交流電機調速演算法

『壹』 交流伺服電動機調速方法有哪些

根據交流電機的轉速公式,實現交流電機的調速有三種方式：改變極對數(p)，只能實現有級變速；控制滑差率(s)，交流非同步電機才能實現，且調速范圍窄，不易控制；改變交流頻率(f)，可實現寬范圍的無級調速，且轉速與頻率成正比。

放大電機常稱為擴大機，一般是用交流非同步感應電動機拖動串聯的兩級直流發電機組，以此來實現直流控制。兩組控制繞組，每組的輸入阻抗為幾千歐，若串接使用輸入阻抗約10千歐，一般為互補平衡對稱輸入，當系統輸入不為零時打破其平衡，使放大電機有輸出信號。

當輸入電流為十幾到幾十毫安時其輸出可達100v以上的直流電壓和幾安到幾十安的電流，直接接到直流伺服電機的電樞繞組上。其主要缺點是體積重量大，非線性度，尤其在零點附近不是很好，這對於要求高的系統需要仔細處理。

交流伺服電動機結構：

交流伺服電動機在結構上類似於單相非同步電動機，它的定子鐵芯中安放著空間相差90°電角度的兩相繞組。一相稱為勵磁繞組，一相稱為控制繞組。電動機工作時，勵磁繞組接單相交流電壓，控制繞組接控制信號電壓，要求兩相電壓同頻率。

交流伺服電動機的轉子有兩種結構形式。一種是籠型轉子，與普通三相非同步電動機籠型轉子相似，只不過在外形上更細長，從而減小了轉子的轉動慣量，降低了電動機的機電時間常數。

籠型轉子交流伺服電動機體積較大，氣隙小，所需的勵磁電流小，功率因數較高，電動機的機械強度大，但快速響應性能稍差，低速運行也不夠平穩。

以上內容參考：網路-交流伺服電動機

『貳』 交流電動機的調速方法有哪些各有什麼特點。

朋友，一、變極對數調速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。
二、變頻調速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。
三、串級調速方法 ：串級調速是指繞線式電動機轉子迴路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多採用晶閘管串級調速。
四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法： 線式非同步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。
五、定子調壓調速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由於電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應採用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。
六、電磁調速電動機調速方法 ：電磁調速電動機由籠型電動機、電磁轉差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。
七、液力耦合器調速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉時，處於其中的液體受葉片推動而旋轉，在離心力作用下沿著泵輪外環進入渦輪時，就在同一轉向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產機械運轉。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調速。

『叄』 交流220V電機是怎樣調速的

交流電機調速一般使用的方法是：

1. 變頻。使用變頻機改變供電電源的頻率，就可以改變電機的轉速。

2. 改變電機繞組的極對數。如圖片所示：

3. 看法供參考。

4. 

『肆』 交流電機的調速方法有哪些詳細點

（1）變極對數調速方法

這種調速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠式電動機定子極對數達到調速目的。本方法適用於不需要無級調速的生產機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。其特點為：

①具有較強的機械特性，穩定性良好。

②無轉差損耗，效率高。

③接線簡單、控制方便、價格低。

④有級調速，級差較大，不能獲得平滑調速。

⑤可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調速特性。

（2）變頻調速方法

變頻調速是改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。變頻調速系統主要設備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類，目前國內大都使用交—直—交變頻器。本方法適用於要求精度高、調速性能較好場合。其特點為：

①效率高，調速過程中沒有附加損耗。

②應用范圍廣，可用於籠式非同步電動機。

③調速范圍大，機械特性強，精度高。

④技術復雜，造價高，維護檢修困難。

（3）串級調速方法

串級調速是指繞線式電動機轉子迴路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多採用晶閘管串級調速。本方法適合於在風機、水泵及軋鋼機、礦井提升機、擠壓機上使用。其特點為：

①可將調速過程中的轉差損耗回饋到電網或生產機械上，效率較高。

②裝置容量與調速范圍成正比，投資省，適用於調速范圍在額定轉速70%～90%的生產機械上。

③調速裝置故障時可以切換至全速運行，避免停產。

④晶閘管串級調速功率因數偏低，諧波影響較大。

（4）繞線式電動機轉子串電阻調速方法

繞線式非同步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。

（5）定子調壓調速方法

改變電動機的定子電壓時，可以得到一組不同的機械特性曲線，從而獲得不同轉速。由於電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠式電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應採用轉子電阻值大的籠式電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。為了擴大穩定運行范圍，當調速在2∶1以上的場合應採用反饋控制以達到自動調節轉速目的。調壓調速的主要裝置是一個能提供電壓變化的電源，目前常用的調壓方式有串聯飽和電抗器、自耦變壓器以及晶閘管調壓等幾種。晶閘管調壓方式為最佳。調壓調速一般適用於100kW以下的生產機械。調壓調速的特點為：

①調壓調速線路簡單，易實現自動控制。

②調壓過程中轉差功率以發熱形式消耗在轉子電阻中，效率較低。

『伍』 控制交流電機和直流電機轉速的方法有哪些謝謝！

1.對直流電機的調速主要是依靠提高線圈的電流,也可以提高電壓來提速.但很容易燒毀電動機。
2.使用直流調速器控制調整轉速。
3.基於模糊PID的直流力矩電機轉速控制。

在分析模糊控制和PID控制結合方式的基礎上,設計一個二維模糊PID控制演算法,該演算法根據誤差信號是否達到閾值來決定何時在模糊控制與PID控制之間切換.採用編碼器、80196KC單片機、16位D/A轉換器和直流力矩電並結合上述控制演算法構成直流力矩電機的模糊PID穩速控制系統.通過對標准PID和模糊PID實測數據分析比較說明,模糊PID控制可以達到無超調輸出,其調節時間小於標准PID控制的調節時間,穩態誤差小於萬分之四.

『陸』 交流電機如何調速

一、變極對數調速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數達到調速。

二、變頻調速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉速的調速方法。

三、串級調速方法 ：串級調速是指繞線式電動機轉子迴路中串入可調節的附加電勢來改變電動機的轉差，達到調速的目的。

大部分轉差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產生附加的裝置，把吸收的轉差功率返回電網或轉換能量加以利用。根據轉差功率吸收利用方式，串級調速可分為電機串級調速、機械串級調速及晶閘管串級調速形式，多採用晶閘管串級調速。

四、繞線式電動機轉子串電阻調速方法： 線式非同步電動機轉子串入附加電阻，使電動機的轉差率加大，電動機在較低的轉速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉速越低。此方法設備簡單，控制方便，但轉差功率以發熱的形式消耗在電阻上。屬有級調速，機械特性較軟。

五、定子調壓調速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉速。由於電動機的轉矩與電壓平方成正比，因此最大轉矩下降很多，其調速范圍較小，使一般籠型電動機難以應用。為了擴大調速范圍，調壓調速應採用轉子電阻值大的籠型電動機，如專供調壓調速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯頻敏電阻。

(6)交流電機調速演算法擴展閱讀：

額定轉速n=60f/p（1-s）=同步轉速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數 s轉差率

1.利用變頻器改變電源頻率調速，調速范圍大，穩定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉速下降得少。屬於無級調速。適用於大部分三相鼠籠非同步電動機。

2.改變磁極對數調速，屬於有級調速，調速平滑度差，一般用於金屬切削機床。3.改變轉差率調速。

（1）轉子迴路串電阻：用於交流繞線式非同步電動機。調速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用於起重機。

（2）改變電源電壓調速，調速范圍小，轉矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用於單相電機調速，如風扇。

（3）串級調速，實質就是就是轉子引入附加電動勢，改變它大小來調速。也只用於繞線電動機，但效率得到提高。

用單相電容式電機說明：

單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由於電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。

在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉子之間的氣隙中產生了一個旋轉磁場，在旋轉磁場的作用下，電機轉子中產生感應電流，電流與旋轉磁場互相作用產生電磁場轉矩，使電機旋轉起來。

在實際應用中，交流電動機總是與生產機械相聯系，形成電力拖動系統。不同的生產機械要求不同的速度，即使同一個生產機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度。

因而需要對拖動系統的運行速度加以調節，即產生了交流電動機調速.交流電動機，尤其是籠型感應電動機，由於沒有機械換向裝置，結構簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉。

且有良好的節能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有爆炸危險的惡劣環境里，交流電動機更為適用。

『柒』 交流電動機的調速方法有哪些各有何特點

1、變頻器調速：平穩，可根據需要調節速度，是未來交流電動機的發展方向；

2、星、三角接法轉換：一般在較大電機啟動用星形啟動，三角形運作，降低啟動電流。

3、雙速、三速電機：增加了繞組，主要改變定子繞組的接法來改變轉速。轉速的改變有兩個因素為磁極對數、頻率。

『捌』 交流伺服電動機調速方法有哪些

交流伺服電機的變頻調速

根據交流電機的轉速公式,實現交流電機的調速有三種方式：
1） 改變極對數(p),只能實現有級變速；
2） 控制滑差率(s),交流非同步電機才能實現,且調速范圍窄,不易控制；
3） 改變交流頻率(f),可實現寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比；

變頻調速時，需要同時改變定子的相電壓，以維持Φ接近不變，使輸出轉矩也接近不變（恆轉矩）。 調頻調壓電源通常採用交流----直流----交流的變換電路實現，這種電路的主要組成部分是三相電流逆變器。

『玖』 交流伺服電機如何進行調速

交流伺服電機的變頻調速

根據交流電機的轉速公式,實現交流電機的調速有三種方式：
1） 改變極對數(p),只能實現有級變速；
2） 控制滑差率(s),交流非同步電機才能實現,且調速范圍窄,不易控制；
3） 改變交流頻率(f),可實現寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比；

變頻調速時，需要同時改變定子的相電壓，以維持Φ接近不變，使輸出轉矩也接近不變（恆轉矩）。 調頻調壓電源通常採用交流----直流----交流的變換電路實現，這種電路的主要組成部分是三相電流逆變器。

詳細內容參見; http://ke..com/link?url=_b3TutaIC6DRDc_AKd-7XH_U-IdcpBTOJ80A1_jQDZ6EL9wzdHFErABGLYOKah0a-bxaQ8mmfNyaSo9UtiCWra

http://www.chinake.com/z/jichuang/473738.html

『拾』 交流電機如何調速

額定轉速n=60f/p（1-s)=同步轉速N1(1-S） f電源頻率 p電機極對數 s轉差率
1.利用變頻器改變電源頻率調速，調速范圍大，穩定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉速下降得少。屬於無級調速。適用於大部分三相鼠籠非同步電動機。
2.改變磁極對數調速，屬於有級調速，調速平滑度差，一般用於金屬切削機床。3.改變轉差率調速。
（1）轉子迴路串電阻：用於交流繞線式非同步電動機。調速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用於起重機。
（2）改變電源電壓調速，調速范圍小，轉矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用於單相電機調速，如風扇。
（3）串級調速，實質就是就是轉子引入附加電動勢，改變它大小來調速。也只用於繞線電動機，但效率得到提高。
（4）電磁調速。只用於滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調速，機構簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。