A. 安川YASKAWA机器人维修
你说的不够详细，断断续续什么意思？是突然暂停后，一会儿又自动工作，还是停后动不了。
解决方法：一，看示教器上有没有显示暂停信号，或急停信号。
二，看运行纪录日程，检查日志是如何提示的。
你把错误日志发给我，我们可以一起讨论。我Q304028300
B. 安川机器人错误2150
摘要 亲，当安川机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的梳理方法进行处理，消除报警后再重新启动。
C. 安川机器人在生产过程中报警紧急急停,伺服上不上电怎么回事过几分钟就报一次警，停止运作
摘要 亲～您好，请您检查一下以下按钮，
D. 安川机器人示教器上的暂停灯常亮怎么消掉
若没有外部输入
DX200系统JANCD-YFC22-E端子排19-20
DX100、NX100系统MXT端子排19-20
短接起来就好
E. 安川机器人编写一个当按下示教器上停止按钮时程序指针跳转到程序第一步（NOP步）
你就告诉我能否实现就行谢谢！
F. 示教器hmi信息提示会引发机器人停止动作 怎么处理
它的提示并不是指100%会引发机器人停止，可以继续操作。
G. 安川机器人示教器锁定怎么回事
安川机器人示教器锁定有这几个原因：
1、安川示教器系统软件故障；
2、安川示教编程器无法启动；
3、安川示教器电路板短路。上海仰光电子自动化专业安川机器人示教器故障检测，提供安川机器人示教器维修、安川机器人示教盒维修、安川机器人教导盒维修、安川机器人示教器维修。
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H. 为什么安川机器人运行过程中会出现运动超时而停止
我想你说的应该是超速吧，映像里没有超时的，如果我说的不对请把报警号发给我，或者拍个照片给我。
超速是因为各轴运动时速度匹配的问题，机器人运动时需要6个轴协调运动，
例如在进行最高速运动时，如2m/s，可是有一个轴的位移较大，就是轴转动的要比其他轴多，就是说其余5各轴都可以在运动过程中用2m/s左右的速度转动，所以为了配合其余5轴的运动，这个转动距离较多的轴速度就会超过2m/s，这是就报超速。
示教轨迹是各轴运动尽量柔和一些，可以避免这样的问题。
I. 安川机器人正在执行移动指令这步时突然停止,这时怎么把当前的程序指针自动跳转到程序第一步（NOP步）
用外部输入指令，调用主程序即可