室內定位指紋演算法

⑴ 國內有哪些做室內定位系統比較好的技術是用的什麼技術原理

主流的室內定位技術可以劃分為WiFi技術、藍牙技術、UWB（超寬頻）、RFID技術、慣導技術、超聲波技術、地磁技術、ZigBee、可見光技術、紅外線技術等。

1、WiFi定位技術

WiFi一般採用「近鄰法」判斷，即最靠近哪個熱點或基站，即認為終端處在什麼位置。如果附近存在多個信源，可以通過三角定位或者事先做好WiFi指紋採集提高定位精度。中科勁點研究iFi定位演算法多年，定位精度行業領先。

2、藍牙技術

藍牙定位一般採取的是三角定位方法，終端可以測量出其所在的信號強度，通過信號強度估算出其所處位置。

3、ZigBee技術和藍牙非常的相似，不再贅述。

4、UWB（超寬頻）技術

UWB技術利用事先已經部署好的已知錨節點和橋節點，與新加入的節點進行通訊，並利用三角定位或指紋定位方式來確定位置。（定位精度高，實施成本很高，需配套專用手持終端。）

⑵ WiFi如何實現室內定位功能

基於WiFi技術的室內定位有兩種，一種是直接基於WiFi技術繼而實現室內定位功能，還有一種是基於集成了WiFi和BLE藍牙兩種無線通信方式的藍牙網關室內定位方案，相比前者，

WiFi室內定位技術定位原理：

一種是通過移動設備和三個無線網路接入點的無線信號強度，通過差分演算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的資料庫，來確定位置(「指紋」定位)。

藍牙網關/探針室內定位原理：

以集成了WiFi和藍牙BLE兩種無線通信方式的藍牙網關(藍牙探針)TD05A為例，藍牙網關室內定位方案也就是我們常說的網路測定位方案，旨在讓別人知道所在的位置，屬於被動定位，在很大程度上能夠滿足室內資產的定位需求。

藍牙網關是一個集成BLE低功耗藍牙和WiFi的網關設備，藍牙網關內置WiFi和BLE低功耗藍牙兩種無線通信方式，WiFi與BLE藍牙之間通過串口實現通信。

藍牙網關的工作原理：

① 移動的藍牙設備進入某個藍牙網關的范圍，和藍牙網關的藍牙部分進行連接，並將傳輸當前數據；

② 藍牙網關的藍牙部分接收到數據，和WiFi模塊通過串口連接並傳輸數據；

③ 1、藍牙網關WiFi部分通過無線路由器將數據上傳到伺服器(此時藍牙網關需要DC_5V供電) ；

2、藍牙網關WiFi部分通過RJ45連接POE交換機將數據上傳到伺服器（此時藍牙網關可直接用POE供電）；

④控制端載入伺服器數據，並對當前的情況進行控制修改；

⑤伺服器經過計算和分析將藍牙設備的定位信息在前端顯示，控制指令也可通過伺服器傳給藍牙網關的WiFi，WiFi傳輸給藍牙，藍牙傳輸給藍牙設備實現控制。

TD05A實際應用

（1）應用於室內定位，可以實現後台的主動定位，在後台看到被定位對象的位置，移動軌跡，歷史軌跡回放等；

（2）應用於數據抓取，比如養老行業，用於抓取老人佩戴的手環、胸卡等數據上傳後台等。

基於SKYLAB藍牙網關的藍牙定位技術已經運用於醫院、養老院以及監獄等場所，並提供一整套的室內定位解決方案，為醫院、養老院以及監獄等場所完善人員管理機制，希望能夠幫助到您。

⑶ 目前室內定位觀測量的方法有哪些超寬頻（UWB）人員定位系統採用的是什麼觀測量方法

不同的室內定位方法有不同的觀測量方法，目前，主要的觀測量方法有如下幾種： 1.RSSI測量：RSSI測量是通過計算信號的傳播損耗，可以使用理論或者經驗模型來將傳播損耗轉化為距離，也可以用於指紋定位建立指紋庫； 2.TOA測量：TOA方法主要測量信號在基站和移動台之間的單程傳播時間或來回傳播時間，TOA測量的定位方法為多邊定位； 3.TDOA測量：該方法同樣是測量信號到達時間，但使用到達時間差進行定位計算，可利用雙曲線交點確定移動台位置，故可以避免對基站和移動台的精確同步； 4.AOA測量：AOA方法是指接收機通過天線陣列測出電磁波的入射角度，包括測量基站信號到移動台的角度或者移動台信號到達基站的角度。 目前，市面上的超寬頻（UWB）人員定位系統主要應用以上幾種觀測量方法，也有的同時採取兩種不同的方法，像智物達超寬頻定位演算法有兩種，一種是測距演算法，即採用TOF（Time of Flight）的方式，計算A、B兩點電磁波飛行的時間，通過時間計算出兩點之間的距離。一種是時鍾同步演算法，通過計算到達時間差（TDOA:Time Difference of Arrival）來確定標簽和錨點之間的距離，然後通過三角定位的方式，計算出標簽的位置。

⑷ 如何實現理想室內環境下高精度定位

UWB高精度定位技術（厘米級高精度定位，抗干擾能力強）

UWB定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，並利用三角定位或者「指紋」定位方式來確定位置。

UWB定位（超寬頻）脈沖信號，由多個感測器採用TDOA和AOA定位演算法對標簽位置進行分析，多徑分辨能力強、精度高，定位精度可達亞米級。

超寬頻通信不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，因此具有GHz量級的帶寬。由於UWB定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、抗干擾能力強、厘米級超高定位精度等優點，前景相當廣闊。

要評價一項定位技術如何，可以從高精度、大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。

通過對比各維度的性能指標，發現目前的定位技術精度方面UWB高精度定位技術居於領先，能夠得出更優化的行業應用方案。當然，UWB技術基本性能雖然優越，但事實上，具體到應用，需要進行多項技術優化，包括底層定位數據清洗、定位引擎演算法優化、同步技術優化處理等，所以可以發現同樣是UWB技術，根據不同公司使用的技術手段或演算法不同，其性能會差別很大。

例如EHIGH恆高就憑借國內頂尖的電子科大研發團隊，依託在移動通信，雷達，微波電路，雲計算與大數據處理等專業領域的多年積累，在全球定位晶元巨頭decawave高精度定位晶元的基礎上，進行軟硬結合，研發出了精度更高（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB高精度定位技術。除了進行UWB技術開發之外，還產業化了恆跡高精度定位無線電產品、恆影人工智慧視覺產品以及恆高位置物聯網平台，實現與更多的企業合作，一起推動高精度定位產業的發展與成熟。

⑸ 智向室內定位具體是怎麼回事啊想了解了解

總的來說呢，室內定位基於定位演算法，是智向科技自主開發的基於距離的定位演算法，結合指紋演算法和手機慣導演算法，利用周圍環境參數的變化，動態調整定位模型，計算移動設備精確。感覺還不錯呢。