遺傳演算法整定pid參數

A. 怎麼通過MATLAB使用遺傳演算法實現pid參數整定

我的畢設只用把PID和模糊PID相比較
常規PID，用Matlab里的Simulink模塊模擬，建立你要做的動力學模型的傳函或者狀態空間。PID參數調節可用臨界比度法。
模糊PID就麻煩了，打開Matlab中FIS模塊，一般都用二階模糊？輸入E,EC的隸屬函數，一般為高斯，和輸出模糊Kp,Ki,Kd，一般為三角。還要整定模糊規則，再載入到Simulink里。調節模糊因子Gu，Ge，Gec，設置模糊PID的參數。
總之，你這個問題在白度知道里很難說清楚。

B. 遺傳演算法在pid參數整定運用中是如何將ki，kd，kp和目標函數掛鉤起來的

pid控制有3個參數，不同的參數值對應不同的控制效果，所以這三個參數是輸入量。
但是對於目標函數來說就比較復雜了，可以是系統響應，系統增益等，根據不同情況選用。

C. 利用遺傳演算法整定PID參數。被控對象：[e^(-80s)]/(60s+1).采樣時間20s 怎麼做啊。。求助各位大俠幫幫手。

好高級

D. 用遺傳演算法對pid參數整定是否屬於現代控制理論范疇。

不算，現代控制理論指的是上世紀60年代發展起來的以狀態空間為基礎的分析方法。
遺傳演算法對pid參數整定應該屬於自適應控制的范疇

E. pid整定的參數怎麼設定

參數需要實測。PID調試一般原則：在輸出不振盪時，增大比例增益P。
在輸出不振盪時，減小積分時間常數Ti。
在輸出不振盪時，增大微分時間常數Td。
1、確定比例增益P
確定比例增益P
時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見PID的參數設定說明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振盪。
2、確定積分時間常數Ti
比例增益P確定後，設定一個較大的積分時間常數Ti的初值，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，之後在反過來，逐漸加大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
3、確定積分時間常數Td
積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定
P和Ti的方法相同，取不振盪時的30%。
4、系統空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。

F. pid參數如何整定

PID參數整定是一個復雜的過程，一般需要根據被對象慢慢進行。常用的方進有擴充臨界比例度整定法和擴充響應曲線法兩種。

1、模擬PID演算法中許多行之數字PID是在模擬PID演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字PID運算中。

2、隨著計算機控制技術的發展，數字PID控製得到了很大的發展，這些演算法既適用於增量型，也適用於位置型，演算法的選用主要取決於執行機構。

3、在這些改進型演算法中，變速積分是目前最好的數字PID演算法之一。

(6)遺傳演算法整定pid參數擴展閱讀：

1、參數整定：PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。

2、適合計算機控制用的簡易方法一簡化擴充臨界比例度整定法，該方法是RobertsP.D於1974年提出的。

G. 基於遺傳演算法的PID參數的在線整定和離線尋優區別是什麼

離線整定即根據系統實際工況或已知數學模型情況下，預先進行PID參數設置。這種方法不具備自適應性。
當然可以不停改變PID參數，不過對於被控對象變化很快的系統，不論是人工整定還是自整定，工作量都太大了。

H. pid參數如何整定

PID參數整定是一個復雜的過程，一般需要根據被對象慢慢進行。

常用的方進有擴充臨界比例度整定法和擴充響應曲線法兩種。適合計算機控制用的簡易方法一簡化擴充臨界比例度整定法，該方法是Roberts P.D 於1974 年提出的。

由於該方法只需整定一一個參數即可，故又稱為歸一參數整定法。

(8)遺傳演算法整定pid參數擴展閱讀

模擬PID 演算法中許多行之數字PID是在模擬PID演算法的基礎上，用差分方程代替連續方程，有效的方法都可以用到數字PID 運算中，如數字PID 的參數整定方法源於模擬PID 演算法，化要有一個前提，即采樣周期足夠小。

在這種情況下，采樣系統的PID就非常接近於連續系統的模擬PID 控制。隨著計算機控制技術的發展，數字PID 控製得到了很大的發展，這些演算法既適用於增量型，也適用於位置型，演算法的選用主要取決於執行機構。在這些改進型演算法中，變速積分是目前最好的數字PID 演算法之一。

因為積分分離演算法的數字PID 積分的取含由個被限值確定，屬於開關控制，而安速積分則是線性控制，因而得到了廣泛的應用。不完全微分演算法顯然比較復雜，但其控制特性良好因此它的應用越來越廣泛。

參考資料

網路--PID參數整定