1. python读取WiringPi文件数据
在a中获得执行B的结果，可以用sys.popen('sudo ./B')来获得
2. 树莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什么
方案——使用GIT工具：
如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：
sudo apt-get install git-core
如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
若需要更新wiringPi。
cd wiringPi
git pull origin
进入wiringPi目录并安装wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
3. 树莓派python支持i2c吗
树莓派的GPIO端口数量有限，可通过IO扩展芯片增加GPIO的数量，使得树莓派可以适应更多的应用。PCF8574为一款通过I2C总线扩展IO的芯
片，单个PCF8574可扩展8个IO，一个I2C总线最多可挂载8个PCF8574，所以树莓派最多可扩展64个IO。
树莓派扩展功能的开发方法有很多，例如wiringPi和bcm2835 C library都提供I2C
API函数。如果使用python+SMBUS库开发的话，你会发现linux应用开发原来如此简单。（注意SMBUS和I2C存在区别与联系，在本文中
两者是相等的概念）
2.相关博文
【树莓派学习笔记——I2C设备载入和速率设置】
【树莓派学习笔记——I2C Tools 学习笔记】
【树莓派学习笔记——I2C PCF8574 BCM2835 Library】使用BCM2835
Library实现本文相同的内容
【树莓派学习笔记——I2C PCF8574 SysFs方式】使用SysFS方式实现本文相同的内容
3.PCF8574使用简述
PCF8574的采用7位I2C地址，7位I2C地址中的低3位从高到低分别为A2
A1和A0，该3位为地址选择位，若地址选择全部接GND，那么PCF8574的I2C从机地址为0x20。图1为PCF8574的基本信息，左侧为芯片
内部结构示意图，其中A2
A1和A0决定从机地址而从机地址直接影响I2C总线控制器，右侧上部为PCF8574引脚图，右侧下部为I2C从机地址组成示意图，从机地址的高4位为
0100，该4位数字固定不变。
图1 PCF8574基本信息
请
注意I2C 7位从机地址和I2C
读控制字或i2C写控制器存在联系与区别，对于7位从机地址为0x20的PCF8574而言，读控制字为0x41，写控制字为0x40。若使用GPIO通
过软件法模拟I2C时序时，通常把写控制字0x40定义为I2C从机地址，软件模拟时的I2C地址（0x40）和I2C
7位从机地址（0x41）存在区别。
PCF8574内部含有8个准双向IO，对PCF8574进行一次写操作可修改IO口的输出状态，对PCF8574进行一次读操作可获取IO口的输入状态。I2C总线的操作较为复杂，各芯片之间的差异较大，例如BH1750、AT24C04和ADXL345虽然均使用I2C接口，但是细节之处存在差异较大。
图2 PCF8574读写时序
4.代码实现——python
【安装python smbus】
sudo apt-get install python-smbus
新建一个名为pcf8574.py的文件
[python] view plain
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import smbus
import time
# 打开 /dev/i2c-1
bus = smbus.SMBus(1)
while True:
for i in range(0,4):
# 向PCF8574写入一个字节
bus.write_byte( 0x20 , (1<<i) )
# 延时100ms
time.sleep(0.1)
【代码详解】
【1】#!/usr/bin/env python
定义python解析脚本的绝对路径。
【2】# -*- coding: utf-8 -*-
py文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。
【3】import smbus
导入smbus模块。
【4】bus = smbus.SMBus(1)
在树莓派版本2中，I2C设备位于I2C-1，所以此处的编号为1
【5】bus.write_byte( 0x20 , (1<<i) )
向PCF8574写入一个字节，注意PCF8574和其他I2C芯片不同，该芯片没有寄存器，发送写控制字之后可直接设置IO口输出状态。
【执行程序】
进入pcf8574.py所在目录，输入以下指令
sudo python pcf8574.py
【运行结果】
图3 运行结果
5.参考资料
【python SMBUS GitHub】python封装SMBUS操作函数具体代码，值得阅读。
4. Mac下搞 Python 开发用什么 IDE
【1】GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用树莓派插座引脚编号方式。
【2】WiringPiSetupGpio()或RPi.GPIO.setmode(GPIO.BCM)，则是采用树莓派主芯片提供商Broadcom的编号方法，相当于采用BCM GPIO编号。
5. 如何在Raspberry Pi上用LED闪烁提示网站首页新访客
硬件安装
需要以下硬件：
可以工作的树莓派一个
1P杜邦线2条
面包板一个
面包板跳线 或 单排针 两根
发光二极管一个
300欧姆的电阻一个
GPIO接口
用杜邦线将上图的3.3V输出和GPIO 23引出（板子正面朝上，GPIO引脚在左上角），将电阻和LED串联起来（电阻防止LED电流过大烧掉），注意二极管的两根脚不一样长，长脚的接正级，这样GPIO 23如果输出高电平，二极管就不发光了，输出低电平就亮啦！
都接好了后的样子如下：
GPIO接口编程WiringPi
An implementation of most of the Arino Wiring functions for the Raspberry Pi。 代码地址在：github.com/wiringPi
安装：
git clone github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi/wiringPi
sudo make install
让二极管闪一下的示例代码：
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc, char* argv[])
{
int pinNumber = 4;
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("failed to setup wiringPi");
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT);
digitalWrite(pinNumber, 1);
delay(200);
digitalWrite(pinNumber, 0);
delay(200);
return 0;
}
WiringPi也有Python, Perl, PHP, Ruby的接口包装，按这里，怎么没有Go的呢。。。
RPi.GPIO
这是GPIO的Python库，地址在：pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO 这里建议用python2，原因是web.py还不支持python 3 …
pacman -S python2
pacman -S python2-distribute
easy_install RPi.GPIO
让二极管一直闪的示例代码：
import RPi.GPIO as GPIO
import time
PORT = 16
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(PORT,True)
time.sleep(0.2)
GPIO.output(PORT,False)
time.sleep(0.2)
Webiopi
项目地址： code.google.com/p/webiopi/ 这是一个使用RESTful API控制Pi的GPIO接口，文档丰富，使用起来非常简单。
安装好后，用命令python -m webiopi启动，用浏览器打开webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/webiopi/ 可以看到控制界面，其中有GPIO 26个引脚的状态（输入输出，高电平或低电平），用鼠标点端口还可以修改数据：
完成的代码
最后用一小段代码来实现最初的想法，这段代码可以较实时的处理QPS<=3的网站流量，如果流量较大则会滞后反应。。。
hugo@raspberrypi ~/bin $ cat traffic_led.sh
#!/bin/sh
tail -f /mnt/usb/logs/nginx/access.log | grep --line-buffered "GET / HTTP" | while read LINE; do {
#echo $LINE
curl -s --data "" "://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/GPIO/23/value/0"
sleep 0.2
curl -s --data "" "://webiopi:raspberry@raspberrypi2:8000/GPIO/23/value/1"
sleep 0.1
}
done
类似的还可以用这个方法来提醒：来自某某某的新邮件到了，Github有Pull Requests了。。。,或者网站挂了。。。
文章来源：://hugozhu.myalert.info/2013 ... -led-indicator.html
6. 树莓派怎么样用 Python 控制 GPIO 来发送串口指令
python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。
1)下载：$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、执行：
sudo python led.py
5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
7. 树莓派主机怎么控制分机执行python程序 anno
先贴最终的源代码：
#!/usr/bin/env python3
from bottle import get,post,run,request,template
@get("/")
def index():
return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
print("按下了按钮: "+request.body.read().decode())
return "OK"
run(host="0.0.0.0")
没错，就10句，我一句一句解释：
1. # !/usr/bin/env python3 ，告诉shell这个文件是Python源代码，让bash调用python3来解释这段代码
2. from bottle import get,post,run,request,template ，从bottle框架导入了我用到的方法、对象
下边几句是定义了2个路由，一个是“/”一个是“/cmd”,前者是get类型（用@get装饰），后者是POST类型（用的@post装饰）
第一个路由很简单，就是读取index模版（模版就是个html啦）并发送到客户端（浏览器），因为路径是“/”也就是比如树莓派的IP地址是：192.168.0.10
那用 就访问到了我们的"/”路由（bottle默认端口是8080）
同理，第二个路由的路径是“/cmd”也就是访问 就访问到了第二个路由
最后一句： run(host = " 0.0.0.0 " )就是调用bottle的run方法，建立一个http服务器，让我们能通过浏览器访问我们的界面。
下边我详细的解释一下这些代码的作用：
第一个路由的作用就是扔给浏览器一个HTML（index.tpl）文档，显示这个界面：
这个文件的源代码如下：
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<title>遥控树莓派</title>
<link href="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
<script src=""></script>
<style type="text/css">
#up {
margin-left: 55px;
margin-bottom: 3px;
}
#down {
margin-top: 3px;
margin-left: 55px;
}
</style>
<script>
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
</script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">
<div>
<button id="up" class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
</div>
<div>
<button id='left' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
<button id='stop' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
<button id='right' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
</div>
<div>
<button id='down' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
</div>
</div>
<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>
这个内容有点多，不过很简单，就是引用了jquery bootstrap这两个前端框架，加了5个按钮(<body></body>之间的代码)。当然我用了bootstrap内置的上下左右停止这几个图标，这5个按钮的id分辨定义成up，down，left，right，stop，然后写了如下的关键代码：
$(function(){
$("button").click(function(){
$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
});
});
没错，就这三句代码……
第1，2行给所有的按钮（button）绑定了一个点击的事件，第三行调用jquery的post方法把this.id(被单击按钮的id)，发送到“/cmd”这个路径下，这时，我们python代码的第二个路由起作用了，接收到了网页上被单击按钮的id，并打印出了“按下了按钮： XXX”
当然，在这里写几个if语句判断，就可以按照实际的需求做一些实际的控制了，嗯，比如调用wiringpi2 for python控制树莓派的GPIO。
关于使用Python简单的实现树莓派的WEB控制的相关内容就给大家介绍这么多，希望对大家有所帮助！
8. “树莓派3”、“树莓派3b”和“树莓派3b+”有什么区别
型号越新功能越强大，新手入门和型号没关系，基本都一样，库函数wiringPi或者Python都是一样的。
9. 如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM
材料：树莓派3，wiringpi，电源，HobbyWing电调；
接口：电调的白色线接GPIO21,黑色线接地；
代码：
import wiringpi as wiringpi
from time import sleep;
#from wiringpi import GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#import wiringpi as wiringpi
wiringpi.pinMode(21,1)
wiringpi.digitalWrite(21,0)
wiringpi.pwmSetClock(2)
W=raw_input("Input 1-200 :")
i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input("Input 1-200 :")
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
while 1:
sleep(30)
print "goodbye"
4.操作
1）先给树莓派上电，运行程序，输入参数20，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为2ms的方波（相当于油门最大）；
2）电调上电，“哔哔”两声后，3秒内将输入输入参数10，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为1ms的方波（相当于油门最小）；
3）油门设定完毕，将参数设定成11，电机开始以较低速度旋转，逐渐提高输入参数，转速随着升高，参数为20时达到最高速。
5.总结
用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不变的（100us），而我们需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中设置200就好了。问题在于softPwmWrite函数中的参数均为整数，转速10到20可调，也就是共11个档位，对于精确控制不利，后面需要解决这个问题。
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10. 树莓派怎么安装wiringpi库
1.简介wiringPi
wiringPi ， 安装好这个库后可以直接 调用函数配置和控制GPIO功能
下图中左边是wiringPi封装好后的引脚，右边是树莓派本身的引脚(bcm2835库也使用它)
还有一张图可以参考：
2.树莓派中安装wiringPi方法:
mkdir temp
cd temp
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
tar xf wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi/
make
make install
测试LED的程序：#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main (int argc,char* argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("Usage example: ./led 4 \n");
return 1;
}
int pinNumber = atoi(argv[1]);
if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("Setup wiringPi failed!");
return 1;
}
pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level
delay(800);
digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level
delay(800);
}
return 0;
}
3.相关问题
使用wiringPi的程序进行测试编译时出现了如下问题：
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_word_data'
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte_data'
collect2: ld returned 1 exit status
网上少个相关资料，发现 是少装了库的原因：
需要安装这几个库： i2c-tools， libi2c-dev ，python-smbus
执行命令 sudo apt-get install libi2c-dev ，会自动安装这三个。
然后重新编译就可以了。
make clean
sudo make uninstall
make
sudo make install
之后就能正常编译了，别忘了最后要加连接动态库的选项 -l wiringPi 。