nrm命令

1. 地鐵列車的模式（RM/NRM)

地鐵列車的模式概念

1、NRM模式中司機通過按下RM模式按鈕，再旋轉「ATC切除」旋鈕，進入NRM模式。此模式為全人工駕駛模式，信號設備處於切除狀態，此時沒有了ATP防護和ATC信號駕駛控制，司機室根據調度命令和地面信號進行人工駕駛。此時列車啟動、停站、開關門都由司機操作。

2、RM模式司機通過按下RM模式按鈕，進入到RM人工駕駛模式。但列車同樣是收到ATP的保護，但是司機只能在低於25km/h速度下運行，如果列車超速，列車將會觸發緊急制動，強迫列車停車。此時列車啟動、停站、開關門都由司機操作。

地鐵列車的應用

RM是受控（ATP)人工駕駛模式（限制人工駕駛模式），RM僅在車載信號設備與軌旁通信設備故障的情況下使用，此時列車停車，司機切換到RM模式，以一定速度（一般為25KM/h）前行，直到讀到新標為止。

NRM是不受控(ATP)人工駕駛模式（非限制人工駕駛模式）。一般都是有一定的限速，限速為多少可以通過車載ATP系統和車輛監控系統進行調節。

2. 怎麼安裝npm

npm是nodejs官方未nodejs定製的一個工具，是Node.js的包管理器，是Node Packaged Moles的簡稱，通過npm可以下載安裝nodejs的模塊包，nodejs有很多優秀的模塊包可以讓開發這快速開發。

3. 求：VR渲染器中英命令對照

VRAY渲染器中英文對照表

一、VRay的特徵

VRay光影追蹤渲染器有Basic Package 和 Advanced Package兩種包裝形式。Basic Package具有適當的功能和較低的價格，適合學生和業余藝術家使用。Advanced Package 包含有幾種特殊功能，適用於專業人員使用。

Basic Package的軟體包提供的功能特點

· 真正的光影追蹤反射和折射。(See: VRayMap)
· 平滑的反射和折射。(See: VRayMap)
· 半透明材質用於創建石蠟、大理石、磨砂玻璃。(See: VRayMap)
· 面陰影(柔和陰影)。包括方體和球體發射器。(See: VRayShadow)
· 間接照明系統(全局照明系統)。可採取直接光照 (brute force), 和光照貼圖方式（HDRi）。(See: Indirect illumination)
· 運動模糊。包括類似Monte Carlo 采樣方法。(See: Motion blur)
· 攝像機景深效果。(See: DOF)
· 抗鋸齒功能。包括 fixed, simple 2-level 和 adaptive approaches等采樣方法。(See: Image sampler)
· 散焦功能。(See: Caustics )
· G-緩沖(RGBA, material/object ID, Z-buffer, velocity etc.) (See: G-Buffer )

Advanced Package軟體包提供的功能特點除包含所有基本功能外，還包括下列功能：
· 基於G-緩沖的抗鋸齒功能。(See: Image sampler)
· 可重復使用光照貼圖 (save and load support)。對於fly-through 動畫可增加采樣。(See: Indirect illumination)
· 可重復使用光子貼圖 (save and load support)。(See: Caustics)
· 帶有分析采樣的運動模糊。(See: Motion blur )
· 真正支持 HDRI貼圖。包含 *.hdr, *.rad 圖片裝載器，可處理立方體貼圖和角貼圖貼圖坐標。可直接貼圖而不會產生變形或切片。
· 可產生正確物理照明的自然面光源。(See: VRayLight)
· 能夠更准確並更快計算的自然材質。(See: VRay material)
· 基於TCP/IP協議的分布式渲染。(See: Distributed rendering)
· 不同的攝像機鏡頭：fish-eye, spherical, cylindrical and cubic cameras (See: Camera)
· 網路許可證管理使得只需購買較少的授權就可以在網路上使用 VRay 系統。
二、 VRay的渲染參數
這些參數讓你控制渲染過程中的各個方面。VRay的控制參數分為下列部分：
1. Image Sampler (Antialiasing) 圖像采樣（抗鋸齒）
2. Depth of field/Antialiasing filter景深/抗鋸齒過濾器
3. Indirect Illumination (GI) / Advanced irradiance map parameters
間接照明（全局照明GI）/高級光照貼圖參數
4. Caustics散焦
5. Environment環境
6. Motion blur 運動模糊
7. QMC samplers QMC采樣
8. G-buffer G－緩沖
9. Camera攝像機
10. System 系統

1. Image Sampler (Antialiasing) 圖像采樣（抗鋸齒）

VRay採用幾種方法來進行圖像的采樣。所有圖像采樣器均支持MAX的標准抗鋸齒過濾器，盡管這樣會增加渲染的時間。你可以選擇Fixed rate采樣器，Simple two-level采樣器和Adaptive subdivision采樣器。

Fixed rate 采樣這是最簡單的采樣方法，它對每個像素採用固定的幾個采樣。
Subdivs – 調節每個像素的采樣數。
Rand – 當該選項選擇後，采樣點將在采樣像素內隨機分布。這樣能夠產生較好的視覺效果。
Simple two-level 采樣一種簡單的較高級采樣，圖像中的像素首先採樣較少的采樣數目，然後對某些像素進行高級采樣以提高圖像質量
Base subdivs – 決定每個像素的采樣數目。
Fine subdivs – 決定用於高級采樣的像素的采樣數目。
Threshold – 所有強度值差異大於該值的相鄰的像素將採用高級采樣。較低的值能產生較好的圖像質量。
Multipass – 當該選項選中後，當VRay對一個像素進行高級采樣後，該像素的值將與其臨近的未進行高級采樣的像素的值進行比較。當它們的差值大於 Threshold 值時，這些臨近的像素也將被進行高級采樣。註：該選項非常有用，因為像素的高級采樣會改變像素的密度，有時會在相鄰的像素中產生較大的密度差異。
Rand – 見前述。
基於G-buffer 的抗鋸齒
Object outline – 當該選項選中時，VRay將對物體的邊緣進行強制抗鋸齒處理並形成邊緣輪廓線。註：如果你想對場景中的所有物體邊緣進行抗鋸齒處理，你應當選擇Normals antialiasing 選項。
Normals – 當該選項選中後，VRay 將對那些相鄰的法線夾角大於threshold值的采樣點進行抗鋸齒處理(法線值可在MAX的edit面板內的 Normals 選項中確定)。該值0.0對應0度，而1.0對應180度。
Z-value –當該選項選中後，VRay將對那些相鄰采樣點的Z值的差異大於臨界值的圖像進行抗鋸齒處理(臨界值可在MAX的edit面板內的 Z-value 選項中確定)。
Material ID – 當該選項選中後，VRay將對那些具有不同material ID的相鄰采樣點的圖像進行抗鋸齒處理。注意：採用合適的圖像采樣方法對於你的圖像質量和渲染速度有巨大的關系。通常，如果你不需要模糊特效（全局照明，光滑反射和折射，面光源/陰影，透明），Adaptive Subdivision采樣將是最快的並能產生最好的圖像質量效果。如果你的場景中包含大量模糊特效（特別是它們之間的混合使用以及使用了直接照明和攝像機景深），就應當使用Fixed rate 或Simple two-level采樣。如果場景中只有少量部分需要抗鋸齒，使用Simple two-level采樣。如果你需要大量的細節（如較好的貼圖效果），Fixed rate采樣將會獲得比其他兩種采樣更好的效果。基於G-buffer抗鋸齒的不同選項可自由混合使用。
G-buffer抗鋸齒與在Output channels通道中所選通道無關。
VRay總是根據所選定的抗鋸齒參數來進行抗鋸齒處理(Fixed rate / Simple two-level / Adaptive subdivision). 這意味著當選用Fixed rat
e抗鋸齒時，基於G-buffer的抗鋸齒選項不會起作用。
VRay 總是優先考慮采樣點的顏色來進行抗鋸齒處理。如果你需要根據某些G-buffer特性來進行抗鋸齒處理，你必須選擇Simple two-level or
Adaptive subdivision 采樣方式並且將Threshold值設置得足夠大，來使基於顏色的抗鋸齒功能失效。

2. Depth of field/Antialiasing filter景深/抗鋸齒過濾器這是一種讓所渲染的圖看起來就象用攝像機拍攝下來的特效，鏡頭聚焦於場景中某一點。
On – 打開或關閉景深特效。
Focal dist – 視點到所關注物體的距離。
Get from camera – 當該選項打開時，焦距自動采樣攝像機的焦距。當採用Target camera時，該距離是攝像機至其目標點的距離。當採用Fre
e camera時，該距離是你所設定的攝像機的參數。
Shutter size – 快門大小採用world units。較大的值產生較大的模糊。
Subdivs – 它決定用於景深特效的采樣點的數量，數值越大效果越好。
Filtering On – 打開或關閉過濾器。當過濾器打開時，你可以選擇一種適合你的場景的過濾器。除了「Plate Match」過濾器外，VRay支持MAX的所有標准過濾器。
Size – 對應於過濾器的場景的值。注意：當過濾器關閉時，VRay 將使用一個內部的1x1 像素的box filter。

3. Indirect Illumination (GI) / Advanced irradiance map parameters 間接照明（全局照明GI）/高級光照貼圖參數

VRay採用兩種方法進行全局照明計算－直接計算和光照貼圖。直接照明計算是一種簡單的計算方式，它對所有用於全局照明的光線進行追蹤計算，它能產生最准確的照明結果，但是需要花費較長的渲染時間。光照貼圖是一種使用復雜的技術，能夠以較短的渲染時間獲得准確度較低的圖像。

On - 打開或關閉全局照明。
First diffuse bounce 首次漫反射
Multiplier – 該值決定首次漫反射對最終的圖像照明起多大作用。
Direct computation params 直接計算參數
Direct computation – 採用直接光影追蹤方式計算全局照明。
Subdivs – 該值決定用於計算間接照明的半球空間采樣數目，較低值產生較多的斑點。
Irradiance map params 光照貼圖參數
Irradiance map – 在真實的渲染計算之前，全局照明採用一種特殊的貼圖進行計算和存儲（通常比直接照明計算要快）。
Show adaptive – 選擇此項讓你看見場景中不同的部件使用了多少全局照明采樣。
Min rate – 該值決定每個像素中的最少全局照明采樣數目。通常你應當保持該值為負值，這樣全局照明計算能夠快速計算圖像中大的和平坦的面。注意：如果該值大於或等於0，那麼光照貼圖計算將會比直接照明計算慢，並消耗更多的系統內存。
Max rate – 該值決定每個像素中的最大全局照明采樣數目。
Clr thresh – 當相鄰的全局照明采樣點密度差異值超過該值時，VRay將進行更多的采樣以獲取更多的采樣點。
Nrm thresh – 當相鄰采樣點的法線向量夾角餘弦值超過該值時，VRay將會獲取更多的采樣點。
HSph. subdivs – 用於計算全局照明的半球空間采樣數目。
Interp. samples – 存儲在光照貼圖中的，每個點的全局照明采樣數目。
Secondary bounces 二次反射
Multiplier – 光照貼圖的二次反射增強器 (See First diffuse bounce Multiplier)。
None – 當選擇該項時，VRay 將不進行光線的二次反射計算。
Subdivs – 該值決定用於全局照明計算的二次反射的半球環境空間采樣數目。
Depth – 該值決定間接光線反射數目。

Advanced irradiance map parameters (只有當Irradiance map 選中時有效)

Interpolation type – 該列表讓你選擇對應某個給定像素，VRay對其存儲在光照貼圖中的全局照明采樣點進行插補計算的方法，可用的選項有 Weighted average, Least squares fit, Delone triangulation.等。
Don\'t delete on render end – 當選擇該項時， VRay會在完成場景渲染後，將光照貼圖保存在內存中。否則，該光照貼圖將會刪除，所佔內存會被釋放。注意：如果你打算對某一特定場景只進行一次光照貼圖計算，並計劃在將來的渲染中使用它，那麼該選項就特別有用。如要創建一個新的貼圖，選擇 Don\'t delete on render end and Single frame. 在光照貼圖計算完成後，你可以取消渲染過程並將該光照貼圖保存為文件
Single frame – 在這種情況下，VRay單獨計算每一個單獨幀的光照貼圖，所有預先計算的光照貼圖都被刪除。
Multiframe incremental – 在這種情況下，VRay基於前一幀的圖像來計算當前幀的光照貼圖。VRay會估計那些地方需要新的全局照明采樣，然後將它們加到前一幅光照貼圖中。第一幀的光照貼圖是單獨計算的，所有此前的光照貼圖都被刪除。
From file – 每個單獨幀的光照貼圖都是同一張圖。渲染開始時，它從某個選定的文件中載入，任何此前的光照貼圖都被刪除。
Add to current map – 在這種情況下，VRay單獨計算當前幀的光照貼圖並將其加入到前一幀的圖像中。（對於第一幀，先前的光照貼圖可以是先前最後一次渲染留下的圖像）
Incremental add to current frame -在這種情況下，VRay基於前一幀的圖像來計算當前幀的光照貼圖。VRay會估計那些地方需要新的全局照明采樣，然後將它們加到前一幅光照貼圖中。（對於第一幀，先前的光照貼圖可以是先前最後一次渲染留下的圖像）注意： VRay 沒有單獨設立的天光。天光可以通過設定環境背景顏色或在MAX的環境貼圖對話框設定，或在VRay自己的環境對話框中進行設定.

4. Caustics散焦作為一種先進的渲染系統，VRay支持散焦特效的渲染。為了產生這種效果，你的場景中必須有散焦光線發生器和散焦接受器。（關於如何使一個物體能夠發生和接受散焦的方法見渲染參數中的Object settings and Lights settings部分，該部分的參數設定用於控制光子圖的產生）――光子圖的解釋可以在Terminology部分中找到。
On – 打開和關閉散焦。
Multiplier –該增效器控制散焦的強度。它是全局的並且應用於所有的產生散焦的光源。如果你需要對不同的光源使用不同的增效器，你需要使用局部光源設定。注意：對於使用了局部光源設定增效器的場景，該增效器會對場景中所有增效器的作用進行累積。
Search dist – 當VRay追蹤一個撞擊在物體面上的光子時，該光影追蹤器同時搜索撞擊在該面周圍面上的光子(search area)。該搜索區域實際上是一個以光子撞擊點為中心的圓，它的半徑等於Search dist 值。
Max photons – 當VRay追蹤一個撞擊在物體面上的光子時，它同時計算其周圍區域的光子數量，然後取這些光子對該區域所產生照明的平均值。如果光子的數量超過了Max photons 值，VRay 將只採用排列在前的數量為Max photons 值的光子數目。

4. npm全局安裝nrm後在命令行下無法執行nrm命令

沒有添加環境環境變數。或沒有成功安裝全局變數。
可手動在環境變數里添加nrm的PATH 或用cd命令進入nrm地址就行了。
cd C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm //這個是nrm的默認地址
看著像是npm的地址。實際上nrm就安裝在這里了。

5. 處理列車故障救援時，要遵循什麼原則

處理列車故障救援時，要遵循以下原則：
1、正線列車救援時，首先遵循正向救援的准則，以確保其他正線列車正常運行秩序。
2、司機對電客車的故障初步處理，原則上為4分鍾，司機無法處理或4分鍾後還無法動車時，向檢調提出技術支援，同時繼續處理故障。對電客車故障處理時間原則上為7分鍾，如仍不能動車時，由主任調度決定處理辦法，當決定救援時，司機做好救援的防護連掛工作。
3、救援列車進入救援區間的駕駛模式：CBTC情況下為ATO，自動停車後，按行調命令轉NRM運行；點式ATP模式和聯鎖模式下為NRM。
4、故障電客車在區間時，如需救援，原則上視為該區間已封鎖，向封鎖區間發出救援列車時，不辦理行車閉塞手續，以行調命令作為進出該區間的許可，但救援列車司機仍需確認前方進路與道岔狀況。
5、救援列車推進故障列車運行時，司機需在救援列車前端駕駛室（運行方向）駕駛，故障列車前端駕駛室需有乘務員進行引導，運行限速25km/h。救援列車牽引故障列車運行時，司機需在救援列車前端駕駛室（運行方向）駕駛，推進救援時限速25km/h，牽引救援時限速30km/h。
6、電客車與工程車連掛後只准以NRM模式運行。
7、清客完畢，與行調確認救援列車車次、故障列車停留位置、救援方式、目的地、駕駛模式、動車憑證、限速要求，並簡要記錄命令內容。
8、到距故障車1米處一度停車，限速3km/h進行連掛。
9、列車鉤正常聯掛後，從三個現象確定：
(1)連掛端解鉤燈亮;
(2)連掛斷HMI顯示連掛好標示;
(3)司機室對講可以互通;
三個條件只要滿足任意一項，其他兩項無需處理，若三個都沒有滿足，試拉確定機械連接正常，只需用機械救援。
10、如果按壓解鉤按鈕不能解鉤時，則通知故障車司機做好防溜措施，壓鉤後重新解鉤，不行則報行調，下車進行人工解鉤。
11、救援車次：601～619（含電客車、工程列車）。救援過程中，車次號不根據上下行線改變，使用單一車次。
12、連掛手信號：緊握兩拳頭高舉頭上，拳心向里，兩拳相碰數次。

6. 工程車救援列車進出車輛段場與電客車有何區別

處理列車故障救援時，要遵循以下原則：
1、正線列車救援時，首先遵循正向救援的准則，以確保其他正線列車正常運行秩序。
2、司機對電客車的故障初步處理，原則上為4分鍾，司機無法處理或4分鍾後還無法動車時，向檢調提出技術支援，同時繼續處理故障。對電客車故障處理時間原則上為7分鍾，如仍不能動車時，由主任調度決定處理辦法，當決定救援時，司機做好救援的防護連掛工作。
3、救援列車進入救援區間的駕駛模式：CBTC情況下為ATO，自動停車後，按行調命令轉NRM運行；點式ATP模式和聯鎖模式下為NRM。
4、故障電客車在區間時，如需救援，原則上視為該區間已封鎖，向封鎖區間發出救援列車時，不辦理行車閉塞手續，以行調命令作為進出該區間的許可，但救援列車司機仍需確認前方進路與道岔狀況。
5、救援列車推進故障列車運行時，司機需在救援列車前端駕駛室（運行方向）駕駛，故障列車前端駕駛室需有乘務員進行引導，運行限速25km/h。救援列車牽引故障列車運行時，司機需在救援列車前端駕駛室（運行方向）駕駛，推進救援時限速25km/h，牽引救援時限速30km/h。
6、電客車與工程車連掛後只准以NRM模式運行。
7、清客完畢，與行調確認救援列車車次、故障列車停留位置、救援方式、目的地、駕駛模式、動車憑證、限速要求，並簡要記錄命令內容。
8、到距故障車1米處一度停車，限速3km/h進行連掛。
9、列車鉤正常聯掛後，從三個現象確定：
(1)連掛端解鉤燈亮;
(2)連掛斷HMI顯示連掛好標示;
(3)司機室對講可以互通;
三個條件只要滿足任意一項，其他兩項無需處理，若三個都沒有滿足，試拉確定機械連接正常，只需用機械救援。
10、如果按壓解鉤按鈕不能解鉤時，則通知故障車司機做好防溜措施，壓鉤後重新解鉤，不行則報行調，下車進行人工解鉤。
11、救援車次：601～619（含電客車、工程列車）。救援過程中，車次號不根據上下行線改變，使用單一車次。
12、連掛手信號：緊握兩拳頭高舉頭上，拳心向里，兩拳相碰數次。
望題主和網友採納感謝。