A. 西门子t-cpu一般用在什么地方
西门子t-cpu一般用在高端机子上
T－CPU是西门子SIMATIC家族一款运动控制的CPU，它可以直接连接西门子伺服S120或通过IM174连接第三方的步进和伺服驱动器，同时还具备液压轴控制，被广泛的应用于各种OEM设备中，能够精确定位，插补等复杂的运动控制。控制程序通过标准STEP7功能块实现，符合PLCopen motion 认证。在此，我们专门开设这样一个专题交流，向大家介绍西门子T-CPU产品的特点和配置，征集大家的行业应用需求和成功案例，分享使用经验，共同提高。
主要内容包括以下几点：
1、T－CPU种类和典型配置
2、运动控制几种典型模式（cam，gear等）
3、液压轴控制典型应用
4、伺服轴的几种典型应用
首先向您提供一些必要的参考资料：
1、Technology CPUs: Technology Template "Simple 3D-Interpolation with cam disks"
2、T-CPU 317T-2DP：使用基于凸轮盘的简单内插轴控制码垛机
3、T-CPU：工艺模板“MoveCircle2D”
4、Technology CPUs: Technology Template "Hydraulics Characteristic"
5、Technology CPUs: Parameterization of the "Gear Synchronization"Technology Function (SyncOp Guide)
6、T-CPU：带有基于齿轮同步的打印标记同步的飞剪
7、Technologie CPUs: Technology Template "CrossCutter"
8、T-CPU：基于静态凸轮盘的压力机送料器
本次交流将持续至8月11日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分；最终所有有效留帖的网友将获得加倍发帖金币；根据交流情况，会酌情赠送小礼品。
交流结束后会做专门整理，供大家参考。
预祝大家交流愉快，收获丰富！
jacky_andy
侠圣
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1楼2010-07-19 11:17:07
主题：回复:应用探讨—SIMATIC T-CPU 的应用
一直希望有这样一个帖子，终于出现了。
用过TCPU+S120 也用过TCPU+IM174控制液压伺服。
积累了一些经验，也有些问题一直没有解决。
先发点我自己的经验吧。
1：新版CPU317T(6ES7-6TK13-0AB0)已经不需要路由功能了。不用像以前版本那样需要配置路由
2:317t+IM174在配置液压轴的时候，technology版本必须是4.0SP1，在4.0的版本有漏洞。配置液压轴，再打开液压轴配置保持不住。
参见链接
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=610113&s_id=&num=4#anch
3：在选用MMC卡时，最好需要8Mram开，TCPU只支持4M,8m两种。8M可以升级PLC硬件版本。用过Tcpu做过测试，单纯配置完毕后，mmc卡占用3M多一些。
4：tcpu走dp_driver总线，和平常的profibusdp还是有些不一样的，西门子也不建议在dp——driver加HMI等设备，
5：technology用的地址和cpu中的地址是不同的，在cpu中定义256地址，在technology中也可以定义256地址，这个和平常的dp不一样，
6：在technology中用的地址必须要大于64。
7：technology 4.0sp1需要step7版本5.4sp4以上，调试过程中，需要将5.4版本打补丁，最好sp4以上，曾经遇到加ET200m 2ba02型，死活找不到，最终查了一上午版本低了的原因。ET200m 2ba02需要版本SP3以上。
关于tcpu的一些总结，我会陆续发到网上，关于调试的一些问题，我也会发到网上，希望得到版主的支持。
特别希望用tcpu+im174的同仁，关于使用的一些问题和经验进行交流。
B. 倍尺飞剪t400s7-400plc程序
1、用有和S7-400通讯的电脑，没有的话用西门子MPI通讯电缆连接电脑和PLC.
2、打开step7编程软件，新建一个项目。
3、在选项中设置PG/PC接口，选择和使用的通讯相符的通讯方式。
4、选择“PLC”选项卡下，将站点上传到PG
5、点保存按钮，保存上传的程序。
C. T-CPU与TDC哪个好用
T－CPU是西门子SIMATIC家族一款运动控制的CPU，它可以直接连接西门子伺服S120或通过IM174连接第三方的步进和伺服驱动器，同时还具备液压轴控制，被广泛的应用于各种OEM设备中，能够精确定位，插补等复杂的运动控制。控制程序通过标准STEP7功能块实现，符合PLCopen motion 认证。在此，我们专门开设这样一个专题交流，向大家介绍西门子T-CPU产品的特点和配置，征集大家的行业应用需求和成功案例，分享使用经验，共同提高。主要内容包括以下几点：1、T－CPU种类和典型配置2、运动控制几种典型模式（cam，gear等）3、液压轴控制典型应用4、伺服轴的几种典型应用首先向您提供一些必要的参考资料：1、Technology CPUs: Technology Template "Simple 3D-Interpolation with cam disks"2、T-CPU 317T-2DP：使用基于凸轮盘的简单内插轴控制码垛机3、T-CPU：工艺模板“MoveCircle2D”4、Technology CPUs: Technology Template "Hydraulics Characteristic"5、Technology CPUs: Parameterization of the "Gear Synchronization"Technology Function (SyncOp Guide)6、T-CPU：带有基于齿轮同步的打印标记同步的飞剪7、Technologie CPUs: Technology Template "CrossCutter"
D. 在变频网络控制系统中，根据是否拥有数据交换控制权分为网络主站和网络从站
基于Profibus-DP的西门子PLC与ABB变频器之间的数据通讯 本文介绍西门子SIMATIC S7-300系列PLC与ABB ACS600系列变频器通过Profibus-DP现场总线的数据通讯。主要讨论了系统配置及通讯协议、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程和变频器运行参数设置等关键技术环节。 1、引言 Profibus是目前工控系统中最成功的现场总线之一，得到了广泛的应用。它是不依赖于生产厂家的、开放式的现场总线，各种各样的自动化设备均可通过同样的接口协议进行信息的交换。Profibus-DP（DistributedI/OSystem，分布式I/O系统）是一种经过优化的模块，有较高的数据传输率，适用于系统和外部设备之间的通信，远程I/O系统尤为合适。它允许高速度周期性的小批量数据通信，适用于对时间要求苛刻的自动化控制系统中。 Profibus-DP现场总线系统可使许多现场设备（如PLC、智能变送器、变频器）在同一总线进行双向多信息数字通讯，因此可方便地使用不同厂家生产的控制测量系统相互连接成通汛网络。济钢鲍德彩板有限公司是济钢集团总公司2003年投资兴建的年产20万吨大型彩板生产基地，其生产线中的固化炉、导热油炉、煤气制氢中的煤气系统必须对煤气通过煤气加压机进行二次加压才能满足生产工艺要求，煤气加压机控制系统采用Profibus-DP过程现场总线通讯技术方案，自动化控制单元与变频器采用不同厂家的产品，分别采用西门子的S7-300PLC和ABB公司的ACS600变频器。 2、系统配置及通讯协议 （1）系统配置 该系统以西门子公司和ABB公司的相关产品来实现全数字交流调速系统在Profibus-DP网中的通讯及控制原理。其中PLC为西门子公司的SIMATICS7-315-2DP，变频器为ACS600系列，NP-BA-12为与变频器配套的通讯适配器。编程软件为STEP7V5。2软件，用于对S7-300PLC编程和对Profibus-DP网进行组态和通讯配置。上位机画面操作采用WinCC5。1进行画面编程和操作，与PLC通讯采用以太网通讯方式。 （2）通讯协议 在本系统中，S7-300PLC作为主站，变频器作为从站时，主站向变频器传送运行指令，同时接受变频器反馈的运行状态及故障报警状态的信号。变频器与NPBA-12通讯适配器模块相连，接人Profibus-DP网中作为从站，接受从主站SIMATICS7-315-2DP来的控制。NPBA-12通讯适配器模块将从Profibus-DP网中接收到的过程数据存入双向RAM中的每一个字都被编址，在变频器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向变频器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。 变频器现场总线控制系统若从软件角度看，其核心内容是现场总线的通讯防议。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和防议层。网络数据即PPO包括参数值PKW及过程数据PZD。参数值PKW是变频器运行时要定义的一些功能码：过程数据PZD是变频器运行过程中要输入/输出的一些数据值，如频率给定值、速度反馈值、电流反馈值等。Profibus-DP共有两类型的网络PPO：一类是无PKW而有2个字或6个字的PZD。另一类是有PKW且还有2个字、6个字或10个字的PZD。将网络数据这样分类定义的目的，是为了完成不同的任务，即PKW的传输与PZD的传输互不影响，均各自独立工作，从而使变频器能够按照上一级自动化系统的指令运行。 3、STEP7编程软件环境下的系统硬件组态及通讯编程 （1）使用STEP7V5。2组态软件，进入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件组态； （2）选定S7-315-2DP为主站系统，将NPBA-12的GSD（设备数据库）文件导入STEP7的编程环境中，软件组态NP-BA-12到以S7-315-2DP为主站的DP网上，并选定使用的PPO类型，本设计使用PPO4，设定站点网络地址。在变频传动装置Profibus的结构中，ABB变频器使用Profihus-DP通信模块（NPBA-12）进行数据传输，主要是周期性的：主机从从站读取输入信息并把输出信息反送给从站，因此需要在PLC主程序中调用两个系统功能块SFCl4和SFCl5来读写这些数据，实现到变频器的通信控制； (3)在主PLC程序中建立一个数据块，用于于变频器的数据通信；建立一变量表，用于观测实时通讯效果。 4、变频器运行参数设置 变频器与PLC应用Profibus-DP现场总线连成网络后，除在PLC自动化系统中进行编程外，在每个变频器上也要进行适当的参数设置。通讯电缆联接后，启动变频器，完成对变频器通讯参数的设置。 4.1基本设置 （1）51.01——模块类型，本参数显示由传动装置探测到的模块型号。其参数值用户不可调整。如果本参数没有定义，则不能在模块与传动之间建立通讯。 （2）51.02——本参数选择通讯协议，“0”为选择Profibus-DP通讯协议。 （3）51.03——本参数为Profibus连接选择的PPO类型，“3”为PPO4，但变频器上的PPO类型应与PLC上组态的PPO类型一致。 （4）51.04——本参数用于定义设备地址号，即变频器的站点地址，在Profibus连路上的每一台设备都必须有一个单独的地址。本次设计中两台变频器分别为2、3号站。 4.2过程参数的连接 过程参数互联完成NPBA-12双端口RAM连接器与变频器相应参数的定义和连接，包括主站（PLC）到变频器的连接和变频器到主站（PLC）的连接两部分。在变频器上设定下列连接参数。 （1）从PLC发送到传动装置变频器的PZD值 lPZDl——控制字，如变频器的启动使能、停止、急停等控制命令； lPZD2——变频器的频率设定值。 （2）从传动装置变频器发送到PLC的PZD值 lPZDl——状态字，如报警、故障等变频器运行状态； lPZD2——变频器的速度实际值、电流实际值等。 ABB变频器的传动控制及与S7-400的通讯(2007-01-19 15:21:50)转载 分类：yifamen十字路口 ABB变频器的传动控制及与S7-400的通讯 摘 要：本文介绍了ABB变频器的传动控制原理及方式；西门子PLC S7-400与ABB变频器的通讯。 关键词：ABB变频器；传动控制；S7-400 PLC；数据通讯 太钢不锈热轧厂卷板生产线改造工程主要包括炉卷主轧机传动控制系统与辅助传动控制系统（飞剪、左右炉卷、辊道、端卷等）电气控制系统更新。 轧制全线的辊道传动控制选用ABB ACS 600变频器，其中，8台变频器通过Profibus-DP通讯网络，由西门子S7-400 PLC控制，实现可变速驱动，以满足全线联动轧钢的速度匹配。另外8台变频器的启/停、速度给定等控制来自各自控制柜内S7-200 PLC的数字量输出。 本文将分别阐述ABB变频器传动控制的原理、方式以及S7-400 PLC与变频器的数据通讯方式。 一、ABB ACS 600标准变频器传动控制方式 ACS 600 SingleDrive是采用直接转矩控制技术—DTC的新一代交流变频器，能够在没有编码器或测速机反馈的条件下，精确控制鼠笼电机的速度和转矩。适用于：泵类；风机类；搅拌器；传送带；提升机；卷取机；离心机；挤压机等。 1、直接转矩控制原理及其与磁通矢量控制的比较 直接转矩控制—DTC是交流传动的一种先进的电机控制方式。逆变器的通断直接控制电机关键的变量：磁通和转矩。其控制功能原理见图1。 如下图所示，变频器测量的电机电流和电压作为自适应电机模型的输入，这个模型每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值。电机转矩比较器将转矩实际值与转矩给定调节器的给定值作比较，磁通比较器将磁通实际值与磁通给定调节器的给定值作比较。依靠来自这两个比较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开通时刻。 图1 ABB ACS 600控制功能原理 在直接转矩控制—DTC方式中，每一次IGBT的导通都是单独地由磁通和转矩的值决定的，而传统的PWM磁通矢量控制依靠的是预先确定的矩阵模型，这一过程所需的时间远远大于25微妙，因此，产生滞后控制。 2、ABB变频器控制命令、给定值的选择与处理 （1）ABB ACS 600具备以下几种控制方式： 通过安装在ACS 600的外壳上或远程操作台上的分立的控制盘（控制盘是用户监视、调整参数和控制ACS 600运行的界面，防护等级为 IP 54）进行控制； 通过I/O板（NIOC）的模拟量和数字量I/O端子口进行控制； 通过扩展模块（模拟/数字I/O扩展模块和现场总线适配器模块）对变频器控制； 通过PC适配器将PC机与变频器的控制板NAMC连接，进行在线控制。 ABB ACS 600可以选择两种外部控制或本地控制方式，本地与外部控制的选择通过控制盘上的“LOC/REM”键完成。ACS 600控制方式示意图见图2。 图2 外部/本地控制方式 （2）控制命令与给定源的选择及给定值的处理 生产工艺要求：通讯系统正常工作时，大链辊道I段、II段可由8#操作台与11#操作台同时控制，并且11#台具有优先权。通讯系统故障时，辊道只能由11#台控制。为达到控制要求，需做如下设置： 设置两套应用参数组（use load1/use load2），一套用于通讯方式控制，另一套用于DI端子控制。 设置use load1/use load2的切换方式。 设置控制命令的切换方式。 设置给定源的切换方式。 控制命令与给定源选择的流程框图见图3 图3：控制命令与给定源选择 二、ACS 600变频器拖动交流电机的通用控制特性 ACS 600变频器采用DTC电机控制技术，提供了先进的标准功能。DTC运行模式是装置的缺省设置，当变频器拖动带有不同电机配置的多电机并联运行时，只能采用标量控制—SCALAR模式。 1、识别运行： DTC控制的优良性能取决于准确的电机模型，这个模型是电机识别运行中建立的。在传动起动过程中，ACS 600驱动电机运行大约一分钟，控制电路监视电机的反应，建立并优化电机的数学模型。如果没有选择识别运行，当第一次给出起动命令，将自动执行一个快速电机识别程序。第一次起动时，电机在零速运行几秒钟，以便建立电机模型。这个识别运行可满足大多数应用场合的要求。 2、零速满转矩： 由ABB变频器驱动的电机在零速时能够获得其额定转矩，而不需要编码器或测速机的反馈信号。另外，在参数20.3 IR COMPENSATION中调整零速时供给电机的附加相对电压值,范围是0…30%*Une,IR补偿可以增加起动转矩。 3、自动起动： ACS 600能在几毫秒测出电机的状态，变频器可在电机的任何运行条件下完成提升起动和积分起动。SCALAR模式下最好也选用此功能。 4、直流抱闸： 通过直流抱闸功能可以在零速时锁定转子。当速度给定值和电机速度都低于予设值时，变频器终止电机的运行，并给电机注入直流电压。 5、加速/减速积分： ACS 600提供加速/减速积分器，可以调整加/减速时间（0—1800S）和选择积分的类型。如图4所示。 图4 加/减速积分器特性曲线 说明： （1）适合于电机需要恒加减速的情况 （2）S形积分适合于在速度发生变化的起始和结束阶段要求平稳变速的情况 6、制动功能： 投入制动功能能够快速停车，为此，变频器需要装备一个制动斩波器和一个制动电阻器。只要变频器直流中间回路的电压超过最大电压极限（1.25Udcne），斩波器就把制动电阻器与变频器的中间回路接通，进行能耗制动。其原理图见图5 图5.1 制动斩波器主回路原理图 图5.2 制动斩波器控制回路原理图 图5 制动斩波器工作原理图 三、ABB变频器与S7-400的通讯 1、网络配置 ABB ACS 600变频器允许以Profibus-DP协议方式通讯，主机和传动装置必须经过配置，以便数据通过模块交换。在S7-400的“硬件组态”功能中可配置Profibus-DP的网络组态，安装ABB的Profibus适配器模块NPBA-12的补丁程序后，网络组态窗口中的可选设备目录中出现ABB ACS传动系列产品列表，将S7-400组态为网络主站，ABB变频器作为从站。网络配置图见图6。 图6 Profibus-DP网络配置 2、DDCS通讯链路启动 （1）光纤链接 Profibus-DP现场总线适配器模块NPBA-12与ABB ACS 600 通讯板NDCO的通道CH0通过遵守DDCS协议的光纤连接，传动装置可以从现场总线接受到所有控制信息。 （2）通讯初始化 通过设置变频器装置98组参数以激活适配器模块与传动装置之间的通讯初始化，设定NPBA-12的配置，确定Profibus-DP通讯的协议、站地址、数据索引号、通讯超时以及通讯模型。 （3）需要修改的传动控制参数 为使传动完全受控于S7-400的控制，在现场总线通道启动之后，传动控制参数（10组、11组、14组、30组、90组、92组）必须检查一下，必要时作出调整。 3、S7-400 PLC与ABB ACS 600变频器的数据交换 Profibus-DP网络正常工作时通过服务存取点SAP使用PROFIBUS数据链路层（Layer2）服务，每个单独的SAP的功能都被准确定义：SAP-61 发送数据，SAP-62 检测配置数据，SAP-60 阅读从机诊断信息， SAP-128 传送输入/输出数据。 主机/从机的PPO消息类型选择4，数据结构如下： 4、S7-400 PLC的通讯数据读、写 本次改造中，PLC的程序编制采用语句表—STL方式，程序结构合理，内容紧凑。接收、发送的通讯数据被存放于指定数据块，以供程序执行时调用。 S7-400读取变频器的主状态字、速度实际值、电流实际值；发送给变频器的数据字有主控制字、速度给定设定字。应特别注意的是：主控制字要根据变频器的不同状态，按时序要求分别发送不同的内容。否则，变频器的“运行使能”将被封锁。 变频器控制柜内主接触器未吸合时，S7-400发送的控制字为400H；变频器控制主回路供电正常，无操作命令，无急停请求时，S7-400发送的控制字为476H，此时变频器有“READ”信号输出；当有操作命令时，S7-400发送的控制字为47FH，此时变频器有“RUN”信号输出，加入给定值，变频器将驱动电机按设定运行。 四、结束语 全线设备调试结束后，一次试车成功，很快达产，控制精度大大提高。目前，系统正在稳定运行
E. 本人要求用 西门子PLC S7-200设计一台三伺服枕式包装机的程序，对有哪些控制不懂跪求大神指教！！！！
用200smart 西门子新PLC面看向低端 编程方式和S7-200一样 不过软件是新的 S7-200只支持两轴 200smart支持三轴
F. 信捷电气培训部几个月
4个月。
在培训部还是不错的，三个月从基础题做到提高题。如果参加过类似西门子PLC电梯过控运动比赛的话还是不难的。加班因人而异吧，我当时没怎么加过班。逻辑控制方面学会普通流水灯逻辑到电梯的高级逻辑。运动控制方面学会伺服的脉冲总线控制、变频器带编码器的闭环控制、电子凸轮的使用。过程控制方面学会C语言编写PID算法与简易滤波器。顺便多练练结构体与指针的使用。张力控制方面当时倒是没有，不知道现在有没有。如果有机器人调试学习就Nice了。这几个方面看看工资与一般的培训机构比较就知道了。这里是给工资学习，培训机构是你花钱学习。当然有淘汰率，一般都是自知不行才走的，有淘汰才有压力有学习动力！项目部运用电子凸轮张力控制比较多的，熟练使用电子凸轮之后就可以尝试自己写飞剪追剪等电子凸轮算法了。如果在培训部结束就会直接用C语言写凸轮轨迹插补轨迹话那就很不错了。
G. 西门子直流调速装置报F030故障如何处理;如何用示波器测算飞剪的转动惯量
西门子直流调速装置报F030表示冷却风机故障。需检查冷却风机工作是否正常。必要时 需要安装新风机。