电位器控制机械臂源码

① 数字电位器mcp4018怎么编程

Microchip 公司的MCP4017/18/19是通用的数字电位器,具有7位电阻网络分辨率,有127个电阻,具有低的温度系数:绝对值(0-70度C)为50ppm,比值为10ppm,工作电压1.8V到5.5V. MCP4017/18/19可应用在设定电或失调调整,传感器校准,替代机械式电位计和可选择增益和失调放大器设计.本文介绍了MCP4017/18/19的主要特性, 方框图, 和微控制器(MCU) 典型连接框图, 采用MCP4017调整非反相放大器失调和增益方框图以及采用MCP4018的可编滤波器和采用MCP4017的惠斯通电桥调整框图.

The MCP4017/18/19 devices are general purpose digital potentiometers intended to be used in applications where a programmable resistance with moderate bandwidth is desired.

This Data Sheet covers a family of three Digital Potentiometer and Rheostat devices. The MCP4018 device is the Potentiometer configuration, while the MCP4017 and MCP4019 devices are the Rheostat configuration.

MCP4017/18/19主要特性:

Potentiometer or Rheostat configuration options

7-bit: Resistor Network Resolution

127 Resistors (128 Steps)

Zero Scale to Full Scale Wiper operation

RAB Resistances: 5 kΩ, 10 kΩ, 50 kΩ, or 100 kΩ

Low Wiper Resistance: 100Ω (typical)

Low Tempco:

Absolute (Rheostat): 50 ppm typical (0℃ to 70℃)

Ratiometric (Potentiometer): 10 ppm typical

Simple I2C Protocol with read & write commands

Brown-out reset protection (1.5V typical)

Power-on Default Wiper Setting (Mid-scale)

Low-Power Operation:

2.5 μA Static Current (typical)

Wide Operating Voltage Range:

2.7V to 5.5V - Device Characteristics Specified

1.8V to 5.5V - Device Operation

MCP4017/18/19应用:

Applications generally suited for the MCP401X devices include:

Set point or offset trimming

Sensor calibration

Selectable gain and offset amplifier designs

Cost-sensitive mechanical trim pot replacement

② 简要说明一下电位器式传感器的工作原理 求解啊

电位器式传感器通常用于位移、液位、角度的测量。
被测量通过一定的机械传动部件与电位器的旋转轴（或滑动臂）相连，被测量变化时带动滑动臂移动，电位器中心至两个固定端电阻发生差动变化。
通过分压电路或者桥电路可将电位器电阻变化转换为电压变化输出，再经A/D转换后，可以准确测量被测物理量。

③ 如何用电位器和单片机控制步进电机转角

步进电机转角等于脉冲数除细设置数（专用驱器）再乘步距角；而电位器是模拟信号，电位器作为输入信号，单片机作为控制中心输出信号去控制步进电机的转角。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

④ 电位器式传感器的基本原理

在日常工作中，电位器可以说是一种常用的机电元件，广泛应用于各类电器和电子设备中。电位器式电阻传感器可将机械的直线位移或角位移输入量转换为与其成一定函数关系的电阻或电压输出。它除了用于线位移和角位移测量外，还广泛应用于测量压力、加速度、液位等物理量。电位器式传感器结构简单，体积小，质量轻，价格低廉，性能稳定，对环境条件要求不高，输出信号较大，一般不需放大，并易实现函数关系的转换。但电阻元件与电刷间由于存在摩擦及分辨率有限，故其精度一般不高，动态响应较差，主要适合于测量变化较缓慢的量。电位器式传感器种类较多，根据输入—输出特性的不同，电位器式电阻传感器可分为线性电位器和非线性电位器两种；根据结构形式的不同，又可分为绕线式、薄膜式、光电式等。电位器式电阻传感器一般由电阻元件、骨架及电刷等组成。电刷相对于电阻元件的运动可以是直线运动、转动或螺旋运动。当被测量发生变化时，通过电刷触点在电阻元件上产生移动，该触点与电阻元件间的电阻值就会发生变化，即可实现位移与电阻之间的线性转换，这就是电位器传感器的工作原理。电阻式传感器是一种应用较早的电参数传感器，它的种类繁多，应用十分广泛，其基本原理是将被测物理量的变化转换成与之有对应关系的电阻值的变化，再经过相应的测量电路后，反映出被测量的变化。电位式传感器结构简单、线性和稳定性较好，与相应的测量电路可组成测力、测压、称重、测位移、测加速度、测扭矩、测温度等检测系统，已成为生产过程检测及实现生产自动化不可缺少的手段之一。

⑤ 数字电位器在产品高精度、自动化控制运用的实例有哪些

数字点位器也称数控编程电阻器，是采用CMOS工艺制成的数字、模拟混合信号处理集成电路，能在数字信号的控制下自动改变滑动触头位置，从而获得所需的阻止。它具有调节精度高、无噪音、耐振动、工作寿命极长、体积小、无机械磨损、数据可读/写、具有配置寄存器及数据寄存器等特点，已在自动检测与控制、智能仪器表、消费类电子产品及音频系统等许多重要领域得到了成功应用。但是，数字点位器存在固有的额定阻止误差大、温度系数大、通频率带较窄、滑动端允许电流小（一般1—3mA）等缺点，在很大程度上限制了他的应用。数字电位器种类繁多，功能各异。

⑥ 步进电机的轴与电位器连接，步进电机转动的角度及位置通过电位器反映出来，请问谁有类似的方案

你的问题实际上是要用电位器作角度传感器
如果你是需测连续旋转的电机,就必须选择无止档位的电位器 如DJ36W之类
但要注意,此类电位器的机械转角虽能满足360度循环,但电气转角会有10-20度的死角,这是电位器的结构决定的

⑦ 单位进一台设备，它需要一个4-20毫安的信号源来控制，请问这个信号源怎么做，最好能提供一个完整的电路图

估计你所需要的是一个输出4~20毫安的给定器，这是工业仪表标准单元。
在远古时期，工业控制现场的仪表、控制器、执行器、记录仪器之间的信号连接，是采用统一的电压标准，在实践中暴露出其缺陷之一，是其不适合于长距离传输，铺设好传输导线之后，对于不同的传输导线电阻，就要在现场改变匹配的锰铜线绕电阻的阻值来标定，以保证传输精度，那时候本人尚为小学生，因为家境贫穷，就用成人专用的工业书籍作为识字课本，大体上了解当年仪表行业的基本功。后来老外改为0~10毫安统一传输标准，仪表输出信号的大小体现在输出电流幅度变化之上，不受传输导线电阻不同的影响，系统各单元的通用性好，现场安装简便。在使用之中，又发现仪器故障时候，输出要么极大，要么极小，传输导线可能短路或者开路，接收仪表不能判别非正常状态而产生错误地执行动作，这对于化工生产等工业过程控制要产生灾难性损失和重大社会影响。于是进一步改善为4~20毫安统一传输标准，时值本人中学就学期间，当年俺做完作业就奔大学图书馆去扫盲，将该大学开架理工科书籍都来了个逐页看图识字，钱学森编写的精装版控制论里面没有图表，尽是数学公式，俺到现在还闹不明白是咋回事，倒是工农兵学员教材通俗易懂，所以本人的回答没有学术深度。
承蒙何允中、林云老师的长期恩准，在下感激不尽。
当今的舞台灯光控制系统传输标准、音频传输标准、无线传输标准、视频处理与传输标准、计算机信息各种标准、工业总线制标准，等等的等等，都是西方工业发达国家的一统天下，是以串行传输为集中代表。
把发散的话题收回来，你可以用几十元自制一个简单的给定器。
先购买一个24V~12V的整流电源。
最简单地方法，捡拾路边的节能灯灯具，里面就有两个NPN类型中功率三极管，你既可以用这一个三极管搭建给定器，也可以将两个三极管接成复合管来使用。在遵照极性的前提之下（接收仪表一般内有整流桥，自动适应注入极性），将接收仪表输入端和遥控导线串联在整流电源的正极和三极管的集电极之间；三极管的发射极与负电源之间串联一个可调节阻值的数千欧电位器，作为给定调节手动装置，通常是用多圈电位器，注意一定要串联一个限制电阻，否则要烧毁被控仪表!三极管的基极与负电源之间串联一个稳压二极管，其稳压值就不好说了，一般地是6V吧；三极管基极与正电源之间串联一个电阻，这个电阻大约十多千欧吧，要看具体情况而定。
国内航空航天早期微型多圈电位器第一次全国质量评比的机械旋转寿命测试台就是本人独立亲手制造地，其圈数控制器精度比现在德国的卷闸控制器要高的多，这是完善和复杂地，而结构十分紧凑的机械结构所实现地。
标准地方法，是采用一个运算放大器驱动一个中功率三极管或者中功率场效应管，接成电流负反馈闭环，这是老外发明的基础线路，在30年前中国出版的运算放大器书籍中就有广泛介绍，运放的同相端是给定输入，运放的输出接三极管基极或者场效应管栅极，三极管发射极与地之间串联一个百把欧姆的电阻，三极管的发射极有一根导线连接到运放的反相端进行反馈，以上的描述就是专利文件的撰写规矩，本人撰写的发明专利有多项获得国家专利局授权，在此免费教学，要知道哟，这比图像说明要严谨，才能保障你未来的权益和权力，是专利文件撰写的八股文规矩，至于撰写论文那是自由发挥，毫无章法。时髦地是用A/D芯片数字给定，用单片机给定，方便地是用手动脉冲发生器给定，数控机床对刀就用它，俺为某机床厂做的多路步进电机多相脉冲相加器就用它，刻板地就用拨码盘给定，国内在改革开放前就仿制啦。功夫最到家地是用全分立元器件搭建超低压降差的恒流源。
因为胡蒋军述卓强逼本人下岗失业，领取社会救济金，本人在岗的几十年被禁止使用部门的计算机和任何仪器设备，没有工作场地，而保安和清洁工都有联网的计算机免费使用，你要他们那几百号月薪过万的精英为你解答问题吧，俺要离开网吧下线啦，这上网费用不低呀。

⑧ 数字电位器的内部电路原理：

数字电位器一般由角度传感器电路、数据处理电路、信号转换电路组成。角度传感器电路是数字电位器的重要组成部分，它将角度变化量采集转换成随角度变化的模拟信号。数据处理电路是一种特殊的模/数转换电路，转换后的数字量代表0～360°的角度值。信号转换电路根据需要将角度值转换成模拟量（电压/电流）信号或串行数字信号输出。
数字电位器一般带有总线接口，可通过单片机或逻辑电路进行编程。它适合构成各种可编程模拟器件，如可编程增益放大器、可编程滤波器、可编程线性稳压电源及音调/音量控制电路，真正实现了“把模拟器件放到总线上”（即单片机通过总线控制系统的模拟功能块）这一全新设计理念。
由于数字电位器可代替机械式电位器，所以二者在原理上有相似之处。数字电位器属于集成化的三端可变电阻器件其等效电路。当数字电位器用作分压器时，其高端、低端、滑动端分别用VH、VL、VW表示；而用作可调电阻器时，分别用RH、RL和RW表示。
数字电位器的数字控制部分包括加减计数器、译码电路、保存与恢复控制电路和不挥发存储器等4个数字电路模块。利用串入、并出的加/减计数器在输入脉冲和控制信号的控制下可实现加/减计数，计数器把累计的数据直接提供给译码电路控制开关阵列，同时也将数据传送给内部存储器保存。当外部计数脉冲信号停止或片选信号无效后，译码电路的输出端只有一个有效，于是只选择一个MOS管导通。
数字控制部分的存储器是一种掉电不挥发存储器，当电路掉电后再次上电时，数字电位器中仍保存着原有的控制数据，其中间抽头到两端点之间的电阻值仍是上一次的调整结果。因此，数字电位器与机械式电位器的使用效果基本相同。但是由于开关的工作采用“先连接后断开”的方式，所以在输入计数有效期间，数字电位器的电阻值与期望值可能会有一定的差别，只有在调整结束后才能达到期望值。 ◆采用传感器原理生产，具有良好的线性、精度和温度稳定性。
◆采用软件实现功能，可以根据使用要求变化进行定制。
◆工作方式为非接触，避免传统电位器的磨损，寿命长，可靠性高。
◆由于取消了传统电位器中的电刷基片，有效行程达到360°，实现无盲区测量。
◆输出信号类型多（0-5V/0-10V/4-20mA/串行数字信号输出），方便信号采集处理。
◆可以通过软件实现有效行程和输出信号的变化，满足各种特殊要求。
◆应用范围广，使用灵活。

⑨ 接入三菱PLC中的电位器是怎样的一个工作原理

模拟量范围0~10v
可以用电位器来去信号。
可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。