A. 电机控制中何为park逆转换,park逆转换的物理意义是什么,请详解!
park转换,也称派克变换,英文为Park transformation,为现在占主流地位的交流电机分析计算时的基本变换.在电力系统分析和计算中,park转换具有重要的理论和实际意义.
关于park变换：
从数学意义上讲,park变换没有什么,只是一个坐标变换而已,从abc坐标变换到dq0坐标,ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c这些量都变换到dq0坐标中,如果有需要可以逆变换回来.
从物理意义上讲,park变换就是将ia,ib,ic电流投影,等效到d,q轴上,将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去.对于稳态来说,这么一等效之后,iq,id正好就是一个常数了.
从观察者的角度来说,我们的观察点已经从定子转移到转子上去,我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场,而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了.
B. 电路中什么是派克变化
park转换，也称派克变换，英文为Park transformation,为现在占主流地位的交流电机分析计算时的基本变换。在电力系统分析和计算中，park转换具有重要的理论和实际意义。
关于park变换：
1、从数学意义上讲，park变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从abc坐标变换到dq0坐标，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c这些量都变换到dq0坐标中，如果有需要可以逆变换回来。
2、从物理意义上讲，park变换就是将ia,ib,ic电流投影，等效到d,q轴上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么一等效之后，iq,id正好就是一个常数了。
3、从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。这样做使得在建立转子回路电磁关系的微分方程时，其系数矩阵成为常数矩阵，而不是随着时间和空间量变化的系数矩阵，这样大大化简了分析发电机、电动机的电磁关系的微分方程。
C. 电机控制里面一个克拉克逆变换问题；
这个也可以称之为逆变换也可以这么理解，通过IPARK变换后出现的Ua 和Ub 分别是直角坐标系的横轴和纵轴如果在1区满足的条件是合成适量要在0-60度之间，那么Ua和Ub的关系就出来了，最终通过ua和ub的关系式就是你上面的 Va Vb Vc可以判断出所在的扇区，这个是这个是克拉克变换的主要目的，总之就是个tan角度的和Ua Ub的关系
参考这个
空间矢量调制的第一步是判断由Uα 和Uβ所决定的空间电压矢量所处的扇区。
假定合成的电压矢量落在第 I 扇区，可知其等价条件如下： 0<arctan(Uβ/ Uα) <60
落在第 I 扇区的充分必要条件为：Ua > 0 ，Uβ > 0 且Uβ/Ua <√3。
同理可得到合成的电压矢量落在其它扇区的等价条件，得出：
Uref落在第Ⅱ扇区的充要条件为：Uβ>0 且Uβ/ Ua>√3；
Uref落在第Ⅲ扇区的充要条件为：Ua<0 ，Uβ> 0 且-Uβ/Ua <√3；
Uref落在第Ⅳ扇区的充要条件为：Ua<0 ，Uβ < 0 且Uβ/Ua <√3；
Uref落在第Ⅴ扇区的充要条件为：Uβ<0 且 -Uβ/Ua>√3；
Uref落在第Ⅵ扇区的充要条件为：Ua>0 ，Uβ<0且-Uβ/Ua <√3；
若进一步分析以上的条件，可看出参考电压矢量 Uref 所在的扇区完全由Uβ、√3Ua-Uβ、-√3Ua-Uβ三式决定，因此令：
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作者：qlexcel
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/74787619
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D. 何为park转换,park转换的物理意义是什么,请详解!
park转换，也称派克变换，英文为Park transformation,为现在占主流地位的交流电机分析计算时的基本变换。在电力系统分析和计算中，park转换具有重要的理论和实际意义。
关于park变换：
从数学意义上讲，park变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从abc坐标变换到dq0坐标，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c这些量都变换到dq0坐标中，如果有需要可以逆变换回来。
从物理意义上讲，park变换就是将ia,ib,ic电流投影，等效到d,q轴上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么一等效之后，iq,id正好就是一个常数了。
从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。
E. 请教一下clarke变换与park变换的原理，请详细，多谢多谢
1918年，Fortescue提出对称分量法，为解决多相(三相)不对称交流系统的分析和计算提供了一个有效方法。对称分量法是用于线性系统的坐标变换法。它将不对称多相系统(后面均以三相系统为代表)以同等待定变量的三个三相对称系统来代替，其中正序、负序系统是两个对称、相序相反的三相系统；零序系统是一个三相幅值相同、三相量同相的系统，用来反映三相量之和不为零的不平衡量。
CLARKE 变换
首先是将基于3 轴、2 维的定子静止坐标系的各物理量变换到2 轴的定子静止坐标系中。该过程称为 Clarke 变换，
PARK 变换
此刻，已获得基于αβ 2轴正交坐标系的定子电流矢量。下一步是将其变换至随转子磁通同步旋转的 2 轴系统中。该变换称为Park 变换
在矢量控制中包括以下系统变换
从三相变换成二相系统Clarke 变换
直角坐标系的旋转（αβ静止）到（旋转d q） ，称为Park 变换
反之为Park 反变换
关于park变换
从数学意义上讲，park变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从abc坐标变换到dq0坐标，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c这些量都变换到dq0坐标中，如果有需要可以逆变换回来。
从物理意义上讲，park变换就是将ia,ib,ic电流投影，等效到d,q轴上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么一等效之后，iq,id正好就是一个常数了。
从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。
Clarke变换将原来的三相绕组上的电压回路方程式简化成两相绕组上的电压回路方程式，从三相钉子A－B—C坐标系变换到两相定子α－β坐标系。也称为3/2变换。
但Clarke变换后，转矩仍然依靠转子通量，为了方便控制和计算，再对其进行Park变换变换后的坐标系以转子相同的速度旋转，且d 轴与转子磁通位置相同，则转矩表达式仅与θ有关。
id、iq可以通过对iA、iB、iC的Clarke变换(3/2变换)和Park变换(交/直变换)求得，因此id、iq是直流量。
F. 电机学中三相和两相坐标变换称为park变换。 请问这个变换有其他名称吗
因为可以用的 wiki是屏蔽项目，我来给你解释吧，
park要经过两次转换，第一次，从abc转ab，即3变2，然后再确定坐标，可以和转子对应，可以和磁场对应，也可以和定子对应，简单一点，你选和磁场对应，那么对ab坐标系的角的导数就是转子的pulsation（w),然后乘上一个角度的22矩阵，就可以得到park转换。
concordia应该只是3变2，还有一个角度变化一起，构成park.
需要更过解释：[email protected]
G. park变换 id iq分别代表什么物理量
这个问题应该从功率的角度来分析功率 = Te*Wm, Te为电磁转矩,Wm为同步机械角频率在dq坐标系下,功率 = c*Uq*Iq, c跟3/2变换矩阵有关（等幅值变换还是等功率变换）所以 Te*Wm= c*Uq*Iqk = Te/Iq = c*Uq/WmUq/Wm为常数,跟磁链大小和极对数有关,一个简单算法是,在同步转速下,Wm为同步机械角频率,Uq为额定电压经过以上几步,就能求出k.再次说明,k跟很多因素有关,每个人算出来的k都会不一样
H. 电机park变换的问题
IB，IC写反了，改为IB=sin(wt-2/3π)，IC=sin(wt+2/3π)，我的理解：相当于IA，IB，IC合成量在abc坐标系下反向转，同理也在αβ坐标系下反向转，而你的d,q坐标系是正向转的，肯定不对了。你把变为θ变为-θ也可以得到常数，只不过是负序三相电流，而且此时d超前q
I. park变换和clark变换用程序怎么写
Park变换是交流坐标系变换为直流坐标系，一般在VSC的控制中常用，它将交流变化的量变换到直流坐标系下，稳态时dq量可以保持恒定。VSC控制就是
控制变换过的dq量从而对系统的电压电流等参数进行控制的。如果要更细致的内容，建议查阅《电力系统暂态分析》中的相关内容。
Clark变换也是αβ变换，不过它变换完后的量是交流量，也就是说，它的值是随着abc三相值变化而变化。它的主要用途是瞬时无功功率控制。关于它我就知道这么多。期待补充
J. 什么是派克变换
park转换，也称派克变换，英文为Park transformation,为现在占主流地位的交流电机分析计算时的基本变换。在电力系统分析和计算中，park转换具有重要的理论和实际意义。
关于park变换：
从数学意义上讲，park变换没有什么，只是一个坐标变换而已，从abc坐标变换到dq0坐标，ua,ub,uc,ia,ib,ic,磁链a,磁链b,磁链c这些量都变换到dq0坐标中，如果有需要可以逆变换回来。
从物理意义上讲，park变换就是将ia,ib,ic电流投影，等效到d,q轴上，将定子上的电流都等效到直轴和交轴上去。对于稳态来说，这么一等效之后，iq,id正好就是一个常数了。
从观察者的角度来说，我们的观察点已经从定子转移到转子上去，我们不再关心定子三个绕组所产生的旋转磁场，而是关心这个等效之后的直轴和交轴所产生的旋转磁场了。这样做使得在建立转子回路电磁关系的微分方程时，其系数矩阵成为常数矩阵，而不是随着时间和空间量变化的系数矩阵，这样大大化简了分析发电机、电动机的电磁关系的微分方程。