Ⅰ 如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯,上傳APM程序
APM飛控程序是開源的,我們可以對某一版本的APM飛控程序進行修改做二次開發。當對APM程序二次開發完成後就要將修改的APM程序編譯上傳到APM飛控板子中。下面就是介紹如何使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」編譯、上傳APM程序。
1,下載APM飛控程序編譯環境(IDE)--「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」,注意不要使用其他版本的Arino編譯環境。
2,下載一個APM飛控程序,例如:ArPlane-2.75。另外「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」文件夾與飛控程序文件夾放在一個文件夾中,文件夾的命名最好都是用英文。
3,使用「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」時,打開該文件夾,直接雙擊「arino」圖標使用,無需安裝。「ArPilot-Arino-1.0.3-windows」的設置:
tool-->board: Arino mega 2560 or mega ADK;
tool-->programmer: AVRISP mkII
ArPilot-->: HAL board: Arpilot mega 2.X(現在使用的APM2.0-2.5-2.6等)
File-->reference-->Sketchbook 選為要編譯的飛控程序文件夾,每次更改後點OK,並關掉Arino 1.0.3 再打開,這時再選File-->Sketchbook中一項進行編譯。
例如,對File-->Sketchbook中ArPlane進行編譯,點擊工具欄中「對號」圖標開始編譯,沒有錯誤大約1分鍾就能編譯結束。編譯完成之後將APM通過數據線連接到電腦上(編譯時就連接也可以),選擇Board-->serial-port 選擇APM的介面。之後點擊工具欄的「向右箭頭」圖標將編譯好的程序寫進APM,這樣就完成了一次對APM飛控程序的刷新。
現在的APM飛控程序不經刪減,編譯後的大小很容易超過248KB(256KB總內存-8KB的Bootloader佔用內存),當編譯後大於248KB時不能上傳到APM中否則會破壞APM的bootloader.
Ⅱ 如何在Atom編譯Arino程序和上傳到單片機
如果編譯和上傳分離到不同的機器上執行,可以使用下面方式。
依賴
安裝arino環境
sudo apt-get install arino
編譯
在Arino IDE環境下,寫好源碼程序(以.ino結尾的文件)。然後
Arino -> Preferences ->」Show verbose output ring」選擇」compilation」。點擊編譯,在下方的輸出框最後一行顯示如下內容
/usr/share/arino/hardware/tools/avr/bin/avr-obj -O ihex -R .eeprom /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.elf /tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
可以得知, 源碼(.ino)編譯後生成的二進制文件為/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex
上傳
把上一步編譯生成的二進制文件上傳到arino控制板上。
/usr/share/arino/hardware/tools/avrde -patmega2560 -cwiring -P/dev/ttyACM0 -b115200 -D -Uflash:w:/tmp/build355782919138539048.tmp/Blink.cpp.hex:i
Ⅲ arino編程用的是什麼軟體
Arino編程,目前有幾種方式:
一種是使用官方的免費IDE編程環境,這可以在官方的網站上下載,目前最新的版本為1.0.1,支持Windows,MacOS,Linux操作系統那個
如果習慣微軟的VisualStudio環境,也有Arino for Microsoft Visual Studio的插件,,安裝後可以在Visual Studio裡面進行Arino的開發
如果不太喜歡寫代碼,或者是教小孩子玩Arino,也有圖形化的編程環境,比如Arblock
Ⅳ arino15軟體安裝教程
摘要 Arino軟體及其驅動安裝步驟
Ⅳ arino編譯軟體,除了arinoIDE還有其他的嗎有沒有能生成HEX文件的
直接使用avr-gcc,高大上!
Ⅵ arino用什麼軟體寫程序
用個記事本,或者任何一個文本編輯器都能寫程序。
但程序寫完後,還要編譯,還要調試,修改錯誤,arino編譯好後還要下載到板子上。
所以一款把以上功能集成在一起的編程IDE是能夠大大提高工作效率的。
編寫arino的軟體,最方便的莫過於直接到arino的官網下載arino IDE。
當然,其它宣稱自己能支持arino的IDE都能使用。
Ⅶ 如何用arino的ide編譯stm32
用arino的ide編譯stm32方法:
1,先說說arino是個什麼東西
arino說白了就是有人寫了一個庫把晶元寄存器還有一些外圍的部件抽象出來了,使用arino就像是在pc上寫模擬器一樣,不需要我們寫任何硬體相關代碼
2,stm32如果要像arino的avr系列那樣控制的話,也需要有一個庫能把他抽象出來,把他的一些寄存器封裝起來,能夠直接調用,恩嗯,stm32的庫開發就是這樣的,不過還是要配置一些寄存器(為了加強控制能力)。
所以如果要把你在arino上的抽象搬到stm32上去,理論上是沒有問題的,不過需要注意版本是不是一樣的,stm32的型號有很多種,不同的型號外圍部件的操作方式會有些變化,所以一般對應一個版本定製一個版本庫
Ⅷ Arino編譯器使用的是gcc
Arino編譯器使用的是GCC
,這是GNU開源計劃的核心,是使用最為廣泛的編譯器之一。
Ⅸ 關於arino的使用什麼編程軟體和燒錄
Arino編程,目前有幾種方式: 一種是使用官方的免費IDE編程環境,目前最新的版本為1.0.1,支持Windows,MacOS,Linux操作系統那個 如果習慣微軟的VisualStudio環境,也有Arino for Microsoft Visual Studio的插件