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步進電機加速演算法

發布時間：2023-06-06 11:58:48

1. 步進T型曲線加減速原理

步進T型曲線加減速原理是曲線往上走就是加速，如果從某點開始出現往下走的趨勢，那麼這段就是減速，曲線與t軸線的夾角越大算越陡，加速就越大。

步進T型曲線是一種用於步進電機加速度的新演算法可以實現速度曲線的實時參數化和計算，該演算法可以在低端微控制器上運行，只使用簡單的定點算術運算並且不使用數據表，它以恆定的加速度和減速度形成線性斜坡時間的准確近似值。

通常認為，步進電機線性速度斜坡的時間過於復雜，無法實時計算步驟延遲的精確公式如公式8所示。解決方案是將預加坡數據存儲在預編譯數組中，但此方法不靈活並浪費存儲器。

另一種選擇是使用功能更強大，處理成本更高的處理器，或者使用高級別的步進控制IC，本文使用24.8定點演算法在中等范圍的PIC微控制器上開發了一個精確的近似值，該近似值已經在C中實現。

2. 步進電機基本控制方法

進電機的基本控制方法有幾下幾種情況：1、採用專用晶元，這樣控制簡單，成本就低，但一般工作電流不大約2A左右，工作電壓不高，36VDC左右；2、採用MCU+功率器件的方式，電流通過模擬電路來控制，MCU提供細分環形分配器，這種方式，控制相對簡單，工作電流和電壓都可以做大，但控制參數一般比較固定，應用不靈活；3、採用DSP實現全數字式控制，控制比較復雜，但控制演算法靈活，可以自動整定不同電機的控制參數。

3. 步進電機的梯形加減速程序怎麼寫

可以用定時器發脈沖。在設定的啟動頻率和最高運行頻率之間計算出一堆頻率對應的計數初值，這個是查表法，不具有靈活性。可變的啟動頻率需要一定的演算法

4. 關於步進電機的角加速度和加減速曲線的問題

如果假定是恆角加速度控制，並且初始角速度為0，設角加速度為α，α=dw/dt,積分得到w=α*t,w=dθ/dt,積分得到α=4000rad·s-2；但是一般步進電機加減速曲線往往是只能從電機測得，步進電機控制本身就是通過驅動控制器對電機輸入脈沖信號對電機的每相按一定順序進行勵磁從而進行驅動的，視不同步進產品可能勵磁後角加速度都不同，指數演算法其實應該更接近實際一些。http://wenku..com/link?url=__hO8X8eA86fAhLBR5Wr-WoIK，希望能幫到你一些

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