机器人的命令

㈠ 求CS1.6中的机器人所有控制命令

武器使用设置：

bot_allow_grenades "1"

bot_allow_machine_guns "1"

bot_allow_pistols "1"

bot_allow_rifles "1"

bot_allow_rogues "1"

bot_allow_shield "1"

bot_allow_shotguns "1"

bot_allow_snipers "1"

bot_allow_sub_machine_guns "1"

bot_chatter" "normal" //what kind of communication they use bot_difficulty" "1" //设置机器人的难度，数值有1、2、3级

bot_join_after_player "1" //1=yes，设置为1时必须服务器里有一个玩家才有机器人加入； 0 = no, 不需要有玩家机器人都会加入

bot_join_team" = "any" // 自动加入T或CT

bot_prefix "" // 设置机器人队标

(1)机器人的命令扩展阅读：

CS1.6制作背景：

Counter-Strike主要在经过最初的测试后，于1999年6月19日在美国发售。从一系列的测试版开始，在其发展过程中，以论及每一版本主要的改变、探究详细的核心资料、画出每一个版本的大致轮廓的方式，来回顾整个测试版的历史。

因为Steam的功能非常丰富，所以CS搭配着Steam的脚步，是让大家认为非常合逻辑的部份。

不过全世界的玩家都对Steam有着相当的不满，因为觉得游戏被改变的太多，而且并没有重视玩家方面所发出的声音，但是Steam并没有因为这样子就渐渐淡去，它还是一着持续的发展，直到现在越来越受到大众的接受；

1999年6月19日，一款游戏横空出世，它叫《反恐精英》，当时玩家的疯狂追捧程度可以用白热化来形容，所有网吧几乎都在极短的时间内安装上了这款游戏，甚至可以毫不夸张的说，全国的所有电脑；

起码有百份之九十五以上安装过或仍然安装着反恐精英，一时间大街小巷充斥着激烈的枪战声，玩家们异口同声地讨论着同样的话题--甩枪、盲狙、跑位、点射、弹道等等。

㈡ 库卡机器人编程指令有哪些

对KUKA机器人编程时，使用的是表示逻辑指令的输入端和输出端信号。

（1）OUT-在程序中的某个位置上关闭输出端

（2）WAIT FOR -与信号有关的等待功能：控制系统在此等待信号：

输入端IN

输出端OUT

定时信号TIMER

控制系统内部的存储地址FLAG或者CYCFLAG

（3）WAIT-与时间相关的等待功能：控制器根据输入的时间在程序中的该位置上等待。

2

等待功能的编程

计算机预进：

计算机预进时预先读入运动语句，以便控制系统能够在有轨迹逼近指令时进行轨迹设计。但处理的不仅仅是预进运动数据，而且还有数学的和控制外面设备的指令。

▲计算机预进▲

（1）主运行指针

（2）触发预进停止的指令语句

（3）可能的预进指针位置

某些指令将触发一个预进停止。其中包括影响外围设备的指令，如OUT指令（抓爪关闭，焊钳打开）。如果预进指针暂停，则不能进行轨迹逼近。

等待功能

运动程序中的等待功能可以很简单地通过联机表格进行编程。在这种情况下，等待功能被区分为与时间有关的等待功能和与信号有关的等待功能。

用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。WAIT总是触发一次于进停止。

逻辑连接

在应用与信号相关的等待功能时也会用到逻辑连接。用逻辑连接可将对不同信号或状态的查询组合起来：例如可定义相关性，或排除特定的状态。

一个具有逻辑运算符的函数始终以一个真值为结果，即最后始终给出“真”或“假”。

逻辑连接的运算符为：

（1）NOT-该运算符用于否定，即使值逆反（由“真”变为“假”）；

（2）AND-当连接的两个表达式为真时，该表达式的结果为真；

（3）OR-当连接的两个表达式中至少一个为真时，该表达式的结果为真；

（4）EXOR-当由该运算符连接的命题有不同的真值时，该表达式的结果为真。

有预进和没有预进的加工：

与信号有关的等待功能在有预进或者没有预进的加工下都可以进行编程设定。没有预进表示，在任何情况下都会将运动停在某点。

有预进编程设定的与信号有关的等待功能允许在指令行前创建的点进行轨迹逼近。但预进指针的当前位置却不唯一，因此无法明确确定信号检测的准确时间。除此之外，信号检测后也不能识别信号更改。

操作步骤：

（1）将光标放到其后应插入逻辑指令的一行上；

（2）选择菜单序列指令＞逻辑＞WA

㈢ 工业机器人常用的编程指令有哪些

你好，工业机器人走进我们的生活，正处于风口浪尖的时代，你是否对工业机器人常用的编程不是很清楚呢？现在由深圳慧闻智造技术有限公司为你解答吧！

工业机器人运动编程：

1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用；

2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置；

3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定；

4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序；

5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接；

工业机器人运动指令：

当工业机器人在示教齐聚，不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束点时当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。

机器人的开发语言：

一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言，主要取决于执行机构（伺服系统）的开发语言；而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别；机器人编程语言分为专用操作语言（如VAL语言、AL语言、SLIM语言等）、应用已有计算机语言的机器人程序库（如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等）、应用新型通用语言的机器人程序库（如RAPID语言、AML语言KAREL语言等）三种类型。目前主要应用的是SLIM语言。

以上是为你简单的说明工业机器人运动编程、运动指令、开发语言，希望能帮到你，更多资讯请网络深圳慧闻智造技术有限公司，可为您编程的工业机器人定制零件，实现从构想到现实。

㈣ 机器人编程动作指令的各部分的作用分别是什么

机器人编程动作指令的各部分的作用分别如下所示：

一、运动模块：执行驱动装置发出的系统指令。

二、性能模块：是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。

三、控制系统：常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息。

机器人编程动作指令的实用性：

一个工具控制指令通常是由闭合某个开关或继电器而开始触发的，而继电器又可能把电源接通或断开，以直接控制工具运动，或者送出一个小功率信号给电子控制器，让后者去控制工具。直接控制是最简单的方法，而且对控制系统的要求也较少。可以用传感器来感受工具运动及其功能的执行情况。

㈤ 机器人编程的控制程序执行指令

ABORT指令：执行此指令后紧急停止(急停)。
DO指令：执行单步指令。
EXECUTE指令：此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。
NEXT指令：此命令控制程序在单步方式下执行。
PROCEED指令：此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。
RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。
SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到327.67，一般正常速度为100。

㈥ cs1.6机器人命令

bot_allow_shotguns允许BOT使用SHOTGUN-2系列枪械

bot_allow_sub_machine_guns允许BOT使用sub_machine_gun-3系列枪械

bot_allow_rifles允许BOT使用rifles-4系列枪械

bot_allow_machine_guns允许BOT使用machine_guns-5系列枪械

bot_allow_grenades允许BOT使用grenade

bot_allow_snipers允许BOT使用snipers-狙击枪

bot_allow_shield允许BOT使用shield-盾牌

bot_pistols_only只允许BOT使用手枪

bot_snipers_only只允许BOT使用狙击枪

bot_knifes_only只允许BOT使用刀

其他命令

bot_add_t在T方增加BOT

bot_add_ct在CT方增加BOT

bot_difficulty[0-3]BOT的聪明程度调节

bot_join_after_player[0/1]在现实玩家之后之前加入BOT

bot_join_team[t/ct/any]为何方增加BOT

bot_about显示BOT的相关信息(制造者和版本等)

(6)机器人的命令扩展阅读：

角色介绍

反恐精英

Seal Team 6美国海军海豹特种部队六队；（美国seal team 6）

GermanGSG-9德国边防军第九反恐大队；（德国GSG-9）

UK Special Air Service英国皇家空军特种空勤队；（英国SAS）

French GIGN法国国家宪兵特勤队。（法国GIGN）

恐怖分子

PhoenixConnexion东欧凤凰国际贩毒组织；（凤凰战士）

L337Krew南美洲特别暗杀小组（L337）；

ArcticAvengers瑞典北极复仇者恐怖份子；（北极复仇者）

GuerillaWarfare中东恐怖游击部队。(蝰蛇)

㈦ 安川机器人movs命令怎么用

MOVJ 功能
再生运转时，移动至所教点之路径为关节路径
(VJ=0.01至100%，PL=0或4CONT)。
范例
MOVJ VJ=50.00 PL=2
关节路径移动，速度50.00%精度等级2。
MOVL 功能
再生运转时，移动至所教点之路径为直线路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVL V=120 PL=3
直线路径移动，速度120.0mm/s位置精度等级3。
MOVC 功能
再生运转时，移动至所教点之路径为圆弧路径(V=0.1至
1500.0mm/s或V=0.6至9000.0cm/min PL=0至4CONT)
范例
MOVC V=120 MOVC V=120 MOVC V=120
此圆弧路径移动，速度120mm/s
MOVS 功能
再生运转时，移动至所教点之路径为曲线路径。
此指令较少使用因其间曲线=不规则线所以较难教导程序
范例
MOVS V=150
以曲线路径移动，速度150mm/s
运动指令-2
IMOV 功能
以直线路径移动以特定的增量去作动。
范例
IMOV P012 V=120
以直线路径增量移动参考P变量所设值速度为120mm/s
REFP 功能
再生运转时走编织路径之参考点。
范例
REFP 1
SPEED 功能
速度值之设定
范例
SPEED VJ=50 V=1250
二、输出输入信号指令
DOUT 功能
一般使用外部RELAY ON或OFF，1=ON , 0=OFF
范例
DOUT OT#(12)=ON
使外部RELAY 12 ON
DIN 功能
将外部输入信号读入
范例
DIN B16 IN#(16)
IN#16 ON ，则B16=1，IN#OFF则B16=0
PULSE 功能
使外部RELAY ON一段时间，时间一到自动OFF T=0.1
至3秒，假使时间未设定，则自动设0.3秒
范例
PULSE OT#(10) T=60
使外部RELAY 10 ON 0.6秒后自动
WAIT 功能
等待一输入信号或与设定相符
范例
WAIT IN#(12)=ON T=10
等待IN#(12)=ON才能在执行下去，*多等10秒
POSOUT 功能
当运动路径，进入预先设定范围内，自动使一相对应之OUTPUT
ON当运动路径，离开此范围则OUTPUT OFF，可设八组。
范例
POSOUT PM#(1)
**组POSOUT
NWAIT 功能
不等待此行运动路径执行后立即明向下执行程序
范例
MOVL V=100 NWAIT
运动路径一移动就执行下一行程
三、控制类指令
JUMP 功能
跳至预设之“米”行或程式，执行指令。
范例
JUMP JOB :HARA IF IN#(24)=ON
如果IN#(24)=ON则跳至执行HARA程式
功能
JUMP 指令程式的标号
范例
*123
标号 123
CALL 功能
呼叫设定之副程式
范例
CALL JOB :GG IF IN#(12)=ON
如果IN#(12)=ON则执行副程式GG
RET 功能
回至上一层程式
范例
RET IF IN#(20)=ON
如果IN#(20)=ON则回至上一层次程式
END 功能
程序结束指令
范例
END
NOP 功能
程序开头指令
范例
NOP
TIME 功能
暂停时间(T=0.01至655.35sec)
范例
T=12.50
暂停12.5秒后执行下一指令
CWAIT 功能
等待NWAIT指令，那一行指令执行完毕才继续执行下一行指令
范例
CWAIT
IF 功能
判别指令
范例
JUMP*12 IF IN#(24)=OFF
如果IN#(24)=OFF就跳至标号*12行
UNTIL 功能
此行运动指令一直移动，直到一输入讯号才停止
范例
MOVL V=144 UNTIL IN#(6)=ON
直线路径持续移动，速度144mm/s直到IN#(6)=ON时才停止
PAUSE 功能
暂停
范例
PAUSE IF IN#(9)=OFF
假如IN#(9)=OFF系统暂停
STOP 功能
停止且机器人伺服马达电源切掉
范例
STOP IF IN#(10)=OFF
如果IN#(10)=OFF系统暂停且ROBOT伺服马达电源切除
四、平移指令
SFTON 功能
平移开始指令，RF:机器人坐标TF:工具坐标UF#:使用者坐标
范例
SFTON P12
平移开始，平移量为P变数P12所设之值
SFTOF 功能
平移结束
范例
SFTOF
五、运算指令
ADD 功能
运算指令加，将二数相加，而将值存于**数
范例
ADD 112 113
将112加113所得之值存于112
SUB 功能
运算指令减，将二数相减，而将值存于**数
范例
SUB 112 113
将112减113所得之值存于112
MUL 功能
运算指令乘，将二数相乘，而将值存于**数
范例
MUL 112 113
将112乘113所得之值存于112
DIV 功能
运算指令除，将二数相除，而将值存于**数
范例
DIV 112 113
将112除113所得之值存于112
INC 功能
每执行一次加一
范例
INC I43
将每次加一完的总合所得值存于I43
DEC 功能
每执行一次减一
范例
DEC I43
将每次减一完的总合所得值存于I43
AND 功能
罗辑指令，将二数AND后将结果存于**数
范例
AND B11 B13
将B11与B13 AND后结果存于B11
OR 功能
罗辑指令，将二数OR后将结果存于**数
范例
OR B11 B13
将B11与B13 OR后结果存于B11
NOT 功能
罗辑指令，将二数NOT后将结果存于**数
范例
NOT B11 B13
将B11与B13 NOT后结果存于B11
XOR 功能
罗辑指令，将二数XOR后将结果存于**数
范例
XOR B11 B13
将B11与B13 XOR后结果存于B11
SET 功能
令**数之值等于第二数之值
范例
SET I12 I20
将I20之值存于I12
SETE 功能
令P变数轴之值等于第二数之值
范例
SETE P001(2) D01
将D01值存于P001之Y值
GETE 功能
令**数之值等于P变数轴之值
范例
GETE D06 P012(4)
将P012 Tx之值存于D06
CNVRT 功能
将位置坐标PULSE TYPE变成XYZ TYPE
范例
CNVRT P000 P001
将P001之位置坐标PULSE TYPE变成XYZ TYPE而存于P000
CLEAR 功能
清除指令，可接BIDR等变数
范例
1.CLEAR B00 2.CLEARB00 ALL
1.清除B00之值使为 0 2.清除所有B变数使其值为 0
SIN 功能
将第二数SIN后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
SIN R00 R01 (R00=SIN R01)
COS 功能
将第二数COS后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
COS R00 R01 (R00=COS R01)
ATAN 功能
将第二数TAN后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
TAN R00 R01 (R00=TAN R01)
SQRT 功能
将第二数开平方后值存回**数
(只能用于常数及R变数)
范例
SQRT R00 R01 (R00=R01开平方)
六、焊接工作指令
ARCON 功能
起弧指令
范例
ARCON AC=230 AVP=90 T=1.00 V=160
ARCOF 功能
收弧指令
范例
ARCOF AEF#(1)
ARCCUR 功能
**值电流值指令
范例
ARCCUR AC=200
ARCVOL 功能
**值电压值指令
范例
ARCVOL AVP=100
AWELD 功能
电流值指令(-14.1V至+14.1V)
范例
AWELD 12
VWELD 功能
电压值指令(-14.1V至+14.1V)
范例
VWELD 2.5
WVON 功能
摆弧开始
范例
WVON WEV#(12)
WVOF 功能
摆弧结束

㈧ 安川机器人命令一览所有指令介绍

摘要 内容来自用户:wunai91051

㈨ CS1.5机器人命令详细

+1.Quick add Bot
随机加入一个Bot，默认技能值在60~100

+2.Add specific Bot
加入一个特定的Bot,也就是设置加入的该Bot的技能值
选择后会出现：
1.Stupid（0-20） 婴儿级
2.Newbie（20-40） 新手级
3.Average（40-60） 普通级
4.Advanced（60-80） 高手级
5.Professional（80-99） 专业级
6.Godlike（100） 无敌
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择该Bot的队伍）
选择1后会出现
1.Phoenix Connexion
2.L337 Krew
3.Arctic Avengers
4.Guerilla Warfare
（选择该Bot的人物皮肤）
选择2后会出现
1.Seal Team 6
2.GSG-9
3.SAS
4.GiGN
（选择该Bot的人物皮肤）

+3.Kill all Bots
杀光所有Bot

+4.Newround(All Players)
新的回合（杀光所有Bot和人类玩家）

+5.Fill server with Bots
用Bot塞满服务器
选择后会出现：
1.Terrorist
2.Counter-Terrorist
5.Auto-Assign （随机队伍）
（选择队伍）
选择1表示加的机器人全是匪
选择2表示加的机器人全是警

+6.Kick Random bot
随机kick出一个Bot

+7.Remove all Bots
kick出所有Bot

+8.Select Weapon Mode
设置Bot使用的枪械
选择后会出现：
1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式）
2.Pistols only 手枪
3.Shotguns only 霰弹枪
4.Machine Guns only 冲锋枪
5.Rifles only 狙击步枪
6.Smiper Weapons only 重机枪
7.All Weapons(Standard) 恢复所有枪械（标准模式）