Ⅰ 法兰克数控编程指令
数控编程指令是实现自动化加工的重要手段，通过这些指令可以精确控制机床的运动和加工过程。下面是一些常见的数控编程指令及其用法：
1. 外圆切削循环指令：G90X(U)_Z(W)_F_，例如G90X40.Z40.F0.3; X30.; X20.; 这种指令用于加工外圆，通过设定X和Z坐标，以及进给速度F来实现。
2. 端面切削循环指令：G94X(U)_Z(W)_F_，例如G90X40.Z-3.5.F0.3; Z-7.; Z-10.; 该指令用于加工端面，通过调整Z坐标来实现。
3. 外圆粗车循环指令：G71U_R_; G71P_Q_U_W_F_; 精车：G70P_Q_F_; U表示每次进给量，R表示每次退刀量，P表示循环起始行号，Q表示循环结束行号，U表示精加工径向余量，W表示精加工轴向余量。这种指令用于去除多余材料，提高加工精度。
4. 端面粗车循环指令：G72W_R_; G72P_Q_U_W_F_; 精车：G70P_Q_F_; 字母含义同3，用于去除端面多余材料。
5. 固定形式粗车循环指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_; I表示粗车是径向切除的总余量（半径值），K表示粗车是轴向切除的总余量，D表示循环次数。这种指令用于去除较大范围的材料。
6. 刀尖半径补偿指令：G41 G01 G42 X(U)_Z(w)_; G00 G40。注意：G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
7. 锥面循环加工指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_; 例如G90X40.Z-40.I-5.F0.3; X35. X30. I表示切削始点与圆锥面切削终点的半径差。这种指令用于加工锥面。
8. 带锥度的端面切削循环指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_; K表示端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。这种指令用于加工带锥度的端面。
9. 简单圆弧加工指令：G02 I_K_ X(U)_Z(W)_ F_; G03 R_；这些指令用于加工圆弧。
10. 深空加工指令：G74R_; G74Z(W)_Q_; R表示每次加工退刀量，Z表示钻削总深度，Q表示每次钻削深度。这种指令用于钻孔。
11. G75指令格式：G75R_; G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_; R表示切槽过程中径向(X)的退刀量，X表示最大切深点的X轴绝对坐标，Z表示最大切深点的Z轴绝对坐标, P表示切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），Q表示径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，R表示刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。这种指令用于切槽。
12. 子程序调用指令：M98P**** ****; 例如M98P42000; 字符串表明调用子程序2000两次。M98P2; 表明调用2号程序一次。
13. 等螺距螺纹切削指令：G32(U)_Z(W)_F_; X,Z为螺纹终点的绝对坐标，例如G32X29.Z-35.F2.; G00X40.; Z5.; X28.2; G32Z-35.F0.2; G00X40.; Z5.; X28.2; 这种指令用于加工等螺距螺纹。
14. 螺纹切削固定循环指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_; R=0时切削圆柱螺纹，例如G92X29.Z-35.F0.2; X28.2; X27.6; X27.4; 这种指令用于加工螺纹。
15. 多线螺纹切削指令：X(U)_Z(W)_F_P_; F表示长轴方向的导程。P表示螺纹线数和起始角。例如G33X34.Z-26.F6.P2=0; G01X28.F0.2; G00Z8.; G01X34.F0.2; G33Z-26.F6.P2=18000; G01X28.F0.2; G00Z8.; 这种指令用于加工多线螺纹。
16. G76指令格式：G76GmraQ_R_; G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_; m表示精加工重复次数，r表示倒角量，a表示螺纹刀尖角度，Q表示最小被吃刀量（半径值），单位为微米。R表示精加工余量（半径值），单位为毫米。G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_; R表示螺纹半径值（半径值），P表示螺纹牙深（半径值），单位为微米。Q表示第一次切削深度（半径值），单位为微米。F表示螺纹导程。单位为毫米。
17. 变导程螺纹加工（G34）指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_; F表示长轴方向导程，单位为毫米。K表示主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。这种指令用于加工变导程螺纹。