四轴飞控源码在哪个位置

⑴ 航模 四轴飞行器 遥控怎么连接

排除几个问题：1、遥控器损坏，2、接收机损坏、3、遥控器没电、4、飞控是否解锁、5、飞控是否和电脑连接（有的飞控连上电脑进行IMU校准后就会断开遥控器，必须拔掉读写芯片重启才行）

如果没有以上几个问题，看看是不是下面问题引起的：
接收机和遥控器没有对码，这个在说明书上有，按照操作对码成功就行。
如果操作对码发现接收机灯不亮，那就是接收机没电，那么就检查接收机的信号线是否正确连接飞控，信号线至少有一组要接上飞控接收机连线位置的+-插头，以给接收机供电。
如果这些都没问题，则要检查飞控是否正常供电，飞控是否正常自检，如果不正常，那飞控或者供电电路可能损坏，或者接线不正确.

⑵ 求资料，四轴飞行器飞控C语言源代码或者是PID控制PWM控制电机转速算法

额，关注论坛吧， 烈火四轴和匿名四轴 都做的很不错
四轴也是这两年才火起来的，在国外技术也已经很成熟了
去年全国大学生电子竞赛题目之一就有四轴，不过我没做

⑶ 做四轴飞行器，想要用单片机控制飞控，然后用飞控控制飞行器，可以实现不

当然是可以的.
不同的飞控系统有不同的通讯接口和协议,找到它对应的资料就可以了.

⑷ 四轴飞控一定要安装到机架中间吗

四轴飞控不一定要安装到机架中间。
1、四轴飞控不一定要安装到机架中间，一般要安装在飞行器的重心上。
2、飞控就是飞行控制板。如果没有飞控板，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下的胡乱翻滚，根本无法飞行，飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整。
3、为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
4、四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
5、小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。

⑸ 怎么用匿名四轴的上位机获取源码

pid控制电机是需要参照的 例如跟据 压力。温度。液位。等等这些来控制电机转数 至于p是比例盘 i积分 d代表微分 通过修改这3个参数可以使pid控制达到最佳状态

⑹ 如何用STM32做四轴飞控

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。
处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助。

⑺ MWC飞控源程序怎么阅读

MWC源程序是由arino编写的，当然用arino看了，你看不明白用别的编译器也看不明白啊，
代码中几个关键设置你自己先看看吧：

/**************** The type of multicopter ****************/
#define QUADX //启用四轴X模式

/**************** Motor minthrottle ****************/
#define MINTHROTTLE 1150 //解锁后油门怠速 默认1020

/**************** I2C speed ****************/
#define I2C_SPEED 100000L //启用这个就够用了

/**************** Combined IMU Boards ****************/
#define FREEIMUv035_BMP //我是3200芯片

/**************** Cam Stabilisation ****************/
#define SERVO_MIX_TILT //启用云台
#define SERVO_TILT //启用云台
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //仰俯舵机最小值,不能低于1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //仰俯舵机最大值,不能高于2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //仰俯舵机中立点
#define TILT_PITCH_PROP 10 //仰俯补偿角度，如果反向数字前加“-”号
#define TILT_ROLL_MIN 1020 //副翼舵机同上
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10

#define CAM_SERVO_HIGH 2000 //快门舵机行程最高
#define CAM_SERVO_LOW 1020 //快门舵机行程最低
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // 按下快门时间
#define CAM_TIME_LOW 1000 // 按下快门时间

/**************** Hexa Motor 5 & 6 Pins ****************/
//#define A0_A1_PIN_HEX //四轴不启用，六轴用

/**************** Aux 2 Pin ****************/
#define RCAUXPIN8 //打开AUX2用于功能控制
//#define RCAUXPIN12 //作用同上，但不能与上面这行同时启用

/**************** Gyro filters ****************/
#define ITG3200_LPF_42HZ //我是3200芯片

/**************** SECTION 6 - OPTIONAL FEATURES ****************/
#define LEVEL_PDF //稳定模式增强，可以启用，默认不启用

/**************** TX-related ****************/
#define DEADBAND 6 //遥控信号误差，默认值就好
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20 //气压定高时有用，忽略油门摇杆轻微动作

/***************** GPS ******************/
#define GPS_SERIAL 2 //启用端口
#define GPS_BAUD 9600 //我的GPS波特率

#define GPS_LED_INDICATOR //指示灯

/* Get your magnetic decliniation from here : http://magnetic-declination.com/
#define MAG_DECLINIATION 6.34f //当地磁偏角，上面一行有网址

/**************** Buzzer ****************/
#define BUZZER 启用蜂鸣器

/**************** battery voltage monitoring ****************/
#define VBAT // 启用电压报警，要接好电源检测线
#define VBATSCALE 131
#define VBATLEVEL1_3S 114 // 11.4V时响一声 4S电池设置请模友补充
#define VBATLEVEL2_3S 111 // 11.1V时响两声
#define VBATLEVEL3_3S 99 // 9.9V时响三声
#define NO_VBAT 16 // Avoid beeping without any battery

/**************** motor, servo and other presets **************/
#define MOTOR_STOP //解锁后电机不转

/**************** IMU complimentary filter tuning ****************/
#define ACC_LPF_FACTOR 100 //软件滤波器，优化传感器数据，减低震动等影响 以下全部启用
#define MG_LPF_FACTOR 4
#define GYR_CMPF_FACTOR 400.0f
#define GYR_CMPFM_FACTOR 200.0f

⑻ 四轴飞行器遥控不了

排除几个问题：1、遥控器损坏，2、接收机损坏、3、遥控器没电、4、飞控是否解锁、5、飞控是否和电脑连接（有的飞控连上电脑进行IMU校准后就会断开遥控器，必须拔掉读写芯片重启才行） 如果没有以上几个问题，看看是不是下面问题引起的：接收机和遥控器没有对码，这个在说明书上有，按照操作对码成功就行。如果操作对码发现接收机灯不亮，那就是接收机没电，那么就检查接收机的信号线是否正确连接飞控，信号线至少有一组要接上飞控接收机连线位置的+-插头，以给接收机供电。如果这些都没问题，则要检查飞控是否正常供电，飞控是否正常自检，如果不正常，那飞控或者供电电路可能损坏，或者接线不正确

⑼ 自己写四轴飞控难度有多大

四轴主要分为硬件驱动部分，和算法部分，首先我给你介绍一下驱动部分，现在四轴飞控自己做，一般使用stm32飞控 103系列的，f4没必要，主频快，有些浪费了，上图像识别又不行，stm32涉及的驱动主要是IIC(驱动mpu6050和磁力机以及气压计)SPI(主要是驱动nrf无线传输，但是也可以用在mpu6000)，再就是串口，这个就是用在gps中，这些只是外部传感器的应用，内部设备主要使用四路接受pwm，和四路控速pwm，这需要用定时器，再就是eeprom这个也要用到，以及一些其他的部分。这是你需要张我的驱动部分，算法部分主要是三个，第一个是滤波技术，需要用在姿态数据处理，ahrs算法解算姿态，再就是pid这里pid一般用双环串级pid，单级的缺点很多，自己试一试可以。其实你想做到这一步还需要有不错的C语言基础以及扎实的调节驱动能力以及算法的参数，另外调节pid也是和有技巧的，建议多看看调节pid心得，多调试然后对照别人的理论就会掌握。在一个你需要做的就是掌握pcb的制作，会使用ad软件，这是pcb的入门，花几块板子练一下手，然后就可以制作飞控主控版了。加油，本科生能做出来是完全可以的，大三，大二已完成全部工作，有心不难。我当初用了一个月时间从零开始，硬件设计(没什么技术含量好么……)，到实现不需要人去控制的定点悬停，外加一个有模有样的地面站软件，飞得还算可以。但是，后面花了一年多时间在做一些看似重复的工作，包括算法的更新，系统级设计与优化，现在研究生还在这个坑里，我现在我也只能说飞得还算可以。

⑽ 怎样用eclipse编译 pixhawk px4飞控源码

在window->proferences的设置对 project不起作用需要在 project-> properties 中对 c/c++ make project 的 binary parse 进行设置到 win 下。