❶ 如何用PLC梯形圖編寫一個PID自整定程序
可以先看一看三菱的說明書，裡面有案例，改一改就可以用 ，PID 就是需要兩個值進行比較，一個是實際採集值，還有一個就是觸屏設置的值，然後根據你的PID程序段自動的比例微積分運算後輸出一個值，這個值是隨採集值變動的，設定值是固定不變的
❷ 簡述PID控制演算法有哪些優點
最主要的一個：提高系統穩定性
❸ 歐姆龍PLC怎樣用梯形圖編寫PID運算（不用PID指令模塊）我主要用在雙閉環直流電機的PLC控制
你好，這個問題要從2個角度回答：
1、首先探討這么做是否可行：
這么做是完全能實現的，但不能只用梯形圖編程。
OMRON的PID（190）、PIDAT（191）調節指令，涉及到大量的算術迭代運算，如果你想自己做PID的話，不能用梯形圖編程（後面告訴你原因）。但可以用結構化文本（ST）和梯形圖（LD）混合編程實現，在CS1以上的機型上都可以實現。運算部分用ST，I/O用梯形圖。
因為梯形圖更合適邏輯控制，而ST適合數學運算，用梯形圖編程完成算術運算，不僅語句繁多，可讀性差，也容易出錯。
2、OMRON的PID指令，在工程實際應用中性能較差，遜於同類產品如西門子的S7300等等，但這跟硬體有關，不單是指令的問題，自己做PID並不能從根本上解決。
對此，OMRON自己也並非不知情，也許是心虛，為了強化PLC的過程式控制制能力，OMRON專門推出2款產品：
LC001迴路控制板，安裝在CPU的左側（通訊板的位置），不佔用槽位；
也有迴路控制單元，佔用I/O槽位一個，它們的性能一樣。
LC001提供超強的算術運算能力（相當於PLC的協處理器，不佔用CPU周期，只和CPU交換運算過程或結果數據），內部有大量的PID控制單元，例如串級PID，模糊PID等等，滿足不同的控制需要，你可以任意組態，編程軟體也在CX-ONE中。
我想如果你把這個單元用好，完成你的直流電機調速控制，2個閉環，小菜一碟，性能也絕對不是軟體PID所能相比的，更遠超西門子、三菱、AB等同類產品，當然，對用戶來說，還是增加了成本投入，當然換來的是更強的性能。
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如有滿意答案，請及時採納，謝謝！
❹ 什麼是pid演算法，難學嗎，用C語言，plc怎麼實現
PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制演算法是結合比例、積分和微分三種環節於一體的控制演算法，它是連續系統中技術最為成熟、應用最為廣泛的一種控制演算法，該控制演算法出現於20世紀30至40年代，適用於對被控對象模型了解不清楚的場合。 ---網路
在工業應用中PID及其衍生演算法是應用最廣泛的演算法之一，是當之無愧的萬能演算法，如果能夠熟練掌握PID演算法的設計與實現過程，對於一般的研發人員來講，應該是足夠應對一般研發問題了，而難能可貴的是，在我所接觸的控制演算法當中，PID控制演算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制演算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的，想想牛頓的力學三大定律吧，想想愛因斯坦的質能方程吧，何等的簡單！簡單的不是原始的，簡單的也不是落後的，簡單到了美的程度。 ---【1】
PID 控制演算法可以分為位置式 PID和增量式 PID控制演算法
詳細見參考【1】【2】
參考：
【1】PID演算法
【2】簡易PID演算法的快速掃盲（超詳細+過程推導+C語言程序）
❺ PLC實現PID控制該怎麼做
PLC實現PID的控制方式是什麼？
1、PID過程式控制制模塊，這種模塊的PID控製程序是PLC生產廠家設計的，並存放在模塊中，用戶使用時序要設置一些參數，使用起來非常方便，一個模塊可以控制幾路甚至幾十路閉環迴路。
2、PID功能指令，很多PLC都有供PID控制用的功能指令，如S7-200的PID指令。它們實際上是用於PID控制的子程序，與模擬量輸入/輸出模塊一起使用，可以得到類似於使用PID過程式控制制模塊的效果。
3、用自編的程序實現PID閉環控制，有的PLC沒有PID過程式控制制模塊和PID控制用的功能指令，有時雖然可以使用PID控制指令，但是希望採用某種改進的PID控制演算法。在上述情況下都需要用戶自己編制PID控製程序。
❻ 求PLC梯形圖程序，要用PID演算法
什麼PLC。。每種用的不同。。
❼ 普通PID控制性能指標不好時，如何改善PID演算法
1.可以直接套用PID公式，無論增量還是絕對的。PID演算法是根據誤差來控制的演算法，不依賴系統的模型，故不用算系統的傳遞函數。有的書提到傳遞函數，一般是用於理論建模模擬，從而直接用Matlab一類的模擬軟體進行PID參數調試。得到的參數可以為實際應用提供一定參考價值。
2.PID參數整定有一套原則。首先要了解各個參數的作用。具體的整定方法，隨便找本自控原理的書都會提到，我不太記得了，大致是有一個倍數關系。但實際操作，一般不會是用這個數，是需要根據系統的反應，改變各個參數來試的。盡信書不如無書啊~
另外，不同系統的參數肯定不一樣。就算同一個系統，稍微有一些改變，可能最好的那組參數就會變化。因此衍生了很多先進PID演算法，如神經PID、專家PID、模糊PID等等。
❽ 三菱PLC實現PID演算法的梯形圖
用加和乘的梯形圖語言就行了 e（k） e（k-1）這些是系統采樣數據
❾ 做一個PID控制的梯形圖怎麼做，保證壓力恆定。
PID的指令每個PLC都有，重要的是根據現場調節PID參數
❿ 急求！！！歐姆龍PLC怎麼用梯形圖編寫PID程序（不用pid指令），謝謝
首先你要建立PID控制的模型演算法，才能寫程序，同時要考慮到效率問題，具體的程序根據情況進行！
P,I ,D參數都可以設定，另外你的工藝參數有無特殊的要求，可以採用限值法等，根據工藝要求做，對擾動的措施，手動自動的切換你都要考慮。