① IMX6Q DDR3不能正常使用
感謝各位的回答，問題我解決了，主要是VTT干擾造成的，在VTT端接電阻上增加足夠的去耦電容就正常了
② 如何參看或配置DDR工作頻率IMX6Q的SD卡IMX6D能直接用嗎
由於項目需要，把玩了半年的DSP（c6748），扔到了一邊，玩起了IMX6Q。本人使用的開發板是imx6q_sarbe_sd（MCIMX6Q-SDB），以下記錄如何通過u-boot設置SD，NFS啟動。由於IMX6Q的linux包建議在ubuntu9.04下，非root用戶下使用，首先ubuntu9.04有bug，其次非root用戶，操作起來很不方便。
一：SD卡啟動
SD卡啟動，需要先把uboot，kernel，filesystem燒寫到SD卡上。SD卡燒寫前，可以先在windows下把它格式化。板子啟動時SW6設置為8『b0100_0010
以下幾步為SD卡燒寫步驟：
1，SD卡燒寫
1.1，燒寫uboot
sudo dd if=u-boot.bin of=/dev/sdb bs=512 seek=2 skip=2 conv=fsync
1.2，燒寫uImage
sudo dd if=uImage of=/dev/sdb bs=512 seek=2048 conv=fsync
1.3，燒寫filesystem
首先需要把SD卡分一個區來保存文件系統。操作步驟如下：
（1）分區
$ fdisk /dev/sdb
u [switch the unit to sectors instead of cylinders]
d [repeat this until no partition is reported by the 'p' command ]
n [create a new partition]
p [create a primary partition]
1 [the first partition]
16384 [starting at offset sector #16384, i.e. 8MB, which leaves enough space for the kernel, the boot loader and its configuration data]
<enter> [using the default value will create a partition that spans to the last sector of the medium]
w [ this writes the partition table to the medium and fdisk exits]
（2）卸載分區
$ sudo umount /dev/sdb1
（3）格式化分區，可以是ext3格式，或ext4
$ sudo mkfs.ext3 /dev/sdb1 Or $ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb1
（4）掛載sdb1
$ mkdir /home/user/Freescale/mountpoint
$ sudo mount /dev/sdb1 /home/user/Freescale/mountpoint
（5）復制文件系統
$ cd /home/user/Freescale/rootfs
$ sudo cp -a * /home/user/Freescale/mountpoint
2，uboot變數設置
setenv loadaddr 0x10800000
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} ip=${ipaddr} root=/dev/mmcblk1p1 rootwait rw
setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev 2;mmc read ${loadaddr} 0x800 0x2000;bootm'
//注意這里的mmc dev 2，dev 2 對應板子上是slot3
setenv bootcmd 'run bootcmd_mmc'
saveenv
二：NFS啟動
網路啟動是在uboot起來後才能完成，因此必須先有SD卡進行uboot引導。uboot起來後，通過串口設置uboot變數，達到自己想要的啟動方式。由於開發的過程kernel文件會不端更新，因此需要通過網路載入鏡像文件，以下介紹使用tftpboot方式載入。
1，tftp下載uImage
1.1，設置ubuntu
(1) Setup tftp server files
# apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd
(2) make a tftp directory Here we make /opt/tftpboot be a tftp directory.
# mkdir /opt/tftpboot
# chmod 777 /opt/tftpboot
(3) Open /etc/inetd.conf and edit it
# gedit /etc/inetd.conf
Add this line:
tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /opt/tftpboot
(4)Restarting tftp service
#sudo /etc/init.d/openbsd-inetd restart
可以根據你的uImage文件放在路徑，修改上述路徑；也可以在/opt/tftpboot目錄下生成一個目標連接文件。
1.2，tftp下載uImage
MX6Q SABRESD U-Boot >tftpboot uImage
2，文件系統以NFS方式載入
2.1 ，設置ubuntu
(1)， Install NFS server package
# apt-get install nfs-kernel-server
(2)， Configure portmap
# dpkg-reconfigure portmap
Select 「NO」
(3) ，Configure mounted directory and authority
# gedit /etc/exports
Add the following line at the end of the file:
/home/usr/ltib/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
(4) ，Restart the NFS service
#sudo /etc/init.d/portmap restart
#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
2.2，通過串口設置uboot變數設置
setenv ipaddr 192.168.2.xxx
setenv serverip 192.168.2.xxx
setenv bootfile uImage
setenv nfsroot /home/carmili/ltib/rootfs
setenv bootargs_base 'setenv bootargs console=ttymxc0,115200'
setenv bootargs_nfs 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs rw ip=${ipaddr }:${serverip }:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
setenv bootcmd_net 'run bootargs_base bootargs_nfs;bootm'
setenv bootcmd 'tftpboot uImage; run bootcmd_net'
③ ubuntu 16.04.1 lts 支持嵌入式 freescale imx6嗎
並不像ubuntu10.04LTS 或 11.04那樣符合google或freescale的編譯環境好配置，在ubuntu12.04.1LTS 64位版本上需要多費些時間和精力。因此記下安裝過程，便於以後參考。
我們的目標是配置freescale開發板sabresd_6dq的android 4.2.2r1的編譯環境。
硬體:DELL R720伺服器 ， Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2690 ＊ 2顆， 內存32GB, 2T硬碟
ubuntu與R720伺服器可能有兼容性問題，需要在電源管理中把BIOS 的 power management設置為maximum performance, 同時禁用C-State。
一、安裝ubuntu12.04 LTS版本
下載光碟ISO,安裝
二、安裝java環境
從oracle官方下載 jdk-6u39-linux-x64.bin， 注意一定是java6比如6u39, 64位版本
#cp jdk-6u39-linux-x64.bin /opt/
#cd /opt/
#chmod +x jdk-6u39-linux-x64.bin
#tar zxvf jdk-6u39-linux-x64.bin
安裝後生成/opt/jdk1.6.0_39目錄
配置環境變數
cat setjavaenv.sh
#set java environment 設置JAVA的環境變數
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.6.0_39
export JRE_HOME=/opt/jdk1.6.0_39/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
三、安裝GCC4.4.7 (舊版本)
如果編譯時提示 make: *** [out/host/linux-x86/obj/EXECUTABLES/obbtool_intermediates/Main.o] Error 1 ，可能是gcc版本太高。
在ubuntu12.04下編譯Android時，若出現如此錯誤，那是因為gcc版本太高。需要裝舊的4.4版本
通過gcc -v命令可以查看當前gcc版本，若是4.6，需要重裝4.4。
安裝gcc 4.4的最好方法是僅用以下兩條命令，不需要其它命令，否則編譯時可能會出錯。
sudo apt-get install gcc-4.4
sudo apt-get install g++-4.4
裝完後在/usr/bin目錄下
$ ls -l gcc*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2011-10-29 09:11 gcc -> gcc-4.6
-rwxr-xr-x 1 root root 224544 2011-10-06 05:47 gcc-4.4
-rwxr-xr-x 1 root root 302104 2011-09-17 05:43 gcc-4.6
發現gcc 鏈接到gcc-4.6, 需要將它改為鏈接到gcc-4.4 :
sudo mv gcc gcc.bak
sudo ln -s gcc-4.4 gcc
同理
ls -l g++*
lrwxrwxrwx 1 root root 7 2011-08-14 15:17 g++ -> g++-4.6
-rwxr-xr-x 1 root root 228640 2011-10-06 05:45 g++-4.4
-rwxr-xr-x 1 root root 306200 2011-09-17 05:39 g++-4.6
需要將g++鏈接改為g++-4.4:
/usr/bin$ sudo mv g++ g++.bak
/usr/bin$sudo ln -s g++-4.4 g++
再查看gcc和g++版本號：gcc -v和g++ -v均顯示gcc version 4.4.7，說明gcc 4.4安裝成功。
四、 安裝各種包
sudo apt-get install Git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos Python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386（與官方的命令相比，我刪除了openjdk的安裝包）
sudo ln -s /usr/lib/i386-Linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so（可不裝）
五、編譯過程
此部分參照freescale官方提供的手冊android_jb4.2.2_1.0.0-ga_doc 目錄下的 《Androi_User_Guilde.pdf》
下面有幾個要點要注意的
1) 官方源碼 google 4.4.2 r1
先把google官方源代碼下載下來,一定要選 4.2.2 r1分支。過程比較長,大約要幾個小時到幾天不等，視網路情況。
2) 內核 kernel
把freescale的kernel_imx使用git clone下來, 一定最後要git checkout jb4.2.2_1.0.0-ga, 然後拷貝到android源碼相對根目錄下。不要改文件夾名。
3) 引導 uboot
把freescale的uboot_imx使用git clone下來，一定最後要git checkout jb4.2.2_1.0.0-ga, 然後拷貝到bootable/bootloader/下。
4) patch(補丁)
安裝freescale補丁source /opt/android_jb4.2.2_1.0.0-ga_source/code/jb4.2.2_1.0.0-ga/and_patch.sh
時間比較長，大約要20分鍾
5) 設置環境變數
a. 設置編譯緩存,這樣可以加快編譯速度
export USE_CCACHE=1
export CCACHE_DIR=~/ccache/.ccache
prebuilts/misc/linux-x86/ccache/ccache -M 50G
b. 設置java環境變數
#set java environment 設置JAVA的環境變數
export JAVA_HOME=/opt/jdk1.6.0_39
export JRE_HOME=/opt/jdk1.6.0_39/jre
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
c. 設置android編譯時環境變數 source build/envsetup.sh
為了方便,把以上寫成腳本
setmyenv.sh 一次執行
④ imx6開發板誰在做，有沒有用過的推薦一下
飛凌嵌入式的imx6開發板你可以考慮一下，功能完善，價格適中，關鍵是後續服務比較到位，可以下載手冊看一下。
1、Freescale i.MX6Q 1GHz處理器，ARM Cortex A9四核，1GB DDR3，8GB EMMC。
2、完善的鋰電池管理電路，可由電池維持整板及包括2.5吋硬碟在內的所有外設的運行。
3、郵票孔核心板，無需接插件，徹底杜絕接觸不良，可用於開發更輕薄的產品。
4、核心板自身即是最小系統，接通4.2V電源即可啟動，降低了開發調試難度。
5、核心板自帶飛凌LCD介面，無需底板即可點亮，開發調試更方便。
6、板載3G、SATA、GPS、CAN以及帶隔離和保護的RS-485。
7、標準的雙LVDS介面
8、支持雙屏同顯/異顯，畫中畫
⑤ 飛思卡爾的IMX6Q晶元好用嗎有核心板+底板的嗎
迅為IMX6Q開發板獨立文檔和程序源碼匯總158個
迅為IMX6開發板支持五種系統Android4.4/6.0/7.1系統；Linux + Qt4.7/5.7系統； Ubuntu12.04/16.04系統；Debian 9.9 系統；Yocto系統（4.1.15-krogoth）。
處理器兼容單核、雙核、工業級、汽車級、IMX6Q最新PLUS版本可根據需求更換。
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⑥ 為什麼將I.MX6作為ARM開發的首選
建議可以看看freescal的網站，他的網站上有相關的問題，如何建立交叉編譯環境，如何進行編譯，uboot如何設置，如何製作uboot和kernel鏡像，以及imx6的各個資源如何使用。
比如你使用的是sabresd的平台
○ 統一編譯：
§ 鍵入命令./ltib -m config
§ 在出現的選擇畫面中第一行board config為imx6q，相應的U-BOOT選擇mx6q_sabrelite kernel選擇3.0.35 後選擇退出，保存設置，
§ 然後輸入命令 ./ltib即可
⑦ 我有兩塊不同型號的明遠智睿開發板，IMX6 EK200和EK314，要怎麼讓兩塊開發板通過串口通信
直接參考uart應用源碼編譯出來測試就行，設置一下波特率，數據位，停止位，校驗位都一樣，就能互相通訊有什麼問題歡迎詢問，祝您工作順利、身體健康，
⑧ imx6qsabresd用yocto編譯後有uboot和kenel源碼么
poky是一個distribution，採用openembedded構建，包含一個基於GNOME的embeddedlinuxsoftwarestack。poky封裝了openembedded，選擇了openembedded的核心，外加的腳本，作為開發者，如果想學習openembedded這一強大的工具，建議從poky開
⑨ imx6ul 天嵌 飛凌 開發板哪家好
迅為IMX6開發板支持五種系統Android4.4/6.0/7.1系統；Linux + Qt4.7/5.7系統； Ubuntu12.04/16.04系統；Debian 9.9 系統；Yocto系統（4.1.15-krogoth）。
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⑩ 求助IMX6+Android4.4移植RTL8723AU驅動問題
你可以用91手機助手,安裝在電腦上,再連接手機,它可以自動下載驅動程序,前提是電腦要聯網
1.首先是准備工作無論你是windows、linux還是mac都可以進行rom的定製，當然對於windows你需要一些工具來完成相應的工作。
這里僅以windows為例，在定製之前需要以下的工具：
JDK(java development kit java開發組件，這個組件必須第一個被安裝，並且配置好環境變數)
Android kitchen搭建，為何叫安卓廚房，個人覺得非常的形象！因為你定製rom就像燒菜，燒菜需要廚房！對不對，所以你可以講android kitchen理解為定製rom所需要的一個環境。
Cygwin，這個東西是為了windows環境下開辟出一個類UNIX模擬環境(如果你是搞嵌入式開發的，那麼這個東東一定非常的熟悉)
Apktool/Apkmanager(Apktool可能是當今最為流行的apk工具包，由解包、打包、簽名程序組成。而Apkmanager是另一款apk反編譯利器，當Apktool不行的時候或許它可以排上用處)
Notepad/Editplus(這個在你修改代碼的時候需要用到，如果只用文本工具有點寒摻是否)
winrar/7-zip(解壓工具)
2.工具准備完畢後，先安裝JDK，JDK搞定後。安裝cygwin(建議從官網下載)。最後將下載好的kitchen放入cygwin/home/目錄下，下載下來的Kitchen名字很長，建議改成Kitchen。另外需要注意的一點是所有目錄的名稱不要有空格。
3.當你完成jdk/cygwin/kitchen的准備工作後，就可以使用cygwin進行rom的修改了！
-------------------------------------------------------圖1-1 cygwin主界面窗口-------------------------------------------------
4.接著你就要進行一些個人定製的修改行為了，這里分兩種，一種是基於一個基本rom，另一種就是你木有一個基本rom(這種情況下你需要自己建立必要的文件夾和文件，因為框架就是這么設定的，所以你必須要這么做)。這里還有一些細節操作，不贅述了。
5.這里基本上已經可以進行需要的修改了，修改分兩種，一種是簡單的信息修改，這個通過Kitchen就可以做到。另一種是手動修改，這可以修改的東西非常的多，我也有很多不知道的地方，比如狀態欄的圖標修改、內置app的修改、啟動畫面的修改、各種腳本修改(優化腳本可優化各種速度，比如wifi腳本，wifi會變快,gps腳本，定位會變快。)、改變字體、主題修改、音頻效果修改等等，可以修改的地方也非常的多。
6.最後完成修改之後，依舊使用Kitchen進行打包就可以了。
基本上簡單的定製工作已經完成，非程序員做這些工作是絕對木有問題的，懂點皮毛都可以完成這些工作，但卻可以做出屬於你自己的ROM！
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當然還有大神可以直接從源代碼編譯做真正的rom，這個就比較麻煩了，需要類似Ubuntu環境，這里等以後知識儲備夠了再進行補充，但是個人認為，上面這個方法真的夠用了，不過從底層的角度而言從源代碼編譯才是真正的做一個第三方的rom。
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最後推薦大家xda的這個版塊，想學rom定製，這里有你需要的大部分知識！而你需要做的就是學習和實踐。