‘壹’ cv算法是什么
计算机视觉算法。
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。
因为感知可以看作是从感官信号中提 取信息,所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。
计算机视觉应用的实例包括用于系统:
(1)控制过程,比如,一个工业机器人 。
(2)导航,例如,通过自主汽车或移动机器人。
(3)检测的事件,如,对视频监控和人数统计。
(4)组织信息,例如,对于图像和图像序列的索引数据库。
(5)造型对象或环境,如,医学图像分析系统或地形模型。
(6)相互作用,例如,当输入到一个装置,用于计算机人的交互。
(7)自动检测,例如,在制造业的应用程序。
‘贰’ opencv拼接图像失败问题
看下,你要拼接的两幅图像寻找到的特征点是否能匹配上,或者先看下两幅图像是否有重合区域,估计是点匹配不上造成的。
‘叁’ 你好,请问您怎么用opencv检测一幅图片的边缘,主要是怎么进行图片平滑还有怎么应用Prewitt算子、sobel!
说说我的做法~
在提取边缘时,前处理工作很重要!且,噪音全都去掉是比较困难的是
1.可以先做平滑cvSmooth,去除噪音
2.可以用正规化或者直方图均衡化来处理图像像素~
3.用CLAHE算法,增加对比度
4.prewitt,sobel,算子都不是很精确,canny算子虽比较好但是不能提取封闭轮廓。你可以用snake,或者GVFsnake来动态提取边缘,但是之前得提取初始边缘。
以上,如果你想用prewitt,sobel的话可以到opencv论坛去搜索,答案有很多。
http://www.opencv.org.cn/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5这是论坛
http://www.opencv.org.cn/index.php/Canny%E8%BE%B9%E7%BC%98%E6%A3%80%E6%B5%8B这是canny检测的例子
http://fsa.ia.ac.cn/opencv-doc-cn/opencv-doc-cn-0.9.7/ref/opencvref_cv.cn.htm这是函数的用法
祝你成功
‘肆’ cvfitline用的什么算法
1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存;
2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口;
3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像;
4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作;
5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存;
6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口;
7、cvCreateFileCapture:通过参数设置确定要读入的AVI文件;
8、cvQueryFrame:用来将下一帧文件载入内存;
9、cvReleaseCapture:释放CvCapture结构开辟的内存空间;
10、cvCreateTrackbar:创建一个滚动条;
11、cvSetCaptureProperty:设置CvCapture对象的各种属性;
12、cvGetCaptureProperty:查询CvCapture对象的各种属性;
13、cvGetSize:当前图像结构的大小;
14、cvSmooth:对图像进行平滑处理;
15、cvPyrDown:图像金字塔,降采样,图像缩小为原来四分之一;
16、cvCanny:Canny边缘检测;
17、cvCreateCameraCapture:从摄像设备中读入数据;
18、cvCreateVideoWriter:创建一个写入设备以便逐帧将流写入文件;
19、cvWriteFrame:逐帧将流写入文件;
20、cvReleaseVideoWriter:释放CvVideoWriter结构开辟的内存空间;
21、CV_MAT_ELEM:从矩阵中得到一个元素;
22、cvAbs:计算数组中所有元素的绝对值;
23、cvAbsDiff:计算两个数组差值的绝对值;
24、cvAbsDiffS:计算数组和标量差值的绝对值;
25、cvAdd:两个数组的元素级的加运算;
26、cvAddS:一个数组和一个标量的元素级的相加运算;
27、cvAddWeighted:两个数组的元素级的加权相加运算(alpha运算);
28、cvAvg:计算数组中所有元素的平均值;
29、cvAvgSdv:计算数组中所有元素的绝对值和标准差;
30、cvCalcCovarMatrix:计算一组n维空间向量的协方差;
31、cvCmp:对两个数组中的所有元素运用设置的比较操作;
32、cvCmpS:对数组和标量运用设置的比较操作;
33、cvConvertScale:用可选的缩放值转换数组元素类型;
34、cvCopy:把数组中的值复制到另一个数组中;
35、cvCountNonZero:计算数组中非0值的个数;
36、cvCrossProct:计算两个三维向量的向量积(叉积);
37、cvCvtColor:将数组的通道从一个颜色空间转换另外一个颜色空间;
38、cvDet:计算方阵的行列式;
39、cvDiv:用另外一个数组对一个数组进行元素级的除法运算;
40、cvDotProct:计算两个向量的点积;
41、cvEigenVV:计算方阵的特征值和特征向量;
42、cvFlip:围绕选定轴翻转;
43、cvGEMM:矩阵乘法;
44、cvGetCol:从一个数组的列中复制元素;
45、cvGetCols:从数据的相邻的多列中复制元素;
46、cvGetDiag:复制数组中对角线上的所有元素;
47、cvGetDims:返回数组的维数;
48、cvGetDimSize:返回一个数组的所有维的大小;
49、cvGetRow:从一个数组的行中复制元素值;
50、cvGetRows:从一个数组的多个相邻的行中复制元素值;
51、cvGetSize:得到二维的数组的尺寸,以CvSize返回;
52、cvGetSubRect:从一个数组的子区域复制元素值;
53、cvInRange:检查一个数组的元素是否在另外两个数组中的值的范围内;
54、cvInRangeS:检查一个数组的元素的值是否在另外两个标量的范围内;
55、cvInvert:求矩阵的逆;
56、cvMahalonobis:计算两个向量间的马氏距离;
57、cvMax:在两个数组中进行元素级的取最大值操作;
58、cvMaxS:在一个数组和一个标量中进行元素级的取最大值操作;
59、cvMerge:把几个单通道图像合并为一个多通道图像;
60、cvMin:在两个数组中进行元素级的取最小值操作;
61、cvMinS:在一个数组和一个标量中进行元素级的取最小值操作;
62、cvMinMaxLoc:寻找数组中的最大最小值;
63、cvMul:计算两个数组的元素级的乘积(点乘);
64、cvNot:按位对数组中的每一个元素求反;
65、cvNormalize:将数组中元素进行归一化;
66、cvOr:对两个数组进行按位或操作;
67、cvOrs:在数组与标量之间进行按位或操作;
68、cvRece:通过给定的操作符将二维数组简为向量;
69、cvRepeat:以平铺的方式进行数组复制;
70、cvSet:用给定值初始化数组;
71、cvSetZero:将数组中所有元素初始化为0;
72、cvSetIdentity:将数组中对角线上的元素设为1,其他置0;
73、cvSolve:求出线性方程组的解;
74、cvSplit:将多通道数组分割成多个单通道数组;
75、cvSub:两个数组元素级的相减;
76、cvSubS:元素级的从数组中减去标量;
77、cvSubRS:元素级的从标量中减去数组;
78、cvSum:对数组中的所有元素求和;
79、cvSVD:二维矩阵的奇异值分解;
80、cvSVBkSb:奇异值回代计算;
81、cvTrace:计算矩阵迹;
82、cvTranspose:矩阵的转置运算;
83、cvXor:对两个数组进行按位异或操作;
84、cvXorS:在数组和标量之间进行按位异或操作;
85、cvZero:将所有数组中的元素置为0;
86、cvConvertScaleAbs:计算可选的缩放值的绝对值之后再转换数组元素的类型;
87、cvNorm:计算数组的绝对范数, 绝对差分范数或者相对差分范数;
88、cvAnd:对两个数组进行按位与操作;
89、cvAndS:在数组和标量之间进行按位与操作;
90、cvScale:是cvConvertScale的一个宏,可以用来重新调整数组的内容,并且可以将参数从一种数
据类型转换为另一种;
91、cvT:是函数cvTranspose的缩写;
92、cvLine:画直线;
93、cvRectangle:画矩形;
94、cvCircle:画圆;
95、cvEllipse:画椭圆;
96、cvEllipseBox:使用外接矩形描述椭圆;
97、cvFillPoly、cvFillConvexPoly、cvPolyLine:画多边形;
98、cvPutText:在图像上输出一些文本;
99、cvInitFont:采用一组参数配置一些用于屏幕输出的基本个特定字体;
100、cvSave:矩阵保存;
101、cvLoad:矩阵读取;
102、cvOpenFileStorage:为读/写打开存储文件;
103、cvReleaseFileStorage:释放存储的数据;
104、cvStartWriteStruct:开始写入新的数据结构;
105、cvEndWriteStruct:结束写入数据结构;
106、cvWriteInt:写入整数型;
107、cvWriteReal:写入浮点型;
108、cvWriteString:写入字符型;
109、cvWriteComment:写一个XML或YAML的注释字串;
110、cvWrite:写一个对象;
111、cvWriteRawData:写入多个数值;
112、cvWriteFileNode:将文件节点写入另一个文件存储器;
113、cvGetRootFileNode:获取存储器最顶层的节点;
114、cvGetFileNodeByName:在映图或存储器中找到相应节点;
115、cvGetHashedKey:为名称返回一个惟一的指针;
116、cvGetFileNode:在映图或文件存储器中找到节点;
117、cvGetFileNodeName:返回文件的节点名;
118、cvReadInt:读取一个无名称的整数型;
119、cvReadIntByName:读取一个有名称的整数型;
120、cvReadReal:读取一个无名称的浮点型;
121、cvReadRealByName:读取一个有名称的浮点型;
122、cvReadString:从文件节点中寻找字符串;
123、cvReadStringByName:找到一个有名称的文件节点并返回它;
124、cvRead:将对象解码并返回它的指针;
125、cvReadByName:找到对象并解码;
126、cvReadRawData:读取多个数值;
127、cvStartReadRawData:初始化文件节点序列的读取;
128、cvReadRawDataSlice:读取文件节点的内容;
129、cvGetMoleInfo:检查IPP库是否已经正常安装并且检验运行是否正常;
130、cvResizeWindow:用来调整窗口的大小;
131、cvSaveImage:保存图像;
132、cvMoveWindow:将窗口移动到其左上角为x,y的位置;
133、cvDestroyAllWindow:用来关闭所有窗口并释放窗口相关的内存空间;
134、cvGetTrackbarPos:读取滑动条的值;
135、cvSetTrackbarPos:设置滑动条的值;
136、cvGrabFrame:用于快速将帧读入内存;
137、cvRetrieveFrame:对读入帧做所有必须的处理;
138、cvConvertImage:用于在常用的不同图像格式之间转换;
139、cvErode:形态腐蚀;
140、cvDilate:形态学膨胀;
141、cvMorphologyEx:更通用的形态学函数;
142、cvFloodFill:漫水填充算法,用来进一步控制哪些区域将被填充颜色;
143、cvResize:放大或缩小图像;
144、cvPyrUp:图像金字塔,将现有的图像在每个维度上都放大两倍;
145、cvPyrSegmentation:利用金字塔实现图像分割;
146、cvThreshold:图像阈值化;
147、cvAcc:可以将8位整数类型图像累加为浮点图像;
148、cvAdaptiveThreshold:图像自适应阈值;
149、cvFilter2D:图像卷积;
150、cvCopyMakeBorder:将特定的图像轻微变大,然后以各种方式自动填充图像边界;
151、cvSobel:图像边缘检测,Sobel算子;
152、cvLaplace:拉普拉斯变换、图像边缘检测;
153、cvHoughLines2:霍夫直线变换;
154、cvHoughCircles:霍夫圆变换;
155、cvRemap:图像重映射,校正标定图像,图像插值;
156、cvWarpAffine:稠密仿射变换;
157、cvGetQuadrangleSubPix:仿射变换;
158、cvGetAffineTransform:仿射映射矩阵的计算;
159、cvCloneImage:将整个IplImage结构复制到新的IplImage中;
160、cv2DRotationMatrix:仿射映射矩阵的计算;
161、cvTransform:稀疏仿射变换;
162、cvWarpPerspective:密集透视变换(单应性);
163、cvGetPerspectiveTransform:计算透视映射矩阵;
164、cvPerspectiveTransform:稀疏透视变换;
165、cvCartToPolar:将数值从笛卡尔空间到极坐标(极性空间)进行映射;
166、cvPolarToCart:将数值从极性空间到笛卡尔空间进行映射;
167、cvLogPolar:对数极坐标变换;
168、cvDFT:离散傅里叶变换;
169、cvMulSpectrums:频谱乘法;
170、cvDCT:离散余弦变换;
171、cvIntegral:计算积分图像;
172、cvDistTransform:图像的距离变换;
173、cvEqualizeHist:直方图均衡化;
174、cvCreateHist:创建一新直方图;
175、cvMakeHistHeaderForArray:根据已给出的数据创建直方图;
176、cvNormalizeHist:归一化直方图;
177、cvThreshHist:直方图阈值函数;
178、cvCalcHist:从图像中自动计算直方图;
179、cvCompareHist:用于对比两个直方图的相似度;
180、cvCalcEMD2:陆地移动距离(EMD)算法;
181、cvCalcBackProject:反向投影;
182、cvCalcBackProjectPatch:图块的方向投影;
183、cvMatchTemplate:模板匹配;
184、cvCreateMemStorage:用于创建一个内存存储器;
185、cvCreateSeq:创建序列;
186、cvSeqInvert:将序列进行逆序操作;
187、cvCvtSeqToArray:复制序列的全部或部分到一个连续内存数组中;
188、cvFindContours:从二值图像中寻找轮廓;
189、cvDrawContours:绘制轮廓;
190、cvApproxPoly:使用多边形逼近一个轮廓;
191、cvContourPerimeter:轮廓长度;
192、cvContoursMoments:计算轮廓矩;
193、cvMoments:计算Hu不变矩;
194、cvMatchShapes:使用矩进行匹配;
195、cvInitLineIterator:对任意直线上的像素进行采样;
196、cvSampleLine:对直线采样;
197、cvAbsDiff:帧差;
198、cvWatershed:分水岭算法;
199、cvInpaint:修补图像;
200、cvGoodFeaturesToTrack:寻找角点;
201、cvFindCornerSubPix:用于发现亚像素精度的角点位置;
202、cvCalcOpticalFlowLK:实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法;
203、cvMeanShift:mean-shift跟踪算法;
204、cvCamShift:camshift跟踪算法;
205、cvCreateKalman:创建Kalman滤波器;
206、cvCreateConDensation:创建condensation滤波器;
207、cvConvertPointsHomogenious:对齐次坐标进行转换;
208、cvFindChessboardCorners:定位棋盘角点;
209、cvFindHomography:计算单应性矩阵;
210、cvRodrigues2:罗德里格斯变换;
211、cvFitLine:直线拟合算法;
212、cvCalcCovarMatrix:计算协方差矩阵;
213、cvInvert:计算协方差矩阵的逆矩阵;
214、cvMahalanobis:计算Mahalanobis距离;
215、cvKMeans2:K均值;
216、cvCloneMat:根据一个已有的矩阵创建一个新矩阵;
217、cvPreCornerDetect:计算用于角点检测的特征图;
218、cvGetImage:CvMat图像数据格式转换成IplImage图像数据格式;
219、cvMatMul:两矩阵相乘;
‘伍’ 已经使用opencv中的cvCanny算法对图像进行了边缘检测,得到了所有边缘,现在如何让边缘一个一个显示
利用cvFindContours函数,将边缘一一单独存储,然后可以单独显示
‘陆’ 关于图像处理的
CvCapture* pCapture = CreateCameraCapture(0);
IplImage* pFrame = NULL;
cvNamedWindow("video",1);
while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))
{
cvShowImage("video", pFrame );
if( cvWaitKey(2) >= 0 )
{
break;
}
}
cvDestroyWindow("video");
cvReleaseImage(&pFrame);
cvReleaseCapture(&pCapture);
‘柒’ cv算法是什么呀
cv算法是计算机视觉算法。是一门研究如何使机器“看”的科学,更进一步的说,就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉,并进一步做图形处理,使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。
作为一个科学学科,计算机视觉研究相关的理论和技术,试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所 指的信息指Shannon定义的,可以用来帮助做一个“决定”的信息。
定义:
计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟。它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息,就像人类和许多其他类生物每天所做的那样。
计算机视觉是一门关于如何运用照相机和计算机来获取我们所需的,被拍摄对象的数据与信息的学问。形象地说,就是给计算机安装上眼睛(照相机)和大脑(算法),让计算机能够感知环境。
我们中国人的成语"眼见为实"和西方人常说的"One picture is worth ten thousand words"表达了视觉对人类的重要性。不难想象,具有视觉的机器的应用前景能有多么地宽广。
‘捌’ 如何利用opencv实现彩色图像边缘检测算法
在opencv中显示边缘检测很简单,只需调用一个cvCanny函数,其使用的是Canny算法来实现对图像的边缘检测.
函数原型为:
void cvCanny( const CvArr* image,CvArr* edges,double threshold1,double threshold2, int aperture_size=3 );
第一个参数为待检测的图像,注意一点,其必须是灰度图.
第二个参数为输出的边缘图,其也是一个灰度图.
后三个参数与Canny算法直接相关,threshold1和threshold2 当中的小阈值用来控制边缘连接,大的阈值用来控制强边缘的初始分割,aperture_size算子内核大小,可以去看看Canny算法.
从彩色图到灰度图需要使用到cvCvtColor函数,其接受三个参数,第一为输入,第二为输出,第三个为转换的标识,我们这边是RGB到GRAY,使用的是CV_RGB2GRAY.
参考demo代码如下:
#include <iostream>
#include <string>
#include <sstream>
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
using namespace std;
int String2int(const string& str_)
{
int _nre = 0;
stringstream _ss;
_ss << str_;
_ss >> _nre;
return _nre;
}
void DoCanny(const string& strFileName_)
{
//原彩色图片
IplImage* _pIplImageIn = cvLoadImage(strFileName_.data());
if (_pIplImageIn == NULL)
{
return;
}
//彩色图片转换成灰度图放置的图片
IplImage* _pIplImageCanny = cvCreateImage(cvGetSize(_pIplImageIn), _pIplImageIn->depth, 1);
cvCvtColor(_pIplImageIn, _pIplImageCanny, CV_RGB2GRAY);//CV_RGB2GRAY将rgb图转成灰度图
//只有边缘路径的图片
IplImage* _pIplImageOut = cvCreateImage(cvGetSize(_pIplImageIn), IPL_DEPTH_8U, 1);
//边缘检测只能作用于灰度图
if (_pIplImageCanny->nChannels != 1)
{
return;
}
//边缘检测操作
cvCanny(_pIplImageCanny, _pIplImageOut, 1, 110, 3);
cvNamedWindow("Src");
cvShowImage("Src", _pIplImageIn);
cvNamedWindow("Canny");
cvShowImage("Canny", _pIplImageOut);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&_pIplImageIn);
cvReleaseImage(&_pIplImageCanny);
cvReleaseImage(&_pIplImageOut);
cvDestroyWindow("Src");
cvDestroyWindow("Canny");
}
int main(int argc, char* argv[])
{
if (argc < 2)
{
cout << "You should give the filename of picture!" << endl;
return -1;
}
DoCanny(argv[1]);
return 0;
}
‘玖’ 求解:OpenCV中的图像修复函数cvInpaint
cvInpaint(原图像,修复模板,处理后的图像,领域半径,flags);。
你说的问题肯定是Imask造成的,cvZero(Imask)把Imask清空了都。
Imask是单通道的修复模板,对Imask应该还要有其他的一些操作,具体的你可以google,这个函数我也不太懂的。