⑴ 什麼叫回聲消除
迴音消除（Acoustic Echo Cancelling）是透過音波干擾方式消除麥克風與喇叭因空氣產生回受路徑（feedback path）而產生的雜音。
在講電話時，回聲像是在峽谷大喊大叫。回聲是聽到的聲音的反射經一段時間後，又聽到延遲的原音。在電話上，如果延遲是相當明顯（多於幾百毫秒），它被認為是惱人的。
回聲消除器是替代早期的回聲抑制器 ，最初在20世紀50年代開發的控製造成長時間的延遲衛星通信電路的回聲。回聲消除理論是在AT＆T 貝爾實驗室。回聲消除器的概念是合成的回聲的估計值從講話者的信號，並減去該合成
貝爾實驗室將回聲消除演算法進行了改進。像所有的回波消除過程，這些第一演算法被設計預期的信號，這將不可避免地重新輸入的傳輸路徑。
聽覺回聲消除（AEC）的過程如下：
遠端信號被傳遞到系統。
轉載遠端信號的揚聲器在房間里。
也在房間里的麥克風拾取產生的直接路徑的聲音，和隨之而來的混響聲音作為近端信號。
將遠端信號進行濾波並延遲到類似的（resemble）近端信號。
將過濾的遠端信號是從近端信號中減去。
所產生的信號指不包括任何直接或回盪的聲音通過揚聲器在房間里的聲音。
混合回聲
從返迴路徑，而不是切換進/出的路徑衰減。