① C语言的模块化编程还是不太理解，还请各位大神指点！
C语言是面向过程的语言。
把一件事情分多步骤，细分，这样更有条理。比如今天你要最晚餐。
第一种方法：你要考虑：去买菜；，去哪里买，买什么，坐什么交通工具去买，怎么回来，煮饭做饭，用什么厨具，蒸的？煮的？炒的？做哪种家里人觉得好吃，以及洗碗，打扫卫生等等
这没有觉得这种方法很乱。第二种方法就是先分块：
首先我要考虑的问题（1）买菜（2）做饭（3）洗碗 就6个字，3大块，不用考虑过多，先把整件事情的步骤列出。然后再在每一块细分。（1）买菜；（1.1）去哪里买（1.2）买什么。这样第一大块(买菜)里面又有两块(1.1 和 1.2)，当然还可以细分，对于(1.1)去哪里买 再细分 (1.1.1)交通工具 等等。
是不是觉得做个晚餐 还要弄得这么恶心， 一步一步的来？ 一开始我也是这样想的，但是你用C语言编程，这样就会很方便，很清晰的。
② TIA Portal（博图）模块化编程
一、模块化编程
模块化编程是把程序分成若干个程序块，每个程序块含有一些设备和任务的逻辑指令。
二、执行
在组织块(OB1)中的指令决定控制程序的模块的执行。模块化编程功能（FC）或功能块（FB）。它们控制着不同的过程任务，例如：操作模式，诊断或实际控制程序。这些块相当于主循环程序的子程序。
三、优点和缺点
在模块化编程中，在主循环程序和被调用的块之间仍没有数据的交换。但是，每个功能区被分成不同的块。这样就易于几个人同时编程，而相互之间没有冲突。另外，把程序分成若干小块，将易于对程序调试和查找故障。OB1中的程序包含有调用不同块的指令。由于每次循环中不是所有的块都执行，只有需要时才调用有关的程序块，这样，CPU 将更有效地得到利用。一些用户对模块化编程不熟悉，开始时此方法看起来没有什么优点，但是，一旦理解了这个技术，编程人员将可以编写更有效和更易于 开发的程序。