Ⅰ 法蘭克數控編程指令
數控編程指令是實現自動化加工的重要手段，通過這些指令可以精確控制機床的運動和加工過程。下面是一些常見的數控編程指令及其用法：
1. 外圓切削循環指令：G90X(U)_Z(W)_F_，例如G90X40.Z40.F0.3; X30.; X20.; 這種指令用於加工外圓，通過設定X和Z坐標，以及進給速度F來實現。
2. 端面切削循環指令：G94X(U)_Z(W)_F_，例如G90X40.Z-3.5.F0.3; Z-7.; Z-10.; 該指令用於加工端面，通過調整Z坐標來實現。
3. 外圓粗車循環指令：G71U_R_; G71P_Q_U_W_F_; 精車：G70P_Q_F_; U表示每次進給量，R表示每次退刀量，P表示循環起始行號，Q表示循環結束行號，U表示精加工徑向餘量，W表示精加工軸向餘量。這種指令用於去除多餘材料，提高加工精度。
4. 端面粗車循環指令：G72W_R_; G72P_Q_U_W_F_; 精車：G70P_Q_F_; 字母含義同3，用於去除端面多餘材料。
5. 固定形式粗車循環指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_; I表示粗車是徑向切除的總餘量（半徑值），K表示粗車是軸向切除的總餘量，D表示循環次數。這種指令用於去除較大范圍的材料。
6. 刀尖半徑補償指令：G41 G01 G42 X(U)_Z(w)_; G00 G40。注意：G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內。在調用新刀具前或更改刀具補償方向時，必須取消前一個刀具補償。在G41或G42程序段後面加G40程序段，便可以取消刀尖半徑補償。
7. 錐面循環加工指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_; 例如G90X40.Z-40.I-5.F0.3; X35. X30. I表示切削始點與圓錐面切削終點的半徑差。這種指令用於加工錐面。
8. 帶錐度的端面切削循環指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_; K表示端面切削始點至終點位移在Z方向的坐標值增量值。這種指令用於加工帶錐度的端面。
9. 簡單圓弧加工指令：G02 I_K_ X(U)_Z(W)_ F_; G03 R_；這些指令用於加工圓弧。
10. 深空加工指令：G74R_; G74Z(W)_Q_; R表示每次加工退刀量，Z表示鑽削總深度，Q表示每次鑽削深度。這種指令用於鑽孔。
11. G75指令格式：G75R_; G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_; R表示切槽過程中徑向(X)的退刀量，X表示最大切深點的X軸絕對坐標，Z表示最大切深點的Z軸絕對坐標, P表示切槽過程中徑向(X)的退刀量（半徑值），Q表示徑向切完一個刀寬後，在Z的移動量，R表示刀具切完槽後，在槽底沿-Z方向的退刀量。這種指令用於切槽。
12. 子程序調用指令：M98P**** ****; 例如M98P42000; 字元串表明調用子程序2000兩次。M98P2; 表明調用2號程序一次。
13. 等螺距螺紋切削指令：G32(U)_Z(W)_F_; X,Z為螺紋終點的絕對坐標，例如G32X29.Z-35.F2.; G00X40.; Z5.; X28.2; G32Z-35.F0.2; G00X40.; Z5.; X28.2; 這種指令用於加工等螺距螺紋。
14. 螺紋切削固定循環指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_; R=0時切削圓柱螺紋，例如G92X29.Z-35.F0.2; X28.2; X27.6; X27.4; 這種指令用於加工螺紋。
15. 多線螺紋切削指令：X(U)_Z(W)_F_P_; F表示長軸方向的導程。P表示螺紋線數和起始角。例如G33X34.Z-26.F6.P2=0; G01X28.F0.2; G00Z8.; G01X34.F0.2; G33Z-26.F6.P2=18000; G01X28.F0.2; G00Z8.; 這種指令用於加工多線螺紋。
16. G76指令格式：G76GmraQ_R_; G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_; m表示精加工重復次數，r表示倒角量，a表示螺紋刀尖角度，Q表示最小被吃刀量（半徑值），單位為微米。R表示精加工餘量（半徑值），單位為毫米。G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_; R表示螺紋半徑值（半徑值），P表示螺紋牙深（半徑值），單位為微米。Q表示第一次切削深度（半徑值），單位為微米。F表示螺紋導程。單位為毫米。
17. 變導程螺紋加工（G34）指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_; F表示長軸方向導程，單位為毫米。K表示主軸每轉導程的增量或減量，單位為毫米每轉。這種指令用於加工變導程螺紋。