halcon与c混合编程

1. 如何在VB，VC和.NET中使用halcon

HALCON对于机器视觉的学习者、开发者而言并不陌生，称其为机器视觉领域第一软件，亦无可厚非。
HALCON对于视觉系统的控制、图像的处理和分析都能够较好的实现，尤其是各种图像处理算法。但就其本身而言，开发用户界面并不理想。用户界面以及对于其他底层的控制，比如和底层电路板、PLC等的控制和通信，可通过VC++、VB等进行开发。方便的是，HALCON恰恰能够被这些开发工具所调用，它支持C、C++、VB、java等等。
刚开始结合VC++结合HALCON进行学习和开发时，因为软件方面的薄弱，对如何在VC++中如何调用HALCON感到不知所措，也在网上找了一些资料，资料较少，基本内容相同，或许能用，但始终对于笔者个人而言不太灵光。后来在一位软件同事的指导下，对其有了较为深刻的了解，其实说到底对软件工程师而言这是一件很简单的事，也就是将HALCON的库导入VC++。
以下，针对初学者一步步介绍，以MFC作为开发工具。
在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC，其中的MFC应用程序，建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。
打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：

将其中的include文件夹整个拷贝至所建MFC项目工作目录下，如下图2所示：

同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:Program FilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:为安装盘符

打开stdafx.h，在文件中空白位置处，加入
#include "include/cpp/HalconCpp.h"
#prama comment(lib,"halconcpp.lib")
下一步，点击项目下的属性，如下图6所示：

点开配置属性中的C/C++，如下图7所示：

当点在附加包含目录右侧空白框时，会出现的图标，点开，如下图8所示：
点击新建行，将所建MFC项目工程目录下的include文件夹的地址输入，也就是刚才我们拷贝过去的那个文件夹
最后一步，在需要使用HALCON库的地方，将其头文件导入，以****Dlg.cpp为例
这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用HALCON的函数，使用其强大的算法。另外，单纯执行上述步骤后，按F5启动调试，应该是不会有任何的ERROR和WARNING的。此方法同样适用于VB，在此不赘述，VB的开发者可自行尝试。

2. 如何在vc++中调用halcon的hdev档案

vc使用halcon
使用hdevelop导出halcon程序的c++代码之后，比如

[cpp] view plainread_image (image, 'C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp')
rgb1_to_gray (image, GrayImage)
dev_set_color('blue')
*bin_threshold (GrayImage, Region)
threshold(GrayImage,Region,100,255)
area_center (Region, Area, Row, Column)
生成c++代码

[cpp] view plain///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// File generated by HDevelop for HALCON/C++ Version 10.0
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "HalconCpp.h"

using namespace Halcon;

#ifndef NO_EXPORT_MAIN
// Main procere
void action()
{
using namespace Halcon;

// Local iconic variables
Hobject image, GrayImage, Region;

// Local control variables
HTuple Area, Row, Column;

read_image(&image, "C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp");
rgb1_to_gray(image, &GrayImage);
if (HDevWindowStack::IsOpen())
set_color(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");
bin_threshold(GrayImage, &Region);
area_center(Region, &Area, &Row, &Column);

}

#ifndef NO_EXPORT_APP_MAIN
int main(int argc, char *argv[])
{
using namespace Halcon;
// Default settings used in HDevelop (can be omitted)
set_system("do_low_error","false");
action();
return 0;
}
#endif

#endif

新建一个对话框mfc程序(vc2008)，添加一个按钮button1,加入如下代码(我将action函数稍微改了一下)
当然先要#include "HalconCpp.h"

[cpp] view plain// Main procere
double action( char * p)
{
using namespace Halcon;
// Local iconic variables
Hobject image, GrayImage, Region;

// Local control variables
HTuple Area, Row, Column;

read_image(&image, p);
rgb1_to_gray(image, &GrayImage);
if (HDevWindowStack::IsOpen())
set_color(HDevWindowStack::GetActive(),"blue");
//bin_threshold(GrayImage, &Region);
threshold(GrayImage, &Region,50,255);
area_center(Region, &Area, &Row, &Column);
double d=Area[0];
return d;

}

void CabcDlg::OnBnClickedButton1()
{
// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
double d=action("C:/Documents and Settings/Administrator/桌面/vision/IMG_20121015_091436.bmp");
CString str;
str.Format("%f",d);
AfxMessageBox(str);
}

编译程序之前需要先设置一下include和链接环境，对于vc2008
工具/选项/项目解决方案/vc++目录/包含文件/ 添加
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include\cpp
工具/选项/项目解决方案/vc++目录/库文件/ 添加
C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\lib\x86sse2-win32

然后执行即可。

3. vc halcon 定义冲突怎么办

用VC创建工程 1.首先在project－>settings.....中的Link属性页中添加halconcpp.lib； 2. 其次在project－>settings.....中的C/C++属性页中的Preprocessor中添加目(HALCONROOT)\include,(HALCONROOT)\include\cpp； 然后加入头文件#include "HalconCpp.h" 最后加入语句#pragma comment(lib,"halconcpp.lib") 就可以使用halcon的库了

4. halcon程序可运行于安卓吗

halcon程序可运行于安卓。halcon是德国MVtec公司开发的一套完善的机器视觉算法包，拥有灵活的机器视觉集成开发环境，用户可快速完成图像处理与分析的开发工作。在欧洲以及日本工业界公认halcon软件是最佳机器视觉软件。halcon软件有一千多个独立的函数，其中包含了各类滤波、几何转换、形态学计算分析等。

halcon程序功能

halcon软件支持Windows、Linux和MacOSX操作环境，整个函数库可以用C、C+C#等，Visualbasic和Delphi等多种编程语言调用。halcon软件为百余种工业相机和图像采集卡提供了接口。HALCON软件提供了一套交互式程序开发工具HDevelop，可在其中以halcon程序代码直接编写、修改、执行程序，并且可以查看计算过程中的所有变量。

5. 机器视觉怎样开始学halcon与c++还是c#搭配好

java和C的运行效率对比：C的运行效率明显要比JAVA高，因为C是编译型的，直接将源码编译成机器代码；而JAVA是解释型，源码被编译成二进制伪代码，由JAVA虚拟机解释执行。但是，由于C是编译型的，它的可移植性差；而JAVA是解释执行，因此具有很好的移植性，可跨平台运行。编一个普通的本地应用程序，一般c 要快于java， 编web应用，由于c实现的cgi程序基本是进程型，而java application server 的管理servlet采用线程方式，所以，在访问量大的情况下，java有优势。

6. HALCON机器视觉软件的HALCON简介

它节约了产品成本，缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉，医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。
HALCON源自学术界，它有别于市面一般的商用软件包。事实上，这是一套image processing library，由一千多个各自独立的函数，以及底层的数据管理核心构成。其中包含了各类滤波，色彩以及几何，数学转换，形态学计算分析，校正，分类辨识，形状搜寻等等基本的几何以及影像计算功能，由于这些功能大多并非针对特定工作设计的，因此只要用得到图像处理的地方，就可以用HALCON强大的计算 分析能力来完成工作。应用范围几乎没有限制，涵盖医学，遥感探测，监控，到工业上的各类自动化检测。
HALCON支持Windows，Linux和Mac OS X操作环境，它保证了投资的有效性。整个函数库可以用C，C++，C#，Visual basic和Delphi等多种普通编程语言访问。HALCON为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。它为百余种工业相机和图像采集卡提供接口，包括GenlCam，GigE和IIDC 1394。

7. halcon配置mfc报错函数找不到标识符

任务：将参数保存到配置文件和从配置文件读取参数项。
一开始，我想通过halcon中的open_file，等算子来文件的保存和读取，虽然没有报错，但是保存的文件不知在哪，估计没有保存成功。查资料过程中，了解到可以用配置文件实现这功能。

第一步，编辑资源中的菜单项，添加两个菜单，本例子中使用“设置”和“读取”两菜单项。
第二步，添加菜单事件响应。
第三步，修改设置菜单项响应函数如下：

void CHalconMFCDlg::OnSetParameter()
{
// TODO: Add your command handler code here
CString Filename,pathname;
CString strSection,strSectionKey,strValue;
CFileDialog dlg(FALSE, ".ini",NULL, OFN_HIDEREADONLY| OFN_OVERWRITEPROMPT,_T("配置文件|*.ini|All files|*.*||"));//OFN_ALLOWMULTISELECT打开多文档选项。
if (dlg.DoModal()==IDOK) //如果返回为确定，获得选择的文件名
{
//获取完整文件名
pathname = dlg.GetPathName( ); //
char PathBuff[256];
//GetCurrentDirectory(256,PathBuff); // 获取当前路径。
//pathname.Format("%s\%s",PathBuff,Filename);
strSection = "显示区域";
strSectionKey = "左上角行坐标 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Row1);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);

strSectionKey = "左上角列坐标 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Col1);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);
strSectionKey = "右下角行坐标 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Row2);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);

strSectionKey = "右下角列坐标 ";
//strValue = "";
strValue.Format("%d",m_Col2);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);
strSection = "分割方法";
strSectionKey = "分割方法 ";
//strValue = "";
m_ComboSelectMethod.GetWindowTextA(PathBuff,256);
strValue.Format("%s",PathBuff);
WritePrivateProfileString(strSection,strSectionKey,strValue,pathname);
MessageBox("设置已保存");
}
}

第四步，修改读取菜单项响应函数如下：

void CHalconMFCDlg::OnGetParameter()
{
// TODO: Add your command handler code here
CString Filename,pathname;
CString strSection,strSectionKey,strValue;
char strBuff[256];
CFileDialog dlg(TRUE,".ini",NULL, OFN_HIDEREADONLY| OFN_OVERWRITEPROMPT,_T("配置文件|*.ini||"));//OFN_ALLOWMULTISELECT打开多文档选项。
if (dlg.DoModal()==IDOK) //如果返回为确定，获得选择的文件名
{
//读取完整文件名，包括路径和后缀
Filename = dlg.GetPathName( );
//读取ini文件中的字符串
strSection = "分割方法";
strSectionKey = "分割方法 ";

GetPrivateProfileString( strSection, strSectionKey,NULL, strBuff,80, Filename);
strValue.Format("%s",strBuff);
//读取ini文件中的数字
strSection = "显示区域";
strSectionKey = "左上角行坐标 ";
m_Row1 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
strSectionKey = "左上角列坐标 ";
m_Col1 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
strSectionKey = "右下角行坐标 ";
m_Row2 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
strSectionKey = "右下角列坐标 ";
m_Col2 = GetPrivateProfileInt(strSection,strSectionKey,10,Filename);
//更新相应数据
m_ComboSelectMethod.SetWindowTextA(strValue);
UpdateData(FALSE);
}
}

在前面的基础上，添加这些代码就可以实现配置文件的读写。这里简单的介绍配置文件读写涉及到的几个函数。
//一、向ini文件中写入信息的函数

//1. 把信息写入系统的win.ini文件
BOOL WriteProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 节的名字，是一个以0结束的字符串
LPCTSTR lpKeyName, // 键的名字，是一个以0结束的字符串。若为NULL，则删除整个节
LPCTSTR lpString // 键的值，是一个以0结束的字符串。若为NULL，则删除对应的键
)
//2. 把信息写入自己定义的.ini文件
BOOL WritePrivateProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 同上
LPCTSTR lpKeyName, // 同上
LPCTSTR lpString, // 同上
LPCTSTR lpFileName // 要写入的文件的文件名。若该ini文件与程序在同一个目录下，
// 也可使用相对路径,否则需要给出绝度路径。
)
//若在win.ini中创建一个Test节，并在该节中创建一个键id,其值为xym，则可以这样写：
WriteProfileString("Test", "id", "xym");

//若在Ex1目录下的ex1.ini中创建一个Test节，并在该节中创建一个键id,其值为xym
WritePrivateProfileString("Test", "id", "xym", "d:\vc\Ex1\ex1.ini");

//若Ex1.ini文件与读写该文件的程序在同一个目录下，则上面语句也可写为：
WritePrivateProfileString("Test", "id", "xym", ".\ex1.ini");

需要注意的是，C系列的语言中，转义字符“\”表示反斜线“”。另外，当使用相对路径时，“\”前的“.”号不能丢掉了。

//二、从ini文件中读取数据的函数
//1、从系统的win.ini文件中读取信息

//(1) 读取字符串
DWORD GetProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 节名
LPCTSTR lpKeyName, // 键名，读取该键的值
LPCTSTR lpDefault, // 若指定的键不存在，该值作为读取的默认值
LPTSTR lpReturnedString,// 一个指向缓冲区的指针，接收读取的字符串
DWORD nSize // 指定lpReturnedString指向的缓冲区的大小
)
//如：
CString str;
GetProfileString("Test", "id", "Error", str.GetBuffer(20),20);

//(2) 读取整数
UINT GetProfileInt(
LPCTSTR lpAppName, // 同上
LPCTSTR lpKeyName, // 同上
INT nDefault // 若指定的键名不存在，该值作为读取的默认值
)
//如使用以下语句写入了年龄信息：
WriteProfileString("Test", "age", "25");
// 在win.ini中创建一个Test节，并在该节中创建一个键age，其值为25。
//则可用以下语句读取age键的值：
int age;
age = GetProfileInt("Test", "age", 0);

//2、从自己的ini文件中读取信息
//(1) 读取字符串
DWORD GetPrivateProfileString(
LPCTSTR lpAppName, // 同1(1)
LPCTSTR lpKeyName, // 同1(1)
LPCTSTR lpDefault, // 同1(1)
LPTSTR lpReturnedString,// 同1(1)
DWORD nSize, // 同1(1)
LPCTSTR lpFileName // 读取信息的文件名。若该ini文件与程序在同一个目录下，
// 也可使用相对路径,否则需要给出绝度路径。
)
//如：
CString str;
GetPrivateProfileString( "Test", "id","Error", str.GetBuffer(20), 20，".\ex1.ini");
//或：
GetPrivateProfileString( "Test", "id","Error", str.GetBuffer(20), 20，"d:\vc\Ex1\ex1.ini");

//(2) 读取整数
UINT GetPrivateProfileInt(
LPCTSTR lpAppName, // 同上
LPCTSTR lpKeyName, // 同上
INT nDefault, // 若指定的键名不存在，该值作为读取的默认值
LPCTSTR lpFileName // 同上
)
//如使用以下语句写入了年龄信息：
WritePrivateProfileString("Test","age","25",".\ex1.ini");
//在ex1.ini中创建一个Test节，并在该节中创建一个键age，其值为25。
//则可用以下语句读取age键的值：
int age;
age = GetPrivateProfileInt("Test","age",0,".\ex1.ini");

8. 专家们，小弟刚接触机器视觉系统，请问，HALCON输出的C代码能用于DSP芯片吗

应该不行，用OPENCV应该可以

9. 如何用C++调用halcon函数

1. 下面是一个用C++调用halcon函数的实例，说明：//后面的部分为程序的说明，在程序运行中是不起作用的。

2. a) gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsigned char类型，输入时转换为long型。
   
   b) width, height必须与Pointer指向的图像数据的长宽一致。
   
   c) Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。
   
   d) 显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用halcon中的函数mirror_image()进行翻转。

3. BITMAPINFO * RotateBmpInfo;
   
   BYTE * bitBuffer;
   
   bitBuffer = NULL;
   
   bitBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];
   
   RotateBmpInfo = (BITMAPINFO *)bitBuffer;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight = Height;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth = Width;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 24;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage = Height * bytewidth;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter= 0;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter= 0;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed = 0;
   
   RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;
   
   CWnd * m_pWnd ;
   
   m_pWnd = AfxGetApp()->GetMainWnd();
   
   CDC *pDC = m_pWnd->GetDC();
   
   ::StretchDIBits(
   
   pDC->GetSafeHdc(),
   
   Width + 10,
   
   Height + 10,
   

4. 从VC++到Halcon
   
   unsigned char *Pointer;
   int width, height;
   Pointer = new unsigned char[width * height];
   int i, j;
   for (i=0; i<height; i++)
   {
   for (j=0; j<width; j++)
   {
   Pointer[i*width+j] = j % 255;
   }
   }
   Hobject Image;
   gen_image1_extern(&Image, "byte", (HTuple)width, (HTuple)height, (long)Pointer, NULL);
   
   
   

10. 哪里有c#与halcon联合编程实例

你如果安装了Halcon的话，里面会附有程序员文档，说明了在各种编程语言如何操作Halocn提供的函数或者使用导出的类，并且在Example中提供有关具体应用的例子。常用的方法是先在Halocn提供的集成开发环境中做实验，然后导出成某种编程语言，再应用...