❶ 如何用PLC梯形图编写一个PID自整定程序
可以先看一看三菱的说明书，里面有案例，改一改就可以用 ，PID 就是需要两个值进行比较，一个是实际采集值，还有一个就是触屏设置的值，然后根据你的PID程序段自动的比例微积分运算后输出一个值，这个值是随采集值变动的，设定值是固定不变的
❷ 简述PID控制算法有哪些优点
最主要的一个：提高系统稳定性
❸ 欧姆龙PLC怎样用梯形图编写PID运算（不用PID指令模块）我主要用在双闭环直流电机的PLC控制
你好，这个问题要从2个角度回答：
1、首先探讨这么做是否可行：
这么做是完全能实现的，但不能只用梯形图编程。
OMRON的PID（190）、PIDAT（191）调节指令，涉及到大量的算术迭代运算，如果你想自己做PID的话，不能用梯形图编程（后面告诉你原因）。但可以用结构化文本（ST）和梯形图（LD）混合编程实现，在CS1以上的机型上都可以实现。运算部分用ST，I/O用梯形图。
因为梯形图更合适逻辑控制，而ST适合数学运算，用梯形图编程完成算术运算，不仅语句繁多，可读性差，也容易出错。
2、OMRON的PID指令，在工程实际应用中性能较差，逊于同类产品如西门子的S7300等等，但这跟硬件有关，不单是指令的问题，自己做PID并不能从根本上解决。
对此，OMRON自己也并非不知情，也许是心虚，为了强化PLC的过程控制能力，OMRON专门推出2款产品：
LC001回路控制板，安装在CPU的左侧（通讯板的位置），不占用槽位；
也有回路控制单元，占用I/O槽位一个，它们的性能一样。
LC001提供超强的算术运算能力（相当于PLC的协处理器，不占用CPU周期，只和CPU交换运算过程或结果数据），内部有大量的PID控制单元，例如串级PID，模糊PID等等，满足不同的控制需要，你可以任意组态，编程软件也在CX-ONE中。
我想如果你把这个单元用好，完成你的直流电机调速控制，2个闭环，小菜一碟，性能也绝对不是软件PID所能相比的，更远超西门子、三菱、AB等同类产品，当然，对用户来说，还是增加了成本投入，当然换来的是更强的性能。
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❹ 什么是pid算法，难学吗，用C语言，plc怎么实现
PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。 ---网络
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。 ---【1】
PID 控制算法可以分为位置式 PID和增量式 PID控制算法
详细见参考【1】【2】
参考：
【1】PID算法
【2】简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序）
❺ PLC实现PID控制该怎么做
PLC实现PID的控制方式是什么？
1、PID过程控制模块，这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的，并存放在模块中，用户使用时序要设置一些参数，使用起来非常方便，一个模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。
2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序，与模拟量输入/输出模块一起使用，可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果。
3、用自编的程序实现PID闭环控制，有的PLC没有PID过程控制模块和PID控制用的功能指令，有时虽然可以使用PID控制指令，但是希望采用某种改进的PID控制算法。在上述情况下都需要用户自己编制PID控制程序。
❻ 求PLC梯形图程序，要用PID算法
什么PLC。。每种用的不同。。
❼ 普通PID控制性能指标不好时，如何改善PID算法
1.可以直接套用PID公式，无论增量还是绝对的。PID算法是根据误差来控制的算法，不依赖系统的模型，故不用算系统的传递函数。有的书提到传递函数，一般是用于理论建模仿真，从而直接用Matlab一类的仿真软件进行PID参数调试。得到的参数可以为实际应用提供一定参考价值。
2.PID参数整定有一套原则。首先要了解各个参数的作用。具体的整定方法，随便找本自控原理的书都会提到，我不太记得了，大致是有一个倍数关系。但实际操作，一般不会是用这个数，是需要根据系统的反应，改变各个参数来试的。尽信书不如无书啊~
另外，不同系统的参数肯定不一样。就算同一个系统，稍微有一些改变，可能最好的那组参数就会变化。因此衍生了很多先进PID算法，如神经PID、专家PID、模糊PID等等。
❽ 三菱PLC实现PID算法的梯形图
用加和乘的梯形图语言就行了 e（k） e（k-1）这些是系统采样数据
❾ 做一个PID控制的梯形图怎么做，保证压力恒定。
PID的指令每个PLC都有，重要的是根据现场调节PID参数
❿ 急求！！！欧姆龙PLC怎么用梯形图编写PID程序（不用pid指令），谢谢
首先你要建立PID控制的模型算法，才能写程序，同时要考虑到效率问题，具体的程序根据情况进行！
P,I ,D参数都可以设定，另外你的工艺参数有无特殊的要求，可以采用限值法等，根据工艺要求做，对扰动的措施，手动自动的切换你都要考虑。