_90_T102

#defineANG_180189/

全局變數定義區。

/sbitP10=P1^0;//

控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//

控制金屬接近開關。

(3)51單片機平衡小車擴展閱讀：

控制器部分：接收感測器部分傳遞過來的信號，並根據事前寫入的決策系統（軟體程序），來決定機器人對外部信號的反應，將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。

執行器部分：驅動機器人做出各種行為，包括發出各種信號（點亮發光二極體、發出聲音）的部分，並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。

對機器人小車來說，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分：機器人用來讀取各種外部信號的感測器，以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。

④ 兩輪平衡小車可以用AVR單片機實現嗎

51國內比較流行，因為學校教材都是以51為藍本，網上中文資料很多，書店的國產書也很多，相反的，要找本翻譯的外國51的書很困難，國外翻譯的AVR還能找到一些。
性能上AVR相對來說比51高端，51能做的，AVR更加能做。但實際應用領域，如果考慮成本的話，51應該便宜一點，至少51有國產貨，AVR我還不知是否有國產。
你說的Android單片機，應該是 Arino平台吧？Android不是安卓系統嗎？Arino我不了解，某寶上有賣，網路也有這個詞條，解釋已經很詳細了。

⑤ 我想用51單片機製作小車，需要掌握單片機哪些方面的知識（比如液晶，紅外）

這些都是感測器與檢查上面的東西啊 你先看下感測器與檢查這本書 如果你想有調速的話 你可以看看 電力拖動控制 這本書 想要有反饋的話就要看自控原理了

⑥ 兩輪自平衡小車可以用51單片機實現嗎

在我們眼中51單片機是最低級的8位單片機，而你所認為的兩輪自平衡小車控制復雜，對控制器的運算速度，實時性，要求高，所以就有這個問題，你懷疑51單片機能不能勝任這個控制。
再看看自平衡小車需要什麼，需要角度感測器來識別姿態來控制電機。正常使用PD演算法就可以實現自平衡。
在這個系統中，偏差量是站立小車的傾斜角。而傾斜角反饋回來給單片機來控制pwm以控制電機。實際上這是很簡單的，前提是控制的小車，對於控制精度要求並不高。要求站立的話，51是完全可以勝任的。況且還有增強型的51單片機。
高性能的32、16位單片機往往要上系統，顯示設備，等等，多任務多中斷因此性能要求高。而你的這個僅僅只是讀角度控制電機，肯定沒有問題。我們實驗室有人做出來過。甚至還加個藍牙。

⑦ 做基於單片機的平衡小車，選STM32對比選51的優勢

STM32是32位單片機，具有MMU，可以上操作系統。51隻是普通的8位單片機。

STM32單片機的特點：
內核:ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬體除法。
存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
時鍾、復位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O介面的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振盪電路。內部40 kHz的RC振盪電路。用於CPU時鍾的PLL。帶校準用於RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3種低功耗模式:休眠，停止，待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
調試模式:串列調試(SWD)和JTAG介面。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外設:定時器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
3個12位的us級的A/D轉換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度感測器。
2通道12位D/A轉換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
最多高達112個的快速I/O埠:根據型號的不同，有26，37，51，80，和112的I/O埠，所有的埠都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入，所有的都可以接受5V以內的輸入。
最多多達11個定時器:4個16位定時器，每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道高級控制定時器:最多6個通道可用於PWM輸出。2個看門狗定時器(獨立看門狗和窗口看門狗)。Systick定時器:24位倒計數器。2個16位基本定時器用於驅動DAC。
最多多達13個通信介面:2個IIC介面(SMBus/PMBus)。5個USART介面(ISO7816介面，LIN，IrDA兼容，調試控制)。3個SPI介面(18 Mbit/s)，兩個和IIS復用。CAN介面(2.0B)。USB 2.0全速介面。SDIO介面。
ECOPACK封裝:STM32F103xx系列微控制器採用ECOPACK封裝形式。

51單片機的特點：
8位CPU·4kbytes程序存儲器(ROM) (52為8K)
·128bytes的數據存儲器(RAM) (52有256bytes的RAM)
·32條I/O口線·111條指令，大部分為單位元組指令
·21個專用寄存器
·2個可編程定時/計數器·5個中斷源，2個優先順序(52有6個)
·一個全雙工串列通信口
·外部數據存儲器定址空間為64kB
·外部程序存儲器定址空間為64kB
·邏輯操作位定址功能·雙列直插40PinDIP封裝
·單一+5V電源供電
CPU:由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統和部分外部特殊功能寄存器;
RAM:用以存放可以讀寫的數據，如運算的中間結果、最終結果以及欲顯示的數據;
ROM:用以存放程序、一些原始數據和表格;
I/O口:四個8位並行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出
T/C:兩個定時/記數器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數模式;
五個中斷源的中斷控制系統;
一個全雙工UART(通用非同步接收發送器)的串列I/O口，用於實現單片機之間或單片機與微機之間的串列通信;
片內振盪器和時鍾產生電路，石英晶體和微調電容需要外接。最佳振盪頻率為6M-12M。

⑧ 51單片機小車速度控制

你好！
1、建議採用PWM控制小車速度以及啟停等
2、可以增加無線部分，傳輸PWM控制指令
3、電機驅動，可以採用L298模塊
4、具體小車實物和程序，都能完成

⑨ 跪求用51單片機做自平衡小車的過程

我也在研究這個自平衡小車，可以看看這篇文章，寫的提供詳細的http://www.wangerniu.com/?id=43

⑩ 51單片機能不能做出能 自主跟隨人的小車(需要什麼）

可以，需要51核心板最小系統、ccd模組、紅外模塊等
最重要的是你有一顆做不出來,誓不罷休精氣神兒和意志力！