模擬變步長演算法

1. simulink模擬系統是模擬數字的、變步長（time step）的。這句話是什麼意思

因為從你引用的這句話可以看出，對simulink模擬其實並不熟悉。
simulink模擬其實本質就是建立一個數學模型。這個數學模型假設為y=f(x)，其中，x就是模擬的現實時間t，y就是結果輸出。
simulink借用matlab的強大計算功能，對這個數學模型求解。這種求解通常是求數值解，而不是解析解。也就是說我們需要知道的是：0-t這段時間，y的數值結果，而不是y的式子。
對一個方程求解，看起來很容易，其實其中大部分都是很麻煩的，比如說微分方程，非線性方程，剛性的方程等等。數學家為了解決這些問題，發明了多種計算方程的方法，這些方法可以在solver裡面找到。
定步長和變步長是各個演算法自己的特性決定的。定步長是每隔固定的時間周期計算一次，變步長是自適應的決定計算時間點。兩者誰的效果最好其實並不一定。誰收斂，離真實波形最接近，就用誰。
對於實際系統而言，採用的是實際的時間，計算周期通常是固定的，計算方法一般是：輸入，數據處理，輸出。
控制器的參數之所以需要修改，不是因為采樣周期不同，而是因為模擬中的數學模型同現實中的實際模型存在差異。
simulink是在模擬某段時間內的系統，至於是一瞬間計算完成還是花上幾個小時取決於系統復雜程度。其時間是模擬的時間，而不是運行所花費的時間。而控制系統則是實際的時間。

2. 用simulink模擬，採用變步長，演算法ode45，最大和最小步長為auto,模擬時間10秒，但是模擬到1秒時停止不動

很簡單，改變一下模擬演算法就可以了。ode45不行，就ode23t等等，如果變步長的不行，那就換成固定步長的，直到試出一個你最滿意的演算法來。如果所有的都不行，那就是你的模擬有問題了。

3. matlab步長如何設置

1、打開MATLAB，file-new-script，進行程序編制，例如這里畫一條曲線。」clear;clc;m=1365;a=-11825/m+5.01;x=0:0.1:1.6;b=a-log10(x);y=10.^(b);p=plot(x,y,'r');」

4. 版本matlab2014a，simulink模擬步長和演算法無法設置，求問怎麼辦

一、演算法設置
1.變步長(Variable—Step)求解器
可以選擇的變步長求解器有：ode45，ode23，ode113，odel5s，ode23s和discret．預設情況下，具有狀態的系統用的是ode45；沒有狀態的系統用的是discrete。
1)ode45基於顯式Runge—Kutta(4，5)公式，Dormand—Prince對．它是—個單步求解器(solver)。也就是說它在計算y(tn)時，僅僅利用前一步的計算結果y(tn-1)．對於大多數問題．在第一次模擬時、可用ode45試一下。
2)ode23是基於顯式Runge—Kutta(2，3)．Bogackt和Shampine對．對於寬誤差容限和存在輕微剛性的系統、它比ode45更有效一些．ode23也是單步求解器。
3)odell3是變階Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器．在誤差容限比較嚴時，它比ode45更有效．odell3是一個多步求解器，即為了計算當前的結果y(tn），不僅要知道前一步結果y(tn-1)，還要知道前幾步的結果y(tn-2)，y(tn-3)，…；
4)odel5s是基於數值微分公式(NDFs)的變階求解器．它與後向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有聯系．但比它更有效．ode15s是一個多步求解器，如果認為一個問題是剛性的，或者在用ode45s時模擬失敗或不夠有效時，可以試試odel5s。 odel5s是基於一到五階的NDF公式的求解器．盡管公式的階數越高結果越精確，但穩定性會差一些．如果模型是剛性的，並且要求有比較好的穩定性，應將最大的階數減小到2．選擇odel5s求解器時，對話框中會顯示這一參數． 可以用ode23求解器代替。del5s，ode23是定步長、低階求解器。
5)ode23s是基於一個2階改進的Rosenbrock公式．因為它是一個單步求解器，所以對於寬誤差容限，它比odel5s更有效．對於一些用odel5s不是很有效的剛性問題，可以用它解決。
6)ode23t是使用「自由」內插式梯形規則來實現的．如果問題是適度剛性，而且需要沒有數字阻尼的結果，可採用該求解器。
7)ode23tb是使用TR—BDF2來實現的，即基於隱式Runge—Kutta公式，其第一級是梯形規則步長和第二級是二階反向微分公式．兩級計算使用相同的迭代矩陣．與ode23s相似，對於寬誤差容限，它比odtl5s更有效。
8)discrete(變步長)是simulink在檢測到模型中沒有連續狀態時所選擇的一種求解器。

2.定步長(Flxed—Step)求解器
可以選擇的定步長求解器有：ode5，ode4，ode3，ode2，ode1和discrete。
1)ode5是ode45的一個定步長版本，基於Dormand—Prince公式。
2）ode4是RK4，基於四階Runge—Kutta公式。
3) ode3是ode23的定步長版本，基於Bogacki-Sbampine公式。
4) ode2是Heun方法，也叫作改進Euler公式。
5) odel是Euler方法。
6) discrete(定步長)是不執行積分的定步長求解器．它適用於沒有狀態的模型，以及對過零點檢測和誤差控制不重要的模型。

5. 用simulink模擬控制系統 設置的步長不同模擬結果不同 為什麼

這個主要是根據你設定的演算法而決定的。在很多積分環節中，如果設定的步長越大，造成的誤差就越大，所以一般來說步長設置的越小，計算結果越精確，但是這樣會帶來模擬時間增大的問題，因此一般在滿足計算精度的前提下盡可能的採用較大的計算步長。另外可以推薦使用變步長計算來比較模擬結果。

6. Simulink模擬問題

stiff solver：剛性演算法。

對於初學者來說，用不著分清演算法的區別，只需要挨著試一下演算法，看看誰的效果好就用誰的。
在菜單欄Simulation-Model Configuration Parameters-Solver對話框裡面的Solver options
可以選擇固定步長和變步長演算法，後面的是演算法類型，下面的是演算法步長。

7. matlab simulink 系統模擬步長假如想設置為0.001s,該怎麼設置

在模型的，，上面點Simulation標簽，，，
然後點擊Configuration Parameters...選項。。
就進入了Solver設置了：在Type種可以選擇定步長演算法和變步長演算法
Fixed-step是定步長。。裡面的Fixed-step size就是步長的設置。。
Variable-step是變步長，裡面只有最大步長和最小步長設置。。

8. simulink中的預設步長是什麼它和定步長、變步長是什麼關系請各位大神指點。。。

預設步長是模擬時間間隔的1/50，它是步長被設為auto時使用的值。
定步長演算法使用固定的步長大小，一種情況下直接指定具體的數值，另一種情況下，如果步長設為auto，就會用預設步長。
變步長演算法的啟動步長為預設步長，如果Max
step
size設為auto，也會使用預設步長。
Simulink模型常見的警告「最大步長為0.2秒」，那就是因為，默認的演算法為變步長演算法，模擬時間間隔為10秒，其1/50為0.2秒，盡管多數情況下通過步長控制機制能夠得到正確結果，但有些情況下可能會有問題（典型的例子是，模型只有一個簡單的Sine
wave和Scope模塊，而正弦的頻率為100*pi），所以通過警告的方式提醒用戶加以注意。

9. 為什麼simulink模擬 定步長與變步長結果不一樣

這個就是計算機演算法的問題了。舉個例子，比如說對一個曲線積分，在曲線變化率較大的地方，計算步長適當縮小，這樣可以帶來較精確的積分值，如果曲線變化率較大的地方，計算步長比較大，那麼造成這段積分偏離真實值比較遠。此外還有截斷誤差等等，具體的你可以參考書籍：數值分析。
如果不一樣，你可以選擇比較合適的結果作為你的最終結果，一般來說，只要不是計算發散了，兩者結果都差不太多。