三菱伺服编程实例

Ⅰ 谁能给一个三菱PLC控制伺服电机的程序案例

首先设置伺服电机驱动器的参数。

1.Pr02---控制模式选择， 设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0,则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02 设定为0或是3或是4是一样的。

2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整.达到同服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3 .Pr40---指 令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4.Pr41，Pr42---简 单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41 设为0时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41 设为1时，Pr42 设为3,则5(SIGN1)，

6.(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)，正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为ccw, CW

5. Pr48、Pr4A、Pr4B---电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

(1)三菱伺服编程实例扩展阅读：

1.转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2.位置控制：

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3.速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

Ⅱ 求一些三菱PLC的编程实例

我分享一些给你，自己去云盘载下载，全都是三菱的，三菱是日产plc，学起来比西门子简单，学习是一个循序渐进,需要长期努力的过程，只有不断的去努力，去坚持，去奋斗，才能到达想要的结果。

链接：

密码：q25e

三菱PLC英文名又称：，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1NFR-FX1SFR-FX2NFR-FX3UFR-FX2NCFR-AFR-Q）。

Ⅲ 三菱PLC编程实例

波特率一般设置9600就可以了!有其它需要通讯的设备(比如触摸屏,变频器之类的)连接时可以更改,但是通讯设备 和PLC的波特率一定要一致LDX0 ORY0 ANIX1 OUTYO 这是最简单的三菱FX系列PLC控制指令表。X0为启动X1为停止YO 为输出。你把它输入三菱FX系列编程软件然后转化成梯形图就能看懂了。我的邮箱[email protected] 不懂问我三菱FX系列PLC其他问题。但是说明不给红旗恕我不与回复。

Ⅳ 求三菱plc编程实例

指令语句

控制要求：X000接通 Y000得电 X001接通 Y000失电

X002接通 Y001得电 X003接通 Y001失电

X004接通 Y002得电 X005接通 Y002失电

Ⅳ 三菱plc编程实例全集教程

三菱网站先注册学习基本知识，然后慢慢深入。三菱网站和本工控人家园内都可以下载到。

Ⅵ 三菱PLCFX2N-1PG 与富士伺服电机放大器的接线图与控制编程实例

1PG编程手册有它跟三菱J2S的接线和程序实例，富士的也差不多，把脉冲口和使能口，方向口找到就可以了

Ⅶ 三菱PLC循环指令FOR,NEXT编程实例

循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。在程序运行时，位于FOR～NEXT间的程序反复执行n次（由操作数决定）后再继续执行后续程序。循环的次数n=1～32767。如果N=-32767～0之间，则当作n=1处理。使用循环指令时应注意：1）FOR和NEXT必须成对使用；2）FX2N系列PLC可循环嵌套5层；3）在循环中可利用CJ指令在循环没结束时跳出循环体；4）FOR应放在NEXT之前，NEXT应在FEND和END之前，否则均会出错。例子：1）[C]的程序执行4次，向NEXT指令3以后的程序转移2）在[C]的程序执行1次期间，如果数据寄存器D0Z的内容为6，则[B]的程序执行6次；因此，[B]的程序总共执行24次。3）不执行FOR～NEXT的程序时，利用Cj指令实现跳转 （X010=ON） X010断开时，如果K1X000的内容为7，在[B]的程序执行1次时，[A]的程序执行7次，总共执行 4×6×7=168次

Ⅷ 求三菱plc控制伺服电机的样例程序！（程序+注释）

10PG比较难，
如果要去精度不是特比高的话
建议你用2个FX3U主机去控制6个伺服，程序简单，

Ⅸ 求三菱plc伺服电机编程实例

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Ⅹ 三菱plc中的加1指令的编程举例

三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令
原点复位指令zrn是三菱plc的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加d表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。