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经典跟踪算法

发布时间:2022-06-13 07:59:41

A. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

benchmark 2015版:Visual Tracker Benchmark 不过这些算法都比较新 要看老的话主要是06年这篇paper 和09年有一篇暂时忘记paper名字了
古老的方法比如optical flow,kalman filter(后面的particle filter)……了解不多不瞎扯了

目前tracking主要是两种,discriminative 和 generative,当然也有combine两个的比如SCM。你提到的都是前者,就是算法里面基本有一个classifier可以分辨要追踪的物体。这类除了你说的最近比较火的还有速度极占优势的CSK(后来进化成KCF/DCF了)
另一种generative的方法,大致就是用模版(或者sparse code)抽一堆feature,按距离函数来匹配。L1,ASLA,LOT,MTT都是。

最近才开始了解tracking,所以说得可能并不是很对,仅供参考

B. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

最经典的,基于meanshift的目标跟踪算法,opencv里面有现成的。还有基于光流场的目标跟踪方法。

C. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

benchmark 2015版:Visual Tracker Benchmark 不过这些算法都比较新 要看老的话主要是06年这篇paper http://crcv.ucf.e/papers/Object%20Tracking.pdf 和09年有一篇暂时忘记paper名字了
古老的方法比如optical flow,kalman filter(后面的particle filter)……了解不多不瞎扯了

目前tracking主要是两种,discriminative 和 generative,当然也有combine两个的比如SCM。你提到的都是前者,就是算法里面基本有一个classifier可以分辨要追踪的物体。这类除了你说的最近比较火的还有速度极占优势的CSK(后来进化成KCF/DCF了)
另一种generative的方法,大致就是用模版(或者sparse code)抽一堆feature,按距离函数来匹配。L1,ASLA,LOT,MTT都是。

最近才开始了解tracking,所以说得可能并不是很对,仅供参考

D. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

跟踪是一个很混乱的方向。

比如TLD、CT、Struct这些效果不错的Tracker其实都不是单纯的Tracker了。09年的时候我记得比较流行的是Particle Filtering, 或者一些MeanShift/CamShift的变形,比如特征变了,比如对问题的假设变了。

后来突然出现一些tracking by detection的方法,之前的很多朋友就觉得这是耍流氓。比如TLD,严格的跟踪算法也许只是里面的Forward/Backward Opitcal Flow的部分,但是效果很Impressive,所以不管怎样,一下就火了。

之后所谓的跟踪就不再是一个传统的跟踪问题,而是一个综合的工程问题。online learning,random projection ,sparse learning的东西都加进来,大家其实到底是在做跟踪还是在做检测或者online learning,其实已经不重要,因为衡量的标准是你在某些public dataset上的精度。

但这些对实际的项目有没有帮助呢?

这是个很有意思的地方,在很多时候,我们之所以需要跟踪算法,是因为我们的检测算法很慢,跟踪很快。基本上当前排名前几的跟踪算法都很难用在这样的情况下,因为你实际的速度已经太慢了,比如TLD,CT,还有Struct,如果目标超过十个,基本上就炸了。况且还有些跟踪算法自己drift掉了也不知道,比如第一版本的CT是无法处理drift的问题的,TLD是可以的,究其原因还是因为检测算法比较鲁棒啊……

实际中我觉得速度极快,实现也简单的纯跟踪算法居然是NCC和Overlap。

NCC很简单,这个是对点进行的,对于区域也有很多变种,网上有一些相关的资源。

Overlap是我取的名字,一般用在视频里面,假如你的摄像头是静止的,背景建模之后出来的前景可以是一个一个的blob,对相邻两帧的blob检测是否Overlap就可以得到track。在一些真实场景下,这个算法是非常有效的。关于背景template的问题在真实的视频里面也是很好解决的。

坐在电脑前面调试代码tuning 各种阈值让跟踪算法在某一个视频帧下面不要drift的事情我是再也不想干了。
顺祝你2015幸福快乐。

E. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

有基于压缩感知的CT,FCT,也有基于背景的STC,最经典的就是TLD等等

F. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

古老的方法比如optical flow,kalman filter(后面的particle filter)……了解不多不瞎扯了

目前tracking主要是两种,discriminative 和 generative,当然也有combine两个的比如SCM。你提到的都是前者,就是算法里面基本有一个classifier可以分辨要追踪的物体。这类除了你说的最近比较火的还有速度极占优势的CSK(后来进化成KCF/DCF了)
另一种generative的方法,大致就是用模版(或者sparse code)抽一堆feature,按距离函数来匹配。L1,ASLA,LOT,MTT都是。

最近才开始了解tracking,所以说得可能并不是很对,仅供参考

G. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

光流法 和 特征跟踪法
典型的光流法 为 lucas-canade
典型的特征跟踪法 如 KLT tracker

H. 计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

第一章介绍运动的分类、计算机视觉领域中运动分析模型、计算机视觉领域运动检测和目标跟踪技术研究现状、计算机视觉领域中运动分析技术的难点等内容;
第二章介绍传统的运动检测和目标跟踪算法,包括背景差分法、帧间差分法、光流场评估算法等;
第三章介绍具有周期性运动特征的低速目标运动检测和跟踪算法,并以CCD测量系统为例介绍该算法的应用;
第四章介绍高速运动目标识别和跟踪算法,并以激光通信十信标光捕获和跟踪系统为例介绍该算法的应用;
第五章介绍具有复杂背景的目标运动检测过程中采用的光流场算法,包括正规化相关的特性及其改进光流场评估算法,并介绍改进光流场算法的具体应用;
第六章介绍互补投票法实现可信赖运动向量估计。

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