机械手宏编程软件

A. 什么软件能模拟数控宏程序

CIMCO Edit V6以上版本就可以模拟，在用，很好用

B. 数控车床用绘图软件自动生宏程序是哪个软件啊

用CAM软件编程的话，就不会用到宏程序，CAM软件都是通过直线插补拟合来加工的，也就是说，CAM软件出的程序，基本上就用到几个指令，G00 G01 G02 G03 有些软件会有循环指令G71什么的。
宏程序都是手工编程。
当然不排除一些机床产家定制了一些功能，通过人家对话的方式，直接生成宏程序加工程序，但那不是通过CAM软件实现的

或许你问的是哪些软件能仿真宏程序？？

C. 机械键盘里面的软件编程是什么意思

有一些带有驱动的键盘，是支持自定义按键编程的，以我得雷柏V500RGB为例，就可以通过驱动程序，对我的键盘按键进行自定义，一般玩游戏用的较多。

D. 现在常用于数控加工中心编程的是什么软件

现在CAD/CAM 行 业 中 普 遍 使 用 的 是 MASTERCAM 、 CIMATRON 、PRO-E 、 UG 、 CATIA、CAD...
1、 MASTERCAM 是如今珠三角最常用的一种软件，它最早进入中国大陆，工厂的CNC师傅70%使用MASTERCAM，它集画图和编程于一身，绘制线架构快，缩放功能好。
2、 CIMATRON 是迟一些进入中国的以色列军方软件，在刀路上的功能优越于 MASTERCAM ，弥补了 MASTERCAM 的不足。该系统现已被广泛地应用在机械、电子、航空航天、科研、模具行业。在加工编程中 99% 使用 CIMATRON 与 MASTERCAM ，早期都用这两种软件画图及编写数控程式， 但在画图造型方面功能不是很好。PRO-E 在这时候走进中国大陆。
3、Pro/E 是 美国 PTC （参数技术有限公司）开发的软件，十多年来已成为全世界最普及的三维 CAD/CAM （计算机辅助设计与制造）系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等各行业。集合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等多种功能于一体。97 年开始在大陆流行，用于模具设计、产品画图、广告设计、图像处理、灯饰造型设计、可以自动产生工程图纸，目前大部分企业都装有 Pro/ENGINEER 软件。它与 UG 都是最好的画图软件，但PRO-E 在大陆更流行。用 PRO-E 画 图 ， 用 MASTERCAM 和CIMATRON 加工已经公认。
4、 Unigraphics ( 简称 UG) 进入大陆比 PRO-E 晚很多，但同样是当今世界上最先进、 面向制造行业的 CAD/CAE/CAM 高端软件，UG 软件被当今许多世界领先的制造商用来从事工业设计、 详细的机械设计以及工程制造等各个领域。如今 UG 在全球已拥有 17000 多个客户。UG 自 90 年进入中国市场以来，发展迅速，已经成为汽车、机械、计算机及家用电器、模具设计等领域的首选软件。

E. 数控编程宏程序的编程及应用及例题

用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点：使用变量
一． 变量的表示和使用
（一） 变量表示
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞＝
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]
（二） 变量的使用
1． 地址字后面指定变量号或公式 0
格式： ＜地址字＞＃I
＜地址字＞－＃I
＜地址字＞[＜式子＞]
例：F＃103，设＃103＝15 则为F15
Z－＃110，设＃110＝250 则为Z－250
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]
2． 变量号可用变量代替
例：＃[＃30]，设＃30＝3 则为＃3
3． 变量不能使用地址O，N，I
例：下述方法下允许
O＃1；
I＃2 6.00×100.0;
N＃3 Z200.0；
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量
6． 变量值定义：
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149
MDI键盘输一． 变量的种类
1. 局部变量＃1~＃33
一个在宏程序中局部使用的变量
例： A宏程序 B宏程序
… …
＃10＝20 X＃10 不表示X20
… …
断电后清空，调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531
各用户宏程序内公用的变量
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的
X＃100表示X20
＃100~＃149 断电后清空
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）
3. 系统变量
固定用途的变量，其值取决于系统的状态
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值
＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

一． 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中＃j，＃k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1． 定义
＃I＝＃j
2． 算术运算
＃I=＃j+＃k
＃I=＃j－＃k
＃I=＃j＊＃k
＃I=＃j／＃k
3． 逻辑运算
＃I＝＃JOK＃k
＃I＝＃JXOK＃k
＃I＝＃JAND＃k
4． 函数
＃I＝SIN[＃j] 正弦
＃I＝COS[＃j] 余弦
＃I＝TAN[＃j] 正切
＃I＝ATAN[＃j] 反正切
＃I＝SQRT[＃j] 平方根
＃I＝ABS[＃j] 绝对值
＃I＝ROUND[＃j] 四舍五入化整
＃I＝FIX[＃j] 下取整
＃I＝FUP[＃j] 上取整
＃I＝BIN[＃j] BCD→BIN（二进制）
＃I＝BCN[＃j] BIN→BCD
1． 说明
1] 角度单位为度
例：90度30分为90．5度
2] ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0
3] ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm
G91 X－＃1；X－1．235
X－＃2 F300；X－2．346
X[＃1＋＃2]；X3．580
未返回原处，应改为
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；
4] 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0
5] 指令函数时，可只写开头2个字母
例：ROUND→RO
FIX→FI
6] 优先级
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；
7] 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令
1．无条件的转移
格式： GOTO 1；
GOTO ＃10；
2．条件转移
格式： IF[＜条件式＞＝ GOTO n
条件式：
＃j EQ＃k 表示＝
＃j NE＃k 表示≠
＃j GT＃k 表示＞
＃j LT＃k 表示＜
＃j GE＃k 表示≥
＃j LE＃k 表示≤
例： IF[＃1 GT 10] GOTO 100；
…
N100 G00 691 X10；
例：求1到10之和
O9500；
＃1＝0
＃2＝1
N1 IF [＃2 GT10] GOTO 2
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋1；
GOTO 1
N2 M301．循环
格式：WHILE[＜条件式＞＝DO m；（m＝1，2，3）
…
…
…
ENDm
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段
不满足时，执行DOm到ENDm的程序段
2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3．嵌套
4．EQ NE时，空和“0”不同
其他条件下，空和“0”相同
例：求1到10之和
O0001；
＃1＝0；
＃2＝1；
WHILE [＃2LE10] DO1；
＃1＝＃1＋＃2；
＃2＝＃2＋＃1；
END1；
M30；
钻一百个孔的程式：
O0010;
#100=0;
#101=0;
G49 G80 G40;
M6 T1;
G00 G90 G54 X#100 Y#101;
G43 H1 Z100. M13 S2000;
N1 G54 X#100 Y#101;
G98 G81 R3. Z-18.F350;
N2 #100+10.
IF [#100 GT 100 ] GOTO 4;
G54 X#100 Y#101;
GOTO 2
N4 #101+10. #100=0.
IF [ #101 GT 100 ] GOTO 3;
GOTO 1;
N3 M30;

F. 数控车床自动编程用什么软件

1、mastercam软件，它对各种工艺细节处理得很好，还可以编出复合指令的数控程序，对于刀尖圆弧补偿，可以控制器补偿，也可以计算机补偿。

2、WorkNC编程操作简单、易学易用——只需两天的培训，用户即可使用软件进行编程，自动优化，机床、刀具和刀柄一比一仿真模拟，上机非常安全，高可靠性、高效率、高精度——针对各种材料、刀具、机床的特性进行编程，各类自动化干涉碰撞检测使刀路更加安全、可靠、高效。

3、UG：UG NX加工基础模块提供联接UG所有加工模块的基础框架，它为UG NX所有加工模块提供一个相同的、界面友好的图形化窗口环境，用户可以在图形方式下观测刀具沿轨迹运动的情况并可对其进行图形化修改：如对刀具轨迹进行延伸、缩短或修改等。

该模块同时提供通用的点位加工编程功能，可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。该模块交互界面可按用户需求进行灵活的用户化修改和剪裁，并可定义标准化刀具库、加工工艺参数样板库使初加工、半精加工、精加工等操作常用参数标准化，以减少使用培训时间并优化加工工艺。

UG软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序，并保持与实体模型全相关。

UG NX的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序，该模块适用于世界上主流CNC机床和加工中心，该模块在多年的应用实践中已被证明适用于2～5轴或更多轴的铣削加工、2～4轴的车削加工和电火花线切割。

4、CAMWorks：用这个软件必须先装solidworks。AFR；CAMWorks是发明基于特征识别加工方式的软件，其特有的自动特征识别（AFR）方式，使您在加工多特征零件时能够快速识别加工对象，这样有利于节省编程时间，缩短交货期，增加了企业的竞争力。

基于工艺数据库的加工方式，其优点在于在软件默认的加工工艺基础上能按照客户的意愿调整加工工艺，甚至试验新的加工工艺、比较两种加工工艺。

5、CAXA数控车：这是国产的数控车自动编程软件。

轮廓粗车：该功能用于实现对工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面的粗车加工，用来快速清除毛坯的多余部分；

轮廓精车：实现对工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面的精车加工；

切槽：该功能用于在工件外轮廓表面、内轮廓表面和端面切槽；

钻中心孔：该功能用于在工件的旋转中心钻中心孔；

车螺纹：该功能为非固定循环方式加工螺纹，可对螺纹加工中的各种工艺条件，加工方式进行灵活的控制；

螺纹固定循环：该功能采用固定循环方式加工螺纹；

参数修改：对生成的轨迹不满意时可以用参数修改功能对轨迹的各种参数进行修改，以生成新的加工轨迹；

刀具管理：该功能定义、确定刀具的有关数据，以便于用户从刀具库中获取刀具信息和对刀具库进行维护；

轨迹仿真：对已有的加工轨迹进行加工过程模拟，以检查加工轨迹的正确性。

(6)机械手宏编程软件扩展阅读：

Mastercam功能特色

Mastercam具有强劲的曲面粗加工及灵活的曲面精加工功能。Mastercam提供了多种先进的粗加工技术，以提高零件加工的效率和质量。Mastercam还具有丰富的曲面精加工功能，可以从中选择最好的方法，加工最复杂的零件。Mastercam的多轴加工功能，为零件的加工提供了更多的灵活性。

可靠的刀具路径校验功能Mastercam可模拟零件加工的整个过程，模拟中不但能显示刀具和夹具，还能检查刀具和夹具与被加工零件的干涉、碰撞情况。

Mastercam提供400种以上的后置处理文件以适用于各种类型的数控系统，比如常用的FANUC系统，根据机床的实际结构，编制专门的后置处理文件，编译NCI文件经后置处理后便可生成加工程序。

网络——MASTERCAM

网络——worknc

网络——UG（交互式CAD/CAM系统）

网络——CamWorks

网络——CAXA数控车(CAM)

G. 机械键盘的宏怎么编写

不知道你用的是什么品牌，型号的机械键盘。

1、从键盘型号，找到官网，下载驱动。

2、安装后，打开软件，里面就可以进行宏的设置。

H. 学数控自动编程用什么软件好

学数控编程一般有六种软件： MASTERCAM 、CIMATRON、Pro/E 、Unigraphics、 Powermill 、CATIA。但是国内通常用的软件更多是Pro/E 、Unigraphics，建议考虑这两款。下面详细介绍一下这几款软件：
1、 MASTERCAM 是如今珠三角最常用的一种软件，它最早进入中国大陆，您去工厂看到的 CNC 师傅，70% 使用 MASTERCAM ，它集画图和编程于一身。绘制线架构最快。缩放功能最好。
2 、 CIMATRON 是迟一些进入中国的以色列军方软件，在刀路上的功能优越于 MASTERCAM ，弥补了 MASTERCAM 的不足。该系统现已被广泛地应用在机械、电子、航空航天、科研、模具行业。在加工编程中 99% 使用 CIMATRON 与 MASTERCAM ，早期都用这两种软件画图及编写数控程式，但在画图造型方面功能不是很好。PRO-E 在这时候走进中国大陆。
3、Pro/E 是 美国 PTC （参数技术有限公司）开发的软件，十多年来已成为全世界最普及的三维 CAD/CAM （计算机辅助设计与制造）系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等各行业。集合了零件设计、产品装配、模具开发、数控加工、造型设计等多种功能于一体，97 年开始在大陆流行，用于模具设计、产品画图、广告设计、图像处理、灯饰造型设计、可以自动产生工程图纸，目前大部分企业都装有 Pro/ENGINEER 软件。它与 UG 是最好的画图软件，但 PRO-E 在大陆最流行。用 PRO-E 画图，用 MASTERCAM 和 CIMATRON 加工已经公认。
4 、 Unigraphics ( 简称 UG) 进入大陆比 PRO-E 晚很多，但同样是当今世界上最先进、面向制造行业的 CAD/CAE/CAM 高端软件。 UG 软件被当今许多世界领先的制造商用来从事工业设计、详细的机械设计以及工程制造等各个领域。如今 UG 在全球已拥有 17000 多个客户。UG 自 90 年进入中国市场以来，发展迅速，已经成为汽车、机械、计算机及家用电器、模具设计等领域的首选软件。
5 、 Powermill 是英国的 编 程软件，刀路最优秀，特别适合残料加工。
6、CATIA 的最特色的地方就是它的曲面功能强大，应该说是任何一个CAD三维软件所不能比的，现在国内几乎所有的航空飞机公司都用CATIA，当然UG也在用，但没有它广泛，不过小企业一般还是买不起正版的，国内盗版的也少。CATIA是一套集成的应用软件包，内容覆盖了产品设计的各个方面：计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程分析（CAE）、计算机辅助制造（CAM），既提供了支持各种类型的协同产品设计的必要功能，也可以进行无缝集成完全支持“端到端”的企业流程解决方案。

I. 狼蛛f2088键盘宏编辑器怎么用

1、先将键盘插在电脑上，连接成功后，解压驱动就出现了设置键盘的界面了。