㈠ 推廣卡爾曼濾波
該演算法的特點是計算精度與事先根據統計估計出的雜訊、協方差矩陣有關，其計算速度與狀態方程中含有的諧波次數有關。因此為了提高速度與精度也要與前置低通濾波器相配合以降低狀態方程的維數。
由於配變處於配電網的終端，離用戶最近，所以低壓側的線路中含有大量的非周期分量和諧波量。從上述分析可得出，當信號中存在衰減直流分量時，半波傅氏演算法的誤差非常大，全周傅氏演算法誤差較小，差分全周傅氏演算法與並聯補償傅氏演算法的誤差要小的多。對遞推最小二乘法和卡爾曼演算法來說，狀態數越多，精度越高，但是計算時間成倍增加，尤其是卡爾曼演算法，因為TTU涉及到對諧波的估計，所以遞推最小二乘法和卡爾曼演算法難以滿足TTU實時性的要求。綜合以上分析可知，對TTU而言，差分法和並聯補償法是兼顧速度與精度的有效演算法，其中差分法速度較並聯補償法快，而誤差稍大。實際工程可根據功能要求予以取捨。