‘壹’ 运行单片机程序是什么
运行单片机程序是指将编写好的程序代码加载到单片机中，并执行这些代码的过程。以下是运行单片机程序的基本步骤及关键点：
基本步骤：
编写程序：
- 使用C、C++等编程语言编写单片机的程序代码。
- 程序定义了单片机将要执行的操作，如控制电机、读取传感器数据、处理输入输出等。
编译程序：
- 使用编译器将编写的源代码转换为单片机可理解的二进制机器码。
- 编译器是连接高级语言与单片机硬件之间的桥梁。
烧录程序（此步骤在参考信息中未明确提及，但为关键步骤）：
- 将编译后的二进制代码通过编程器烧录到单片机的闪存中。
- 烧录过程需确保单片机与编程器的正确连接。
上电运行：
- 将单片机插入电路板，并上电。
- 单片机开始执行烧录到其闪存中的程序。
调试程序：
- 如程序运行出现问题，使用调试工具检查代码执行情况。
- 根据调试结果调整程序，然后重复烧录和运行的过程。
关键点：
硬件兼容性：
- 确保使用的编程语言、编译器和编程器与单片机的型号兼容。
- 不同的单片机型号可能支持不同的编程语言和编译器。
编程环境：
- 需要合适的集成开发环境（IDE）来编写、编译和调试程序。
- IDE提供了编写代码、编译代码、调试代码等一站式服务。
烧录过程：
- 确保烧录过程正确无误，避免因错误操作导致单片机损坏。
- 在烧录过程中，需遵循正确的操作步骤和注意事项。
运行单片机程序是一个涉及硬件和软件结合的过程，需要细心和耐心来完成。通过正确的步骤和关键点控制，可以确保单片机程序的顺利运行。
‘贰’ 51单片机中R0,R1,R2.....都表示的是什么
stmib
r0!
,{r1,r2}
是指将r1，r2的值保存到r0指向的存储单元中（r0自动加1）
ldmia
r0!
,{r1,r2}
是指将r0指向的单元中的数据读出到r1，r2中（r0自动加1）