1. 51单片机怎么驱动直流电机c语言
1、从贴图看，该开发板有步进电机驱动电路。
2、开发板上一般有驱动步进电机的驱动芯片，采用ULN2003的较多，这可以驱动步进电机，有的开发板上有直流电机驱动芯片，采用L298等芯片。
3、现在利用该开发板，没有直流电机的专门驱动电路，但是ULN2003驱动步进电机，当然也可以驱动直流电机，只要编程时给其中的ABCD输出口中里两个发送PWM控制信号就可以了。
2. 51单片机如何用C语言控制继电器
①继电器属于电平控制类型的输出设备，单片机可以通过 IO 电平输出去控制继电器。但继电器的工作电流（线圈端）相对单片机来讲，比较大，多数都超出单片机限制电流总和，所以一般都需要通过驱动电路去控制继电器（如使用：NPN三极管、达林顿管(ULN2003)等）。
②多数继电器的电压都高于单片机的电压，单片机的输出无法与 继电器的 电平逻辑匹配，这也需要驱动电路进行转换（如上述例子）
③继电器还有不同种类，如交流/直流继电器、固态继电器等，上面的描述，都是针对常用 的 直流继电器说明的。
3. 51单片机C语言单片机慢起动慢停止驱动程序
在循环里判断是否满足跳出的条件，满足则跳出循环，不满足就继续延时直到延时结束。
具体的条件要有程序的要求来，比如说某个IO口的电平的状态。
sbit state=P1^7;
delay(uint)
{
uint x,y;
for(x=1000;x>0;x--)
for(y=1200;y>0;y--)
{
if(state==1) return ;//当p1.7口为高时跳出循环
}
}
//由于加入了一条语句，延时要重新计算
4. 51单片机驱动带有驱动器的步进电机的C语言编程
/*首先你sbit好引脚 ENA使能 DIR方向 PUL脉冲,还有怎么算一周你得试出来的,简单点脉冲拉高，你也不考虑方向DIR你也随便接个IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)
{
ENA =!ENA;
delay_ms(PWM);
}
}
5. 怎么用单片机C语言编写驱动蜂鸣器发出7个音的电路图和程序代码（最好有解释）。
搜：
基于51单片机的4×4矩阵键盘电子琴
网络一下。