A. 單片機的通信介面SPI rs232 IIC CAN，速率分別怎麼樣，分別在什麼時候使用
SPI速率與晶元有關，有的400K，有的到幾兆；rs232速率一般最大115200；iic一般應用400K，CAN最高可到1M；spi和iic一般應用在晶元之間通訊，RS232可應用與設備與設備之間短距離通訊，最大15米，CAN適用設備間通訊，抗干擾能力強，理論上通訊距離可到10KM