① CAN总线如何解决协议中同时接收单帧和多帧的问题
如果原FIFO不够应该是要自建缓冲区来存储收到的报文帧(单帧和多者孙帧是什么概念?FIFO中应该没这个区分的)。
接收归接收处理归处理两埋山不误。若还有疑问请首液链详述
② 直流无刷电机用什么单片机多，8位还是32位，具体型号是什么
几大系单片机都有，如 atmel AVR 的MEGA8/168系列，英飞凌的xc800系列（8051核）悉毕，微芯PIC18系列渗陆困，丛念ST的stm32（ARM Cortex-M）系列，新唐的mini51（ARM Cortex-M）等等。本人见到的几个型号：ATMEGA8/MEGA48/88/168，XC886/866, PIC18Fxx31,STM32F030x6,,STM32F103xx。
③ 如何让单片机系统在片外晶振失效的情况下，自动使用单片机板载振荡器
当片外晶振失效时，你的程序已经飞了，啥都别提了。
1、直接腔粗拦使用片内振荡器
2、尽快重启，恢复到断点状态（不过晶振失效的情况下够戗）
3、避免凳扒晶振失效的伍胡情况发生，治标更治本
④ 求大神意见几种自带ADC 和CAN总线的单片机型号
对价格有要求没？我先来推荐一个TI的C2000系列里的C28035，同系列里还有其他型号也自带CAN和ADC。