insmod :載入模塊，該命令可以加入適當的參數;
rmmod:卸載模塊;
B. 怎麼編譯目標機linux設備驅動
在宿主機上安裝開發工具和下載linux源碼（要求版本號和目標機上的linux內核版本一致）。開發工具主要有gcc、gdb、make等，這些工具在redhat或fc中默認就安裝了，在debian或Ubuntu中可以通過下面這個命令安裝：
apt-get install build-essential
linux源碼可以通過以下幾種途徑獲得：
將源碼解壓到/usr/src/目錄後，進入linux-source-(版本號)目錄中執行下面幾個命令：
make oldconfig
make prepare
make scripts
直接去www.kernel.org下載
通過包管理工具下載源碼，在debian和Ubuntu中可以通過下面這個命令下載，
apt-get install linux-source-(版本號) ，下載後的文件在/usr/src目錄中，解壓到該目錄即可
編寫Linux驅動程序，以一個最簡單的hello.c為例，hello.c的內容如下：
#include "linux/init.h"
#include "linux/mole.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_mole\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_mole\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");
寫Makefile文件，一個示例如下，裡面各項參數根據實際情況更改：
#sample driver mole
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.24/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
編譯，在hello.c和Makefile所在目錄下執行 make 即可，編譯後在當前目錄生成hello.ko文件
載入並測試：載入使用insmod或modprobe命令來實現，如在當前路徑執行如下代碼：
insmod hello.ko 或 modprobe hello
注意，如果在虛擬終端載入內核的話，將看不到內核列印信息，因為內核列印信息不會輸出到虛擬終端，而是輸出到/proc/kmsg文件中，所以可以通過以下方式查看內核信息：
cat /proc/kmsg 會一直列印，需要Ctrl－C手動終止
dmesg 或 dmesg | tail -N ，N為一數字，表示顯示最後N行
卸載：使用rmmod命令卸載驅動模塊，如 rmmod hello
C. 如何高效閱讀linux設備驅動程序
第一個驅動：在用戶空間載入和移除驅動
====================================
現在將展示如何完成第一個驅動，在內核中將看作模塊
新建一個文件nothing.c如下
#include <linux/mole.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
2.6.x版本後的內核，編譯模塊會略微復雜一點。首先，需要有一份完整的、編譯過的內
核源碼樹。在下面的文字中，將假設使用2。6。8版本的內核。
其次，需要一個makefile文件，本例中的makefile文件名為Makefile，內容如下：
obj-m := nothing.o
與之前版本的內核不同，現在編譯模塊時使用的內核需要與模塊將要載入的內核相同。
編譯上面的文件，可以使用命令：
make -C /usr/src/kernel-source-2.6.8 M=pwd moles
這個極其簡單的模塊就屬於內核空間，一旦其被載入，它就是內核空間的一部分。
在用戶空間，可以使用下面的命令載入它，需要root許可權：
insmod nothing.ko
insmod 這個命令用於為內核載入模塊。盡管現在我們已經載入了nothing.ko這個模塊，
但是這個模塊畢竟沒有任何用處。
可以通過查看系統里已載入的模塊來檢查是否已經成功載入了nothing.ko
lsmod
最後，需要卸載該模塊時使用下面的命令：
rmmod nothing
重新使用lsmod，可以發現nothing模塊已經不在了。
"Hello world"驅動：在內核空間載入和移除驅動
===========================================
當一個模塊設備驅動載入到內核，將執行一些初始的工作，如重新設置設備，reserving
RAM, reserving interrupts, reserving input/output ports, etc.
這些工作得以在內核空間執行，必須要有兩個函數存在：mole_init 和
mole_exit;它們對應於用戶空間的insmod和rmmod命令。總之，用戶命令insmod和
rmmod使用了內核空間的函數mole_init和mole_exit.
來看一個經典的程序 HELLO WORLD：
//hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/mole.h>
#inlucde <linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk("<1> Hello world!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("<1> Bye, cruel world!\n");
}
mole_init(hello_init);
mole_exit(hello_exit);
其中hello_init 和 hello_exit 函數可以取任意名，但為了載入和移除功能是更容易識
別，它們作為參數傳遞給函數mole_init 和 mole_exit.
printk函數與printf函數非常類似，但printk只工作在內核中。<1>表示列印信息
為最高優先順序（數字越低，優先順序越高）。這樣，不僅可以在內核系統日誌中看到該
列印信息，還能在系統控制台接收到該列印信息。
D. linux 編譯內核幾個常見問題解決方法
第一次把自己編譯的驅動模塊載入進開發板，就出現問題，還好沒花費多長時間，下面列舉出現的問題及解決方案
1：出現insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid mole format
法一（網上的）：是因為內核模塊生成的環境與運行的環境不一致，用linux-2.6.27內核源代碼生成的模塊，可能就不能在linux-2.6.32.2內核的linux環境下載入，需要在linux-2.6.27內核的linux環境下載入。
a.執行 uname -r //查看內核版本
b.一般出錯信息被記錄在文件/var/log/messages中，執行下面命令看錯誤信息
# cat /var/log/messages |tail
若出現類似下面：
Jun 4 22:07:54 localhost kernel:hello: version magic '2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE
' should be '2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE'
則把 Makefile里的KDIR ：=/lib/moles/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE/build1 改為
KDIR :=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1 //改成自己內核源碼路徑
（這里的build1是一個文件鏈接，鏈接到/usr/src/kernels/2.6.35.6-45.fc14.i686.PAE和13-92的）
然並卵，我的fedora 14 /usr/src/kernels下並沒有2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE，只有2.6.35.13-92.fc14.i686，雖然不知道兩者有什麼區別，但改成2.6.35.13-92.fc14.i686還是不行，照樣這個問題，還好後來在看教學視頻的到啟發
法二：改的還是那個位置
KDIR ：=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2 //把這里改成你編譯生成kernel的那個路徑
all:
$ (MAKE) -C $ (KDIR) M = $ (PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //加這句
2. [70685.298483] hello: mole license 'unspecified' taints kernel.
[70685.298673] Disabling lock debugging e to kernel taint
方法：在模塊程序中加入： MODULE_LICENSE("GPL");
3. rmmod: chdir(2.6.32.2-FriendlyARM): No such file or directory 錯誤解決
方法：lsmod 可查看模塊信息
即無法刪除對應的模塊。
就是必須在/lib/moles下建立錯誤提示的對應的目錄（(2.6.32.2）即可。
必須創建/lib/moles/2.6.32.2這樣一個空目錄,否則不能卸載ko模塊.
# rmmod nls_cp936
rmmod: chdir(/lib/moles): No such file or directory
但是這樣倒是可以卸載nls_cp936,不過會一直有這樣一個提示：
rmmod: mole 'nls_cp936' not found
初步發現,原來這是編譯kernel時使用make moles_install生成的一個目錄,
但是經測試得知，rmmod: mole 'nls_cp936' not found來自於busybox,並不是來自kernel
1).創建/lib/moles/2.6.32.2空目錄
2).使用如下源碼生成rmmod命令,就可以沒有任何提示的卸載ko模塊了[luther.gliethttp]
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
const char *modname = argv[1];
int ret = -1;
int maxtry = 10;
while (maxtry-- > 0) {
ret = delete_mole(modname, O_NONBLOCK | O_EXCL);//系統調用sys_delete_mole
if (ret < 0 && errno == EAGAIN)
usleep(500000);
else
break;
}
if (ret != 0)
printf("Unable to unload driver mole \"%s\": %s\n",
modname, strerror(errno));
}
3).把生成的命令復制到文件系統
# arm-linux-gcc -static -o rmmod rmmod.c
# arm-linux-strip -s rmmod
# cp rmmod /nfs/
cp /nfs/rmmod /sbin
代碼如下：
proc.c
[html] view plain
<span style="font-size:18px;">#include <linux/mole.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/proc_fs.h> /* Necessary because we use the proc fs */
#define procfs_name "proctest"
MODULE_LICENSE("GPL");
struct proc_dir_entry *Our_Proc_File;
int procfile_read(char *buffer,char **buffer_location,off_t offset, int buffer_length, int *eof, void *data)
{ int ret;
ret = sprintf(buffer, "HelloWorld!\n");
return ret;
}
int proc_init()
{ Our_Proc_File = create_proc_entry(procfs_name, 0644, NULL);
if (Our_Proc_File == NULL) {
remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_ALERT "Error: Could not initialize /proc/%s\n",procfs_name);
return -ENOMEM; }
Our_Proc_File->read_proc = procfile_read;//
// Our_Proc_File->owner = THIS_MODULE;
Our_Proc_File->mode = S_IFREG | S_IRUGO;
Our_Proc_File->uid = 0;
Our_Proc_File->gid = 0;
Our_Proc_File->size = 37;
printk("/proc/%s created\n", procfs_name);
return 0;
}
void proc_exit()
{ remove_proc_entry(procfs_name, NULL);
printk(KERN_INFO "/proc/%s removed\n", procfs_name);
}
mole_init(proc_init);
mole_exit(proc_exit);</span></span></span></span></span>
[html] view plain
<span style="font-size:18px;">
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=proc.o
else
KDIR :=/opt/FriendlyARM/linux-2.6.32.2
#KDIR :=/lib/moles/2.6.35.13-92.fc14.i686.PAE/build1
PWD :=$(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) moles ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif</span></span></span></span></span>
make後生成proc.ko，再在開發板上insmod proc.ko即可
執行 dmesg 就可以看到 產生的內核信息啦
E. 怎麼查看linux下的模塊，很多命令的介紹
1、lsmod 列加以掛載的內核模塊；
lsmod 是列出目前系統中已載入的模塊的名稱及大小等；另外我們還可以查看 /proc/moles ，我們一樣可以知道系統已經載入的模塊；
代碼:
[root@localhost beinan]# lsmod
2、modinfo 查看模塊信息；
modinfo 可以查看模塊的信息，通過查看模塊信息來判定這個模塊的用途；
代碼:
[root@localhost beinan]# moinfo 模塊名
舉例：
代碼:
[root@localhost beinan]# modinfo ne2k-pcifilename: /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/ne2k-pci.koauthor: Donald Becker / Paul Gortmakerdescription: PCI NE2000 clone driverlicense: GPLparmtype: debug:intparmtype: options:array of intparmtype: full_plex:array of intparm: debug:debug level (1-2)parm: options:Bit 5: full plexparm: full_plex:full plex setting(s) (1)vermagic: 2.6.11-1.1369_FC4 686 REGPARM 4KSTACKS gcc-4.0depends: 8390alias: pci:v000010ECd00008029sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00001050d00000940sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000011F6d00001401sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00008E2Ed00003000sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00004A14d00005000sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00001106d00000926sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000010BDd00000E34sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00001050d00005A5Asv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000012C3d00000058sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v000012C3d00005598sv*sd*bc*sc*i*alias: pci:v00008C4Ad00001980sv*sd*bc*sc*i*srcversion: 6ACE95F441CD26DF9DC31C2
上 面的例子是我們查看 ne2k-pci 這個模塊的信息，通過查看，我們知道ne2k-pci 模塊是8029網卡（PCI NE2000 clone driver）的驅動；模塊是位於 /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/ 中ne2k-pci.ko
我們現在常用的網卡也有8139的，8139網卡所用的驅動是 8139too ；查查看？
代碼:
[root@localhost beinan]# modinfo 8139too
我們再查查vfat 和ntfs 的模塊信息；
代碼:
[root@localhost beinan]# modinfo vfat[root@localhost beinan]# modinfo ntfs
自己嘗試一下；
注意： 模塊名是不能帶有後綴的，我們通過modprobe -l 所看到的模塊，都是帶有.ko 或.o後綴；
3、modprobe 掛載新模塊以及新模塊相依賴的模塊
modprobe 我們常用的功能就是掛載模塊，在掛載某個內核模塊的同時，這個模塊所依賴的模塊也被同時掛載；當然modprobe 也有列出內核所有模塊，還有移除模塊的功能；下在我們舉個例子說一說咱們常用的功能和參數；
代碼:
modprobe [-v] [-V] [-C config-file] [-n] [-i] [-q] [-o ] [parameters...]
modprobe -r [-n] [-i] [-v] ...
modprobe -l -t [ -a ...]
上面是modprobe 的用法，具體更為詳細的幫助，我們可以查看 man modprobe ；
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe -c
modprobe -c 可以查看moles 的配置文件，比如模塊的別名是什麼等；
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe -l
modprobe -l 是列出內核中所有的模塊，包括已掛載和未掛載的；通過modprobe -l ，我們能查看到我們所需要的模塊，然後根據我們的需要來掛載；其實modprobe -l 讀取的模塊列表就位於 /lib/moles/'uname -r' 目錄中；其中uname -r 是內核的版本；
代碼:
[root@localhost beinan]# uname -r2.6.11-1.1369_FC4[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/
通過上面的命令，自己試試看？
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe 模塊名 註：掛載一個模塊；
舉例：
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe ne2k-pci 註：掛載 ne2k-pci 模塊；[root@localhost beinan]# modprobe vfat 註：掛載vfat 模塊[root@localhost beinan]# modprobe ntfs 註：掛載ntfs 模塊[root@localhost beinan]# lsmod 註：列出已掛載模塊， 我們會看到ne2k-pci ，vfat ，ntfs的模塊 ；
注意： 模塊名是不能帶有後綴的，我們通過modprobe -l 所看到的模塊，都是帶有.ko 或.o後綴；
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe -r 模塊名 註：移除已載入的模塊，和rmmod 功能相同；
注意：模塊名是不能帶有後綴的，我們通過modprobe -l 所看到的模塊，都是帶有.ko 或.o後綴；
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe -r 模塊名
舉例：
代碼:
[root@localhost beinan]# modprobe -r ne2k-pci
就說這么多吧，更為詳細的還是用 man modprobe 來查看和嘗試；
4、rmmod 移除已掛載模塊；
命令格式：
代碼:
rmmod 模塊名
注意： 模塊名是不能帶有後綴的，我們通過modprobe -l 所看到的模塊，都是帶有.ko 或.o後綴；
舉例：
代碼:
[root@localhost beinan]# rmmod vfat 註：移除已掛載的模塊vfat
5、depmod 創建模塊依賴關系的列表
這 個模塊管理工具是創建模塊依賴關系的列表，有幾個參數我們注意一下就行了，目前的的Linux 發行版所用的內核是2.6x版本，是自動解決依賴關系，所以這個命令知道就行了；模塊之前也有依賴關系，比如我們想驅動USB 移動硬碟，目前有兩種驅動，一種是udev ，在內核中有，但目前不太穩定；另一種辦法是用usb-storage驅動，而usb-storage 依賴的模塊是scsi 模塊，所以我們要用usb-storage 的模塊，也得把scsi 編譯安裝；
再 舉個例子：sata的硬碟，在Linux中的設備表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等... 系統要驅動 sata硬碟，則需要把sata在內核中選中，或編譯成模塊，或內置於內核之中，在此同時，還需要在內核中選中ide ，scsi 的支持等；
depmod 工具的洋文原意：depmod — program to generate moles.dep and map files.（我譯的：為moles.dep 文件或映射文件創建依賴關系）
代碼:
[root@localhost beinan]# depmod -a 註：為所有列在/etc/modprobe.conf 或/etc/moles.conf 中的所有模塊創建依賴關系，並且寫入到moles.dep文件；[root@localhost beinan]# depmod -e 註：列出已掛載但不可用的模塊；[root@localhost beinan]# depmod -n 註：列出所有模塊的依賴關系，但僅僅是輸出出來 （Write the dependency file on stdout only）
註：moles.dep 位於 /lib/moles/內核版本 目錄
比如 Fedora Core 4.0 中，系統默認的內核：
代碼:
[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/moles.dep/lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/moles.dep
6、insmod 掛載模塊；
insmod 這個工具，和modprobe 有點類似，但功能上沒有modprobe 強，modprobe 在掛載模塊是不用指定模塊文件的路徑，也不用帶文件的後綴.o 或.ko ；而insmod 需要的是模塊的所在目錄的絕對路徑，並且一定要帶有模塊文件名後綴的(molefile.o 或molesfile.ko ）；
對於這個工具，我們只是介紹一下， 並不推薦使用。因為模塊有依賴關系，對於新手來說，可能不知道這個模塊依賴和哪個模塊依賴；
舉例：
代碼:
[root@localhost beinan]# insmod /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernel/drivers/net/tg3.ko
我們要到 /lib/moles/內核版本 uname -r 的命令輸出/kernel/drivers 中找相對應的模塊才行，要有絕對路徑，而且必須要用到文件名的全稱，不能把文件名的後綴省略；
四、與內核模塊載入相關的配置文件；
1、模塊的配置文件 moles.conf 或 modprobe.conf
內 核模塊的開機自動掛載模塊一般是位於一個配置文件，一般的Linux發行版本都有 /etc/moles.conf 或 /etc/modprobe.conf 。比如Fedora Core 4.0 內核模塊開機自動載入文件是 /etc/modprobe.conf ；在這個文件中，一般是寫入模塊的載入命令或模塊的別名的定義等；比如我們在moles.conf 中可能會發行類似的一行 ；
代碼:
alias eth0 8139too
而8029的網卡應該是
代碼:
alias eth0 ne2k-pci
這樣系統啟動的時候，首先會modprobe 8139too ，然後再為8139too 指定別名為 eth0，然後我們在登錄的時候，用 ifconfig 就會查看到網卡的IP 等情況，當然您得為網卡設置IP 才行；
一 般的情況下，modproe.conf 或moles.conf的內容 是我們用相應的硬體配置工具而生成的；如果您的硬體驅動是沒有被內核支持，您自己到硬體的廠商下載而來的驅動。一般的情況下都有安裝和幫助文件。他們的驅 動在配置時，他會寫入硬體的支持到moles.conf 或modprobe.conf 文件中。
再比如我們的音效卡在moles.conf 或modprobe.conf 中也有相應的內容，這是由alsaconf 配置工具生成的，明白了吧；同理網卡在modprobe.conf 或moles.conf中的內容也是由網卡的配置工具而來的。
有些硬體是以內核模塊的方式驅動的，模塊一旦載入上就能用，也沒有什麼配置工具，比如vfat 和ntfs 的支持；如果是硬體驅動不以模塊的方式支持，而是直接編入內核，也不會用在modprobe.conf 或 moles.conf 中加入什麼內容；
如果您有些模塊不能開機載入，您想讓一些模塊加機自動載入，就可以把modprobe 模塊 直接寫入配置文件；
2、內核模塊其它配置文件
內核模塊的其它配置文件還是需要了解的，比如 /lib/moles/內核版本目錄下的幾個文件；了解一下就行；比如：
代碼:
[root@localhost beinan]# uname -r2.6.11-1.1369_FC4[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/build misc moles.ccwmap moles.ieee1394map moles.isapnpmap moles.symbols sourcekernel moles.alias moles.dep moles.inputmap moles.pcimap moles.usbmap
五、硬體驅動在系統中的目錄；
硬體驅動在內核中以模塊支持的目錄；
硬 件驅動是必須由內核支持的，無論是我們自己安裝驅動，還是內核自帶的驅動都是如此。硬體驅動如果是以內核模塊支持的，驅動目錄位於： /lib/moles/內核版本/kernel/目錄 或 /lib/moles/內核版本/kernel/drivers 目錄中；
代碼:
[root@localhost beinan]# uname -r2.6.11-1.1369_FC4[root@localhost beinan]# ls /lib/moles/2.6.11-1.1369_FC4/kernelarch crypto drivers fs lib net sound
註：只有驅動在內核中以模塊的方法支持，驅動才位於 /lib/moles/相應的目錄；如果是直接置入內核的，不會出現在/lib/moles驅動相關的目錄；
六、自己編譯驅動的辦法；
通 過源碼編譯驅動一般是./configure ;make;make install ，有時程序不提供./configure ，我們可以make或make install ，或者執行make;make install ；如果不能make install ，則需要我們自己復制.o或者.ko文件到 /lib/moles/內核版本/kernel/目錄 或 /lib/moles/內核版本/kernel/drivers 目錄中相應的驅動目錄；
這個還是自己嘗試吧，說也說不清楚，遇到問題後就知道怎麼弄了；具體的還是驅動的REAME和INSTALL為准；
現在大多驅動都是在編譯安裝時，都自動復制.o或.ko 文件到內核模塊目錄，大多不用我們自己動手復制過去。如果您嘗試編譯安裝音效卡驅動 alsa-drivers 就會明白我所說的意思。
F. linux怎麼卸載驅動
Linux下大部分驅動都是以模塊方式載入到內核的，所以要刪除一個驅動，主要從模塊下手。所以首先要學會如何查看已經載入的模塊：
lsmod
第一列是模塊的名字，根據模塊名字往往可以猜出哪個模塊是你要刪除的驅動。如果對硬體不熟悉的話就要試著通過其他命令來找相關的信息。
比如我要刪除無線網卡的驅動，那麼我可以用：
lspci | grep less
lspci命令會列出所有PCI設備，而grep會找出返回結果中包含less的行。無線是Wireless，所以返回結果就會包含有我的無線網卡的信息，比如：
02:00.0 Network controller: Realtek Semiconctor Co., Ltd. RTL8192E Wireless LAN Controller (rev 01)
可以看出型號是RTL8192E，這個時候再用lsmod命令，查看有沒有與8192相關的模塊名就可以了。
找到模塊名字後（比如我的無線網卡叫做r8192e_pci）就可以用如下命令卸載模塊：
rmmod 模塊名
對於我的無線網卡就是rmmod r8192e_pci。這時候驅動就已經成功被卸載了，但是是臨時的，重啟又會重新載入，如果要永久卸載這個驅動的話還需要改一點東西。
在Ubuntu下進入/etc/modprobe.d目錄下（其他發行版會有些差別），編輯blacklist.conf文件，加入一行（一般加在最下面）：
blacklist 模塊名
這樣就將你要刪的驅動加入了黑名單，以後就再也見不到它啦！: )
G. linux操作系統中，載入和刪除內核模塊的命令是什麼。
modprobe命令
Linux命令：modprobe 。
功能說明：自動處理可載入模塊。
語法：modprobe [-acdlrtvV][--help][模塊文件][符號名稱 = 符號值]。
補充說明：modprobe可載入指定的個別模塊，或是載入一組相依的模塊。modprobe會根據depmod所產生的相依關系，決定要載入哪些模塊。若在載入過程中發生錯誤，在modprobe會卸載整組的模塊。
內容
1、modprobe 命令是根據depmod -a的輸出/lib/moles/version/moles.dep來載入全部的所需要模塊。
2、刪除模塊的命令是：modprobe -r filename。
3、系統啟動後，正常工作的模塊都在/proc/moles文件中列出。使用lsmod命令也可顯示相同內容。
4、在內核中有一個「Automatic kernel mole loading"功能被編譯到了內核中。當用戶嘗試打開某類型的文件時，內核會根據需要嘗試載入相應的模塊。/etc/moles.conf或 /etc/modprobe.conf文件是一個自動處理內核模塊的控制文件。
modprobe命令主要用於在Linux 2.6內核中載入和刪除Linux內核模塊。通過此命令用戶可以輕松地載入和刪除Linux內核模塊，同時使用此命令載入Linux內核模塊時，Linux內核會自動解決內核模塊之間的依賴關系，將相互依賴的模塊自動載入，如下所示：
1) 載入RAID1陣列級別模塊：
[root@rhel5 boot]# modprobe raid1
2) 顯示已載入的RAID1陣列級別模塊：
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1 raid1 25153 0
3) 刪除RAID1陣列級別模塊：
[root@rhel5 boot]# modprobe -r raid1
4) 顯示RAID1陣列級別模塊：
[root@rhel5 boot]# lsmod |grep raid1
modprobe命令在載入模塊時會自動解決依賴的模塊。當載入的模塊需依賴另一個模塊時，系統會自動將此模塊載入。而當用戶使用insmod命令載入模塊時，則不會自動解決相對應的依賴模塊。
modprobe命令中的"-r"參數表示刪除指定模塊，"-c"參數表示顯示/etc/modprobe.conf配置文件的參數，"-C"參數表示指定內核配置文件，"-f"表示覆蓋，"-l"表示顯示模塊的絕對路徑。
[root@rhel5 boot]# modprobe -l|grep raid /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid0.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid456.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid1.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/md/raid10.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/aacraid/aacraid.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mbox.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_mm.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/megaraid/megaraid_sas.ko /lib/moles/2.6.18-8.el5/kernel/drivers/scsi/raid_class.ko
以上命令表示顯示系統中所有的編譯模塊，並過濾包含有raid字元串的模塊。
H. linux系統中哪個命令可以用來載入驅動程序
在2.4內核中，載入驅動命令為：insmod ,刪除模塊為：rmmod；
在2.6以上內核中，除了insmod與rmmod外，載入命令還有modprobe；
insmod與modprobe不同之處：
insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o後綴，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會載入當前模塊所依賴的其它模塊；
lsmod查看當前載入到內核中的所有驅動模塊，同時提供其它一些信息，比如其它模塊是否在使用另一個模塊。
I. 驅動載入和卸載時，用了什麼linux指令
insmod ：載入模塊，該命令可以加入適當的參數；
rmmod：卸載模塊；
1，開始---程序---找到這個程序----上面就會有這個程序的卸載程序。
2，開始--控制面板---添加與刪除----找到這個要卸載的程序---點刪除就OK了。
3，就是利用第三方軟體。
我用騰訊電腦管家舉例（免費安全軟體，殺毒+管理2合1）。
打開騰訊電腦管家——工具箱——軟體卸載。
電腦管家是直接把軟體卸載同時把注冊列表也就清理了。