① C語言的模塊化編程還是不太理解，還請各位大神指點！
C語言是面向過程的語言。
把一件事情分多步驟，細分，這樣更有條理。比如今天你要最晚餐。
第一種方法：你要考慮：去買菜；，去哪裡買，買什麼，坐什麼交通工具去買，怎麼回來，煮飯做飯，用什麼廚具，蒸的？煮的？炒的？做哪種家裡人覺得好吃，以及洗碗，打掃衛生等等
這沒有覺得這種方法很亂。第二種方法就是先分塊：
首先我要考慮的問題（1）買菜（2）做飯（3）洗碗 就6個字，3大塊，不用考慮過多，先把整件事情的步驟列出。然後再在每一塊細分。（1）買菜；（1.1）去哪裡買（1.2）買什麼。這樣第一大塊(買菜)裡面又有兩塊(1.1 和 1.2)，當然還可以細分，對於(1.1)去哪裡買 再細分 (1.1.1)交通工具 等等。
是不是覺得做個晚餐 還要弄得這么惡心， 一步一步的來？ 一開始我也是這樣想的，但是你用C語言編程，這樣就會很方便，很清晰的。
② TIA Portal（博圖）模塊化編程
一、模塊化編程
模塊化編程是把程序分成若干個程序塊，每個程序塊含有一些設備和任務的邏輯指令。
二、執行
在組織塊(OB1)中的指令決定控製程序的模塊的執行。模塊化編程功能（FC）或功能塊（FB）。它們控制著不同的過程任務，例如：操作模式，診斷或實際控製程序。這些塊相當於主循環程序的子程序。
三、優點和缺點
在模塊化編程中，在主循環程序和被調用的塊之間仍沒有數據的交換。但是，每個功能區被分成不同的塊。這樣就易於幾個人同時編程，而相互之間沒有沖突。另外，把程序分成若干小塊，將易於對程序調試和查找故障。OB1中的程序包含有調用不同塊的指令。由於每次循環中不是所有的塊都執行，只有需要時才調用有關的程序塊，這樣，CPU 將更有效地得到利用。一些用戶對模塊化編程不熟悉，開始時此方法看起來沒有什麼優點，但是，一旦理解了這個技術，編程人員將可以編寫更有效和更易於 開發的程序。