1. riotboard 使用什麼交叉編譯工具鏈
不需要改源碼Makefile，只要在你的驅動目錄下配置好Makefile裡面的源碼樹路徑就行了。
obj-m := led_ko.o
KDIR := /home/zs5577517/ti-ezsdk_dm816x-evm_5_03_01_15/board-support/linux-2.6.37-psp04.00.01.13.patch2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/zs5577517/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi-
clean:
rm -f *.ko *.o
2. linux 驅動程序中錯誤 ERROR: "__aeabi_d2uiz"
編譯內核出現的錯誤基本不是內核的問題，通常修改內核源碼不是好辦法，你這個錯誤應該是交叉編譯工具和內核配置不兼容導致的，就這個錯誤應該是你的編譯工具不支持這些浮點指令，可以通過配置內核關掉浮點，或者找到支持浮點的編譯工具鏈， 在製作交叉編譯工具連 ./configure 後面可以加參數指定浮點。
全部手打，希望對您有幫助。
3. linux 驅動程序中錯誤 ERROR: "__aeabi_d2uiz"
編譯內核出現的錯誤基本不是內核的問題，通常修改內核源碼不是好辦法，你這個錯誤應該是
交叉編譯
工具和內核配置不兼容導致的，就這個錯誤
應該是你
的編譯工具不支持這些浮點指令，可以通過配置內核關掉浮點，或者找到支持浮點的編譯工具鏈，
在製作交叉編譯工具連
./
configure
後面可以加參數指定浮點。
全部手打，希望對您有幫助。
4. linux 驅動交叉編譯問題。
不需要改源碼Makefile，只要在你的驅動目錄下配置好Makefile裡面的源碼樹路徑就行了。
obj-m := led_ko.o
KDIR := /home/zs5577517/ti-ezsdk_dm816x-evm_5_03_01_15/board-support/linux-2.6.37-psp04.00.01.13.patch2
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/zs5577517/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin/arm-none-linux-gnueabi-
clean:
rm -f *.ko *.o
5. linux 驅動程序開發，為什麼要編譯內核源碼樹
您好，這樣的情況建議您下載最新版本的驅動精靈，或是直接在線升級一下驅動精靈。希望可以幫到您。
6. invalid mole foemat（-1）：exec format error
肯定是裝不上去的，你先要注意的是嵌入式使用的是交叉編譯環境。
所以保持編譯平台和目標平台的一致性是必要的，這里不是說讓你把PC的kernel換掉，而是在編譯模塊的時候有個內核樹的概念（這個你可以到網上找下，不難理解）。
你需要把PC上的內核樹換成2.6.28的，然後在這個內核樹下編譯的模塊才可以。
還有一點小常識，交叉編譯工具鏈要用哪個版本這個內核里的文檔會有說明，至於在哪要你自己找找看（很久沒弄，我忘了）。
嵌入式很有前途，希望你能成功
7. 編譯時內核怎麼生成的ko文件
從網上找一個編譯模塊的makefile，放到你的模塊的文件夾裡面，然後修改裡面的路徑指定編譯的內核，以及目標名稱。make就可以了。
8. 關於交叉編譯問題
這個內核用什麼編譯，是由KERNELDIR ?=/usr/src/kernels/2.6.18-164.el5PAE-i686
指定的內核源碼樹決定的，樓主需要首先config這個源碼樹，選好arch什麼的
現在這個狀況，估計你在源碼目錄里make也是用gcc來編譯
9. 弄好的內核模塊怎麼弄進開發板裡面去啊（我已經用交叉編譯器德到了.ko文件)
這些是初學者經常遇到的問題。我以前也遇到過，所以還是我來回答你吧。首先rz命令是BusyBox裡面是不帶的，如果你要用就要另外下載一個rz，然後用arm編譯之後再放到開發板/bin目錄下面。但是我不推薦用rz,速度很慢的。最方便的還是掛載網路文件系統了，如果使用uboot命令如下：
#setenv bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.宿主機文件系統路徑:/forlinx/root
ip=192.168.0.開發板:192.168.0.宿主機:255.255.255.0 console=ttySAC0,115200"
#saveenv
使用網路文件系統要確保網卡可用！可以在UBOOT下先PING下主機IP；
我的QQ285226942，還要問題的話咱們可以繼續探討
10. 如何編譯出armv6的.ko文件
檢查環境變數看看是否使用了其他的交叉編譯工具鏈。 最好能夠修改一下腳本，比如使用make -n或者bash -x將實際進行編譯的命令列印出來，檢查一下看是否用錯了編譯器。