自动点焊编程

1. 自动焊接培训

有问题问我好了，我是我公司自动焊接技术员，当然也要培训下面的操作工，我们用的焊接机是日本川崎的。简单的是示教的，复杂的就要AS语言编程。

2. 自动焊接设备的构成

自动化焊接设备的构成
1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等
8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统
9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接机器人，又称机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。

3. FANUC R-30iA自动焊接机器人用什么编程软件

这个不知道，KUKA的有离线编程，那个软件单卖的话，要60万，你就不要打免费下载的主意了。
离线编程不成熟，偏差大，几乎无法应用到实际操作中。

4. 急！求焊接机器人的编程技巧。

（1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

（2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

（3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

（4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

（5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

（6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

5. 自动化焊接机，请问哪个大神会编程序。这句话是什么意思

动画程序焊接机要编程序就看看书，证书很简单自己就会变。

6. 自动激光焊接机电脑编程演示

要看你用什么软件，一般有三种：
1）G代码编程
将加工路径和焊接时间等通过G代码写出
2）矢量图导入
在套料软件中编辑好加工文件，然后导入
3）视教编程
描画加工路径

最后，在2）、3） 的基础上，微调G代码，得到要求的效果

7. 如何学习点焊机器人编程

中国机器人网http://www.robotschina.com/
机器人技术发展状况http://www.cctv.com/lm/131/61/79555.html
焊接机器人的现状及发展趋势2
焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式(Teach-in)为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后存入程序的运动指令中。这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：

一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器(通常是电弧传感器或激光视觉传感器)自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。但由于电弧焊本身的特点，机器人的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用。

二是采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。机器人离线编程早在多年以前就有，只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标，因此，编程工作并不轻松省时。随着计算机性能的提高和计算机三维图形技术的发展，如今的机器人离线编程系统多数可在三维图形环境下运行，编程界面友好、方便，而且，获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用“虚拟示教”(virtual Teach-in)的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位即可获得该点的空间坐标；在有些系统中，可通过CAD图形文件中事先定义的焊缝位置直接生成焊缝轨迹，然后自动生成机器人程序并下载到机器人控制系统。从而大大提高了机器人的编程效率，也减轻了编程员的劳动强度。目前，国际市场上已有基于普通PC机的商用机器人离线编程软件。如Workspace5、RobotStudio等。图9所示为笔者自行开发的基于PC的三维可视化机器人离线编程系统。该系统可针对ABB公司的IRB140机器人进行离线编程，程序中的焊缝轨迹通过虚拟示教获得，并在三维图形环境中可让机器人按程序中的轨迹作模拟运动，以此检
机器人教育在线 ’_ www.YRobot.net _科技...
http://www.yrobot.net/

8. 谁能告诉我asm eagle60自动焊线机的编程步骤，要详细点

程序设定：
1 启动机器,进入主菜单"Teach"项,选择第5项"Delete program",
按"Enter"键,提示"Sure to delete program?",按A键,删除程序,
显示"Reset parameter windows?",按"stop"键退出(如按A键,则
所有参数将变更）。
2 进入主菜单第3项"Teach program",选择第1项"Teach Align
ment",按Enter键显示"pairs of align point2",按"Enter"键
确认,左屏幕显示"Dieo 1 lead"滚动操作球,将焊头移至左侧第6
个支架单元左上角位置,按enter键输入第1个支架对点,将焊头
移至右侧第1个支架单元右上角位置,按Enter键确认.
3 显示"Die 1 Die"移动焊头至第1个Die位置处,使屏幕十字线
与晶片电极中心对准,按Enter键2次,输入2个对点;焊头自动跳
至第6个支架单元处,要求做支架2nd焊点PR识别,右屏幕显示
装载PR菜单,其中第6项"PR Lead/search mode选择PR识别模
式,Binary/Greylvl为黑白与灰度识别常用模式,根据需要进行
选择使用.键盘数字键:2=coax , 3=side , 4=Bcoax,分别调节同
轴光,侧光及同轴蓝光,1=Threshold调节图象黑白对比度,按一
次方向键,增加光亮速度调整;图象调节以清晰为准,按Enter键
装载,同理装载晶片PR.
4 显示"NO.of wire 300"输入"1"条线,按Enter键,选择第4项PR
support mode将"Both"改为"none",选择0项"Get Bond point",移
动操作球,使十字线与晶片电极中心对准,按Enter键一次,输入
第1st焊点位置;移动焊动至第2nd焊点焊的位置,按Enter确认
之后连续4次退出至主画面,选择第2项step/Repeat,将
None改为Ahead 模式,显示 No of repeat rows 1,输入1,
显示 No of repeat cols 1,输入7,按Enter键,左屏幕显示"
Teach on upper right unit,Enter a lead align pt"
将焊头移至最右边第1个支架单元左上角处,按Enter,之后
至支架第7单元处,修正支架,使支架与十字线左上角对齐,按
Enter键确认结束程序编辑。

9. 什么叫自动焊接

在焊接设备中发展应用微机自动化控制技术，如数控焊接电源、智能焊机、全自动专用焊机和柔性焊接机器人工作站。微机控制系统在各种自动焊接与切割设备中的作用不仅是控制各项焊接参数，而且必须能够自动协调成套焊接设备各组成部分的动作，实现无人操作，即实现焊接生产数控化、自动化与智能化。微机控制焊接电源已成为自动化专用焊机的主体和智能焊接设备的基础。如微机控制的晶闸管弧焊电源、晶体管弧焊电源、逆变弧焊电源、多功能弧焊电源、脉冲弧焊电源等。微机控制的IGBT式逆变焊接电源，是实现智能化控制的理想设备 数控式的专用焊机大多为自动TIG焊机，如全自动管/管TIG焊机、全自动管/板TIG焊机、自动TIG焊接机床等。在焊接生产中经常需要根据焊件特点设计与制造自动化的焊接工艺装备，如焊接机床、焊接中心、焊接生产线等自制的成套焊接设备，大多可采用通用的焊接电源、自动焊机头、送丝机构、焊车等设备组合，并由一个可编程的微机控制系统将其统一协调成一个整体。