A. 西門子t-cpu一般用在什麼地方
西門子t-cpu一般用在高端機子上
T－CPU是西門子SIMATIC家族一款運動控制的CPU，它可以直接連接西門子伺服S120或通過IM174連接第三方的步進和伺服驅動器，同時還具備液壓軸控制，被廣泛的應用於各種OEM設備中，能夠精確定位，插補等復雜的運動控制。控製程序通過標准STEP7功能塊實現，符合PLCopen motion 認證。在此，我們專門開設這樣一個專題交流，向大家介紹西門子T-CPU產品的特點和配置，徵集大家的行業應用需求和成功案例，分享使用經驗，共同提高。
主要內容包括以下幾點：
1、T－CPU種類和典型配置
2、運動控制幾種典型模式（cam，gear等）
3、液壓軸控制典型應用
4、伺服軸的幾種典型應用
首先向您提供一些必要的參考資料：
1、Technology CPUs: Technology Template "Simple 3D-Interpolation with cam disks"
2、T-CPU 317T-2DP：使用基於凸輪盤的簡單內插軸控制碼垛機
3、T-CPU：工藝模板「MoveCircle2D」
4、Technology CPUs: Technology Template "Hydraulics Characteristic"
5、Technology CPUs: Parameterization of the "Gear Synchronization"Technology Function (SyncOp Guide)
6、T-CPU：帶有基於齒輪同步的列印標記同步的飛剪
7、Technologie CPUs: Technology Template "CrossCutter"
8、T-CPU：基於靜態凸輪盤的壓力機送料器
本次交流將持續至8月11日，其中有突出表現的網友將獲得加倍精華獎勵積分；最終所有有效留帖的網友將獲得加倍發帖金幣；根據交流情況，會酌情贈送小禮品。
交流結束後會做專門整理，供大家參考。
預祝大家交流愉快，收獲豐富！
jacky_andy
俠聖
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1樓2010-07-19 11:17:07
主題：回復:應用探討—SIMATIC T-CPU 的應用
一直希望有這樣一個帖子，終於出現了。
用過TCPU+S120 也用過TCPU+IM174控制液壓伺服。
積累了一些經驗，也有些問題一直沒有解決。
先發點我自己的經驗吧。
1：新版CPU317T(6ES7-6TK13-0AB0)已經不需要路由功能了。不用像以前版本那樣需要配置路由
2:317t+IM174在配置液壓軸的時候，technology版本必須是4.0SP1，在4.0的版本有漏洞。配置液壓軸，再打開液壓軸配置保持不住。
參見鏈接
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=610113&s_id=&num=4#anch
3：在選用MMC卡時，最好需要8Mram開，TCPU只支持4M,8m兩種。8M可以升級PLC硬體版本。用過Tcpu做過測試，單純配置完畢後，mmc卡佔用3M多一些。
4：tcpu走dp_driver匯流排，和平常的profibusdp還是有些不一樣的，西門子也不建議在dp——driver加HMI等設備，
5：technology用的地址和cpu中的地址是不同的，在cpu中定義256地址，在technology中也可以定義256地址，這個和平常的dp不一樣，
6：在technology中用的地址必須要大於64。
7：technology 4.0sp1需要step7版本5.4sp4以上，調試過程中，需要將5.4版本打補丁，最好sp4以上，曾經遇到加ET200m 2ba02型，死活找不到，最終查了一上午版本低了的原因。ET200m 2ba02需要版本SP3以上。
關於tcpu的一些總結，我會陸續發到網上，關於調試的一些問題，我也會發到網上，希望得到版主的支持。
特別希望用tcpu+im174的同仁，關於使用的一些問題和經驗進行交流。
B. 倍尺飛剪t400s7-400plc程序
1、用有和S7-400通訊的電腦，沒有的話用西門子MPI通訊電纜連接電腦和PLC.
2、打開step7編程軟體，新建一個項目。
3、在選項中設置PG/PC介面，選擇和使用的通訊相符的通訊方式。
4、選擇「PLC」選項卡下，將站點上傳到PG
5、點保存按鈕，保存上傳的程序。
C. T-CPU與TDC哪個好用
T－CPU是西門子SIMATIC家族一款運動控制的CPU，它可以直接連接西門子伺服S120或通過IM174連接第三方的步進和伺服驅動器，同時還具備液壓軸控制，被廣泛的應用於各種OEM設備中，能夠精確定位，插補等復雜的運動控制。控製程序通過標准STEP7功能塊實現，符合PLCopen motion 認證。在此，我們專門開設這樣一個專題交流，向大家介紹西門子T-CPU產品的特點和配置，徵集大家的行業應用需求和成功案例，分享使用經驗，共同提高。主要內容包括以下幾點：1、T－CPU種類和典型配置2、運動控制幾種典型模式（cam，gear等）3、液壓軸控制典型應用4、伺服軸的幾種典型應用首先向您提供一些必要的參考資料：1、Technology CPUs: Technology Template "Simple 3D-Interpolation with cam disks"2、T-CPU 317T-2DP：使用基於凸輪盤的簡單內插軸控制碼垛機3、T-CPU：工藝模板「MoveCircle2D」4、Technology CPUs: Technology Template "Hydraulics Characteristic"5、Technology CPUs: Parameterization of the "Gear Synchronization"Technology Function (SyncOp Guide)6、T-CPU：帶有基於齒輪同步的列印標記同步的飛剪7、Technologie CPUs: Technology Template "CrossCutter"
D. 在變頻網路控制系統中，根據是否擁有數據交換控制權分為網路主站和網路從站
基於Profibus-DP的西門子PLC與ABB變頻器之間的數據通訊 本文介紹西門子SIMATIC S7-300系列PLC與ABB ACS600系列變頻器通過Profibus-DP現場匯流排的數據通訊。主要討論了系統配置及通訊協議、STEP7編程軟體環境下的系統硬體組態及通訊編程和變頻器運行參數設置等關鍵技術環節。 1、引言 Profibus是目前工控系統中最成功的現場匯流排之一，得到了廣泛的應用。它是不依賴於生產廠家的、開放式的現場匯流排，各種各樣的自動化設備均可通過同樣的介面協議進行信息的交換。Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O系統）是一種經過優化的模塊，有較高的數據傳輸率，適用於系統和外部設備之間的通信，遠程I/O系統尤為合適。它允許高速度周期性的小批量數據通信，適用於對時間要求苛刻的自動化控制系統中。 Profibus-DP現場匯流排系統可使許多現場設備（如PLC、智能變送器、變頻器）在同一匯流排進行雙向多信息數字通訊，因此可方便地使用不同廠家生產的控制測量系統相互連接成通汛網路。濟鋼鮑德彩板有限公司是濟鋼集團總公司2003年投資興建的年產20萬噸大型彩板生產基地，其生產線中的固化爐、導熱油爐、煤氣制氫中的煤氣系統必須對煤氣通過煤氣加壓機進行二次加壓才能滿足生產工藝要求，煤氣加壓機控制系統採用Profibus-DP過程現場匯流排通訊技術方案，自動化控制單元與變頻器採用不同廠家的產品，分別採用西門子的S7-300PLC和ABB公司的ACS600變頻器。 2、系統配置及通訊協議 （1）系統配置 該系統以西門子公司和ABB公司的相關產品來實現全數字交流調速系統在Profibus-DP網中的通訊及控制原理。其中PLC為西門子公司的SIMATICS7-315-2DP，變頻器為ACS600系列，NP-BA-12為與變頻器配套的通訊適配器。編程軟體為STEP7V5。2軟體，用於對S7-300PLC編程和對Profibus-DP網進行組態和通訊配置。上位機畫面操作採用WinCC5。1進行畫面編程和操作，與PLC通訊採用乙太網通訊方式。 （2）通訊協議 在本系統中，S7-300PLC作為主站，變頻器作為從站時，主站向變頻器傳送運行指令，同時接受變頻器反饋的運行狀態及故障報警狀態的信號。變頻器與NPBA-12通訊適配器模塊相連，接人Profibus-DP網中作為從站，接受從主站SIMATICS7-315-2DP來的控制。NPBA-12通訊適配器模塊將從Profibus-DP網中接收到的過程數據存入雙向RAM中的每一個字都被編址，在變頻器端的雙向RAM可通過被編址參數排序，向變頻器寫入控制字、設置值或讀出實際值、診斷信息等參量。 變頻器現場匯流排控制系統若從軟體角度看，其核心內容是現場匯流排的通訊防議。Profibus-DP通訊協議的數據電報結構分為協議頭、網路數據和防議層。網路數據即PPO包括參數值PKW及過程數據PZD。參數值PKW是變頻器運行時要定義的一些功能碼：過程數據PZD是變頻器運行過程中要輸入/輸出的一些數據值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有兩類型的網路PPO：一類是無PKW而有2個字或6個字的PZD。另一類是有PKW且還有2個字、6個字或10個字的PZD。將網路數據這樣分類定義的目的，是為了完成不同的任務，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨立工作，從而使變頻器能夠按照上一級自動化系統的指令運行。 3、STEP7編程軟體環境下的系統硬體組態及通訊編程 （1）使用STEP7V5。2組態軟體，進入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬體組態； （2）選定S7-315-2DP為主站系統，將NPBA-12的GSD（設備資料庫）文件導入STEP7的編程環境中，軟體組態NP-BA-12到以S7-315-2DP為主站的DP網上，並選定使用的PPO類型，本設計使用PPO4，設定站點網路地址。在變頻傳動裝置Profibus的結構中，ABB變頻器使用Profihus-DP通信模塊（NPBA-12）進行數據傳輸，主要是周期性的：主機從從站讀取輸入信息並把輸出信息反送給從站，因此需要在PLC主程序中調用兩個系統功能塊SFCl4和SFCl5來讀寫這些數據，實現到變頻器的通信控制； (3)在主PLC程序中建立一個數據塊，用於於變頻器的數據通信；建立一變數表，用於觀測實時通訊效果。 4、變頻器運行參數設置 變頻器與PLC應用Profibus-DP現場匯流排連成網路後，除在PLC自動化系統中進行編程外，在每個變頻器上也要進行適當的參數設置。通訊電纜聯接後，啟動變頻器，完成對變頻器通訊參數的設置。 4.1基本設置 （1）51.01——模塊類型，本參數顯示由傳動裝置探測到的模塊型號。其參數值用戶不可調整。如果本參數沒有定義，則不能在模塊與傳動之間建立通訊。 （2）51.02——本參數選擇通訊協議，「0」為選擇Profibus-DP通訊協議。 （3）51.03——本參數為Profibus連接選擇的PPO類型，「3」為PPO4，但變頻器上的PPO類型應與PLC上組態的PPO類型一致。 （4）51.04——本參數用於定義設備地址號，即變頻器的站點地址，在Profibus連路上的每一台設備都必須有一個單獨的地址。本次設計中兩台變頻器分別為2、3號站。 4.2過程參數的連接 過程參數互聯完成NPBA-12雙埠RAM連接器與變頻器相應參數的定義和連接，包括主站（PLC）到變頻器的連接和變頻器到主站（PLC）的連接兩部分。在變頻器上設定下列連接參數。 （1）從PLC發送到傳動裝置變頻器的PZD值 lPZDl——控制字，如變頻器的啟動使能、停止、急停等控制命令； lPZD2——變頻器的頻率設定值。 （2）從傳動裝置變頻器發送到PLC的PZD值 lPZDl——狀態字，如報警、故障等變頻器運行狀態； lPZD2——變頻器的速度實際值、電流實際值等。 ABB變頻器的傳動控制及與S7-400的通訊(2007-01-19 15:21:50)轉載 分類：yifamen十字路口 ABB變頻器的傳動控制及與S7-400的通訊 摘 要：本文介紹了ABB變頻器的傳動控制原理及方式；西門子PLC S7-400與ABB變頻器的通訊。 關鍵詞：ABB變頻器；傳動控制；S7-400 PLC；數據通訊 太鋼不銹熱軋廠卷板生產線改造工程主要包括爐卷主軋機傳動控制系統與輔助傳動控制系統（飛剪、左右爐卷、輥道、端卷等）電氣控制系統更新。 軋制全線的輥道傳動控制選用ABB ACS 600變頻器，其中，8台變頻器通過Profibus-DP通訊網路，由西門子S7-400 PLC控制，實現可變速驅動，以滿足全線聯動軋鋼的速度匹配。另外8台變頻器的啟/停、速度給定等控制來自各自控制櫃內S7-200 PLC的數字量輸出。 本文將分別闡述ABB變頻器傳動控制的原理、方式以及S7-400 PLC與變頻器的數據通訊方式。 一、ABB ACS 600標准變頻器傳動控制方式 ACS 600 SingleDrive是採用直接轉矩控制技術—DTC的新一代交流變頻器，能夠在沒有編碼器或測速機反饋的條件下，精確控制鼠籠電機的速度和轉矩。適用於：泵類；風機類；攪拌器；傳送帶；提升機；卷取機；離心機；擠壓機等。 1、直接轉矩控制原理及其與磁通矢量控制的比較 直接轉矩控制—DTC是交流傳動的一種先進的電機控制方式。逆變器的通斷直接控制電機關鍵的變數：磁通和轉矩。其控制功能原理見圖1。 如下圖所示，變頻器測量的電機電流和電壓作為自適應電機模型的輸入，這個模型每隔25微秒產生一組精確的轉矩和磁通的實際值。電機轉矩比較器將轉矩實際值與轉矩給定調節器的給定值作比較，磁通比較器將磁通實際值與磁通給定調節器的給定值作比較。依靠來自這兩個比較器的輸出，優化脈沖選擇器決定逆變器的最佳開通時刻。 圖1 ABB ACS 600控制功能原理 在直接轉矩控制—DTC方式中，每一次IGBT的導通都是單獨地由磁通和轉矩的值決定的，而傳統的PWM磁通矢量控制依靠的是預先確定的矩陣模型，這一過程所需的時間遠遠大於25微妙，因此，產生滯後控制。 2、ABB變頻器控制命令、給定值的選擇與處理 （1）ABB ACS 600具備以下幾種控制方式： 通過安裝在ACS 600的外殼上或遠程操作台上的分立的控制盤（控制盤是用戶監視、調整參數和控制ACS 600運行的界面，防護等級為 IP 54）進行控制； 通過I/O板（NIOC）的模擬量和數字量I/O端子口進行控制； 通過擴展模塊（模擬/數字I/O擴展模塊和現場匯流排適配器模塊）對變頻器控制； 通過PC適配器將PC機與變頻器的控制板NAMC連接，進行在線控制。 ABB ACS 600可以選擇兩種外部控制或本地控制方式，本地與外部控制的選擇通過控制盤上的「LOC/REM」鍵完成。ACS 600控制方式示意圖見圖2。 圖2 外部/本地控制方式 （2）控制命令與給定源的選擇及給定值的處理 生產工藝要求：通訊系統正常工作時，大鏈輥道I段、II段可由8#操作台與11#操作台同時控制，並且11#台具有優先權。通訊系統故障時，輥道只能由11#台控制。為達到控制要求，需做如下設置： 設置兩套應用參數組（use load1/use load2），一套用於通訊方式控制，另一套用於DI端子控制。 設置use load1/use load2的切換方式。 設置控制命令的切換方式。 設置給定源的切換方式。 控制命令與給定源選擇的流程框圖見圖3 圖3：控制命令與給定源選擇 二、ACS 600變頻器拖動交流電機的通用控制特性 ACS 600變頻器採用DTC電機控制技術，提供了先進的標准功能。DTC運行模式是裝置的預設設置，當變頻器拖動帶有不同電機配置的多電機並聯運行時，只能採用標量控制—SCALAR模式。 1、識別運行： DTC控制的優良性能取決於准確的電機模型，這個模型是電機識別運行中建立的。在傳動起動過程中，ACS 600驅動電機運行大約一分鍾，控制電路監視電機的反應，建立並優化電機的數學模型。如果沒有選擇識別運行，當第一次給出起動命令，將自動執行一個快速電機識別程序。第一次起動時，電機在零速運行幾秒鍾，以便建立電機模型。這個識別運行可滿足大多數應用場合的要求。 2、零速滿轉矩： 由ABB變頻器驅動的電機在零速時能夠獲得其額定轉矩，而不需要編碼器或測速機的反饋信號。另外，在參數20.3 IR COMPENSATION中調整零速時供給電機的附加相對電壓值,范圍是0…30%*Une,IR補償可以增加起動轉矩。 3、自動起動： ACS 600能在幾毫秒測出電機的狀態，變頻器可在電機的任何運行條件下完成提升起動和積分起動。SCALAR模式下最好也選用此功能。 4、直流抱閘： 通過直流抱閘功能可以在零速時鎖定轉子。當速度給定值和電機速度都低於予設值時，變頻器終止電機的運行，並給電機注入直流電壓。 5、加速/減速積分： ACS 600提供加速/減速積分器，可以調整加/減速時間（0—1800S）和選擇積分的類型。如圖4所示。 圖4 加/減速積分器特性曲線 說明： （1）適合於電機需要恆加減速的情況 （2）S形積分適合於在速度發生變化的起始和結束階段要求平穩變速的情況 6、制動功能： 投入制動功能能夠快速停車，為此，變頻器需要裝備一個制動斬波器和一個制動電阻器。只要變頻器直流中間迴路的電壓超過最大電壓極限（1.25Udcne），斬波器就把制動電阻器與變頻器的中間迴路接通，進行能耗制動。其原理圖見圖5 圖5.1 制動斬波器主迴路原理圖 圖5.2 制動斬波器控制迴路原理圖 圖5 制動斬波器工作原理圖 三、ABB變頻器與S7-400的通訊 1、網路配置 ABB ACS 600變頻器允許以Profibus-DP協議方式通訊，主機和傳動裝置必須經過配置，以便數據通過模塊交換。在S7-400的「硬體組態」功能中可配置Profibus-DP的網路組態，安裝ABB的Profibus適配器模塊NPBA-12的補丁程序後，網路組態窗口中的可選設備目錄中出現ABB ACS傳動系列產品列表，將S7-400組態為網路主站，ABB變頻器作為從站。網路配置圖見圖6。 圖6 Profibus-DP網路配置 2、DDCS通訊鏈路啟動 （1）光纖鏈接 Profibus-DP現場匯流排適配器模塊NPBA-12與ABB ACS 600 通訊板NDCO的通道CH0通過遵守DDCS協議的光纖連接，傳動裝置可以從現場匯流排接受到所有控制信息。 （2）通訊初始化 通過設置變頻器裝置98組參數以激活適配器模塊與傳動裝置之間的通訊初始化，設定NPBA-12的配置，確定Profibus-DP通訊的協議、站地址、數據索引號、通訊超時以及通訊模型。 （3）需要修改的傳動控制參數 為使傳動完全受控於S7-400的控制，在現場匯流排通道啟動之後，傳動控制參數（10組、11組、14組、30組、90組、92組）必須檢查一下，必要時作出調整。 3、S7-400 PLC與ABB ACS 600變頻器的數據交換 Profibus-DP網路正常工作時通過服務存取點SAP使用PROFIBUS數據鏈路層（Layer2）服務，每個單獨的SAP的功能都被准確定義：SAP-61 發送數據，SAP-62 檢測配置數據，SAP-60 閱讀從機診斷信息， SAP-128 傳送輸入/輸出數據。 主機/從機的PPO消息類型選擇4，數據結構如下： 4、S7-400 PLC的通訊數據讀、寫 本次改造中，PLC的程序編制採用語句表—STL方式，程序結構合理，內容緊湊。接收、發送的通訊數據被存放於指定數據塊，以供程序執行時調用。 S7-400讀取變頻器的主狀態字、速度實際值、電流實際值；發送給變頻器的數據字有主控制字、速度給定設定字。應特別注意的是：主控制字要根據變頻器的不同狀態，按時序要求分別發送不同的內容。否則，變頻器的「運行使能」將被封鎖。 變頻器控制櫃內主接觸器未吸合時，S7-400發送的控制字為400H；變頻器控制主迴路供電正常，無操作命令，無急停請求時，S7-400發送的控制字為476H，此時變頻器有「READ」信號輸出；當有操作命令時，S7-400發送的控制字為47FH，此時變頻器有「RUN」信號輸出，加入給定值，變頻器將驅動電機按設定運行。 四、結束語 全線設備調試結束後，一次試車成功，很快達產，控制精度大大提高。目前，系統正在穩定運行
E. 本人要求用 西門子PLC S7-200設計一台三伺服枕式包裝機的程序，對有哪些控制不懂跪求大神指教！！！！
用200smart 西門子新PLC面看向低端 編程方式和S7-200一樣 不過軟體是新的 S7-200隻支持兩軸 200smart支持三軸
F. 信捷電氣培訓部幾個月
4個月。
在培訓部還是不錯的，三個月從基礎題做到提高題。如果參加過類似西門子PLC電梯過控運動比賽的話還是不難的。加班因人而異吧，我當時沒怎麼加過班。邏輯控制方面學會普通流水燈邏輯到電梯的高級邏輯。運動控制方面學會伺服的脈沖匯流排控制、變頻器帶編碼器的閉環控制、電子凸輪的使用。過程式控制制方面學會C語言編寫PID演算法與簡易濾波器。順便多練練結構體與指針的使用。張力控制方面當時倒是沒有，不知道現在有沒有。如果有機器人調試學習就Nice了。這幾個方面看看工資與一般的培訓機構比較就知道了。這里是給工資學習，培訓機構是你花錢學習。當然有淘汰率，一般都是自知不行才走的，有淘汰才有壓力有學習動力！項目部運用電子凸輪張力控制比較多的，熟練使用電子凸輪之後就可以嘗試自己寫飛剪追剪等電子凸輪演算法了。如果在培訓部結束就會直接用C語言寫凸輪軌跡插補軌跡話那就很不錯了。
G. 西門子直流調速裝置報F030故障如何處理;如何用示波器測算飛剪的轉動慣量
西門子直流調速裝置報F030表示冷卻風機故障。需檢查冷卻風機工作是否正常。必要時 需要安裝新風機。