① 怎樣用PID演算法對恆溫箱的溫度進行控制，求相關的51單片機匯編程序
本設計要求：本溫度控制系統為以單片機為核心，實現了對溫度實時監測和控制，實現了控制的智能化。設計恆溫箱溫度控制系統，配有溫度感測器，採用DS18B20數字溫度感測器，無需數模擬∕數字轉換，可直接與單片機進行數字傳輸，採用了PID控制技術，可以使溫度保持在要求的一個恆定范圍內，配有鍵盤，用於輸入設定溫度；配有數碼管LED用來顯示溫度。
技術參數和設計任務：
1、利用單片機AT89C2051實現對溫度的控制，實現保持恆溫箱在最高溫度為110℃。
2、可預置恆溫箱溫度，烘乾過程恆溫控制，溫度控制誤差小於±2℃。
3、預置時顯示設定溫度，恆溫時顯示實時溫度，採用PID控制演算法顯示精確到0.1℃。
4、溫度超出預置溫度±5℃時發出聲音報警。
5、對升、降溫過程沒有線性要求。
6、溫度檢測部分採用DS18B20數字溫度感測器，無需數模擬∕數字轉換，可直接與單片機進行數字傳輸
7、人機對話部分由鍵盤、顯示和報警三部分組成，實現對溫度的顯示、報警。
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