挖掘機理論分析計演算法

A. 想做挖掘機的工程,怎麼計算成本和收益

大挖一般工價260元/小時,小挖160元/小時,耗油量:大挖110元/小時小挖60元/小時.師傅工資3500~4500元.保養一次最低1000~2000元.一個月內,如果天氣好有事情做大概可以做個250小時。
挖掘機，又稱挖掘機械（excavating machinery)，是用鏟斗挖掘高於或低於承機面的物料，並裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經過預松後的土壤和岩石。從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，挖掘機已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。 挖掘機最重要的三個參數：操作重量（質量），發動機功率和鏟鬥鬥容。

B. 挖掘機參數計算

大概是同濟版的《單斗液壓挖掘機》吧，這書上世紀九十年代的，市面上不好找了。

C. 挖掘機鏟斗容量如何計算

主機質量＼ 不含工作裝置
工作質量＼帶標准工作裝置、司機、加滿燃油
鏟斗容量＼斗容一般分為堆裝和平裝兩種，挖掘機常用標定斗容為堆裝。鏟斗堆裝容量有兩種計算標准。SAE、PCSA、ISO、GB標准：1：1堆裝；CECE標准：1：2堆裝。
回轉速度＼挖掘機空載時，穩定回轉所能達到的平均最大速度。
額定高度＼最大挖掘半徑＼最大挖掘深度＼最大挖掘高度＼最大卸車高度 這些看看樣本就知道了

D. 挖掘機的爬坡能力如何計算具體解釋是什麼

挖掘機的爬坡能力的計算:

E. 挖掘機的挖斗的容量怎麼計算

國家建設部對液壓挖掘機鏟鬥鬥容的標定進行了標准化，即挖掘機生產廠家標定的挖掘機鏟鬥鬥容是根據標准要求進行標定的，可以通過了解標定標准來不斷了解挖掘機鏟鬥鬥容。

我國液壓挖掘機鏟斗容量是根據國家標准GB3225-82《液壓挖掘機鏟斗容量標定》的規定，按鏟斗內壁尺寸進行計算的平裝斗容量和堆積部分的體積之和。單位為m³。

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按材質鏟斗還分為標准斗、加強斗、岩石斗、碎石斗等。標准斗材料選用國產優質高強度結構鋼16Mn，適用於一般黏土、鬆土的挖掘和沙、土、礫石的裝載等較輕作業環境。加強斗的易損部位齒座板和側刃板材料選用國產優質高強度耐磨鋼NM360，適用於挖掘混有較軟碎石的硬土或碎石、礫石的裝載等重載作業。

岩石斗的齒座板和側刃板材料選用瑞典進口的超高強度耐磨鋼HARDOX，適用於挖掘混有較硬碎石的硬土、次堅石、風化石或堅石、爆破後的礦石的裝載等重載作業環境。

鏟斗按功能還分為水溝斗、柵格鬥、清潔斗、傾斜斗等。水溝斗適用於各種形狀壕溝的開挖，壕溝開挖一次成形，一般無需修整，作業效率高。

柵格鬥適用於分離較鬆散物料的挖掘，挖掘與分離一次完成，廣泛用於市政、農業、林業、水利、土石方工程。清潔斗及傾斜斗適用於斜坡等平面的修整及河道、水溝的大容量清淤、清潔工作，其中傾斜斗能通過油缸來改變清潔斗的傾斜角度，大大提高工作效率。

F. 學挖掘機主要學哪些技術

學挖掘機駕駛和操作技術，這是最基本的、也是最關鍵的學習內容。學挖掘機駕駛，主要練習行走、彎行、爬坡、跨溝，直至能綜合運用上車和下車部分進行各種條件下的駕駛技術。學挖掘機操作，這是整個挖掘機培訓期間的難點、重點。負責任的挖掘機培訓學校，在教學上會根據實際作業需要來設置教學項目，從易到難，分別為甩方、裝車、挖溝、修坡、整平（也叫找平）等課程。其中甩方項目是最基本的挖掘機作業方式，裝車、挖溝、修坡都是從甩方作業演化而來的，都是把要挖掘的土料、石料、雜料等一個地方裝到別處，其中裝車作業是最典型的甩方，而挖溝、修坡與此稍有不同，前者要求溝邊整齊、溝寬一致、溝深一樣；後者對邊坡比有一定要求，所以這兩項更具有技巧性。而整平作業和這四項作業差別比較大，難度相對來說也更大，其主要內容是清除地面雜物（這里要用到甩方作業），然後在此基礎上平整地面，以便為後續工程機械提供條件。因為整平作業對挖掘機駕駛員的技術要求比較多、比較高，所以沒有一定的操作水平是不大可能做好這項作業的。 學挖掘機的保養，這也是基本的、卻是最容易被學員所忽視的學習內容。熟話說「三分開，七分養」，說的就是保養的重要性，但大多數學員還是把主要精力放在了「開」上面，這是不正確的。學挖掘機保養就是圍繞挖掘機的常用件、易耗件和關鍵部件進行常規性清潔、緊固和檢查、更換，比如機油、潤滑油、液壓油多少小時更換；空濾、柴濾、機濾多長時間更換、如何更換；鏟斗如何拆裝、更換；大、小臂液壓油缸、液壓管怎麼進行檢查等等。學員掌握了基本的挖掘機保養方法，至少會有兩方面好處：在將來的工作中用以彌補挖掘機操作技術的不足，以便爭取就業機會；能為將來學習挖掘機維修技術打下良好的基礎。 學挖掘機的常規維護。挖掘機的常規維護知識涵蓋了全部保養內容，並在此基礎上增加了對挖掘機發動機、液壓系統的養護、診斷和檢修技術。現在很多人在學挖掘機的同時要求學維修，這是可以理解的，但挖掘機學校大多是以短期培訓為主，在這么短的時間要學好維修技術是不現實的，如果學員連挖掘機操作技術都學得比較生疏，對保養知識掌握的也不夠，就更談不上學維修了。還有一個重要原因是，現在品牌挖掘機在售後服務方面下足了功夫，一旦挖掘機出現了故障，服務人員基本可以做到現場檢修，可以說不需要挖掘機駕駛員對此操心了。因此在短期內，學員只要掌握挖掘機的一般維護技術就可以了。

G. 挖掘機理論

挖掘機的基本構造及工作原理：
一、單斗液壓挖掘機的總體結構
單斗液壓挖掘機的總體結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動系統、行走機構和輔助設備等。

常用的全回轉式液壓挖掘機的動力裝置、傳動系統的主要部分、回轉機構、輔助設備和駕駛室等都安裝在可回轉的平台上，通常稱為上部轉台。因此又可將單斗液壓挖掘機概括成工作裝置、上部轉台和行走機構等三部分。
挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達+減速機、行走馬達+減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平台的回轉運動、整機的行走運動。

二、挖掘機動力系統
1、挖掘機動力傳輸路線如下
1）行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走
2）回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉
3）動臂運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——動臂油缸（液壓能轉化為機械能）——實現動臂運動
4）斗桿運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——斗桿油缸（液壓能轉化為機械能）——實現斗桿運動
5）鏟斗運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——鏟斗油缸（液壓能轉化為機械能）——實現鏟斗運動

2、 動力裝置
單斗液壓挖掘機的動力裝置，多採用直立多缸式、水冷、一小時功率標定的柴油機。
3、 傳動系統
單斗液壓挖掘機傳動系統將柴油機的輸出動力傳遞給工作裝置、回轉裝置和行走機構等。單斗液壓挖掘機用液壓傳動系統的類型很多，習慣上按主泵的數量、功率的調節方式和迴路的數量來分類。有單泵或雙泵單迴路定量系統、雙泵雙迴路定量系統、多泵多迴路定量系統、雙泵雙迴路分功率調節變數系統、雙泵雙迴路全功率調節變數系統、多泵多迴路定量或變數混合系統等六種。按油液循環方式分為開式系統和閉式系統。按供油方式分為串聯系統和並聯系統。
凡主泵輸出的流量是定值的液壓系統為定量液壓系統；反之，主泵的流量可以通過調節系統進行改變的則稱為變數系統。在定量系統中各執行元件在無溢流情況下是按油泵供給的固定流量工作，油泵的功率按固定流量和最大工作壓力確定；在變數系統中，最常見的是雙泵雙迴路恆功率變數系統，有分功率變數與全功率變數之分。分功率變數調節系統是在系統的每個迴路上分別裝一台恆功率變數泵和恆功率調節器，發動機的功率平均分配給各油泵；全功率調節系統是有一個恆功率調節器同時控制著系統中的所有油泵的流量變化，從而達到同步變數。
開式系統中執行元件的回油直接流回油箱，其特點是系統簡單、散熱效果好。但油箱容量大，低壓油路與空氣接觸機會多，空氣易滲入管路造成振動。單斗液壓挖掘機的作業主要是油缸工作，而油缸大、小有腔的差異較大、工作頻繁、發熱量大，因此絕大多數單斗液壓挖掘機採用開式系統；閉式迴路中的執行元件的回油路是不直接回油箱的，其特點式結構緊湊，油箱容積小，進回油路中有一定的壓力，空氣不易進入管路，運轉比較平穩，避免了換向時的沖擊。但系統較復雜，散熱條件差『單斗液壓挖掘機的回轉裝置等局部系統中，又採用閉式迴路的液壓系統的。為補充因液壓馬達正反轉的油液漏損，在閉式系統中往往還設有補油泵。
4、回轉機構
回轉機構使工作裝置及上部轉台向左或向右回轉，以便進行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機的回轉裝置必須能把轉台支撐在機架上，不能傾斜並使回轉輕便靈活。為此單斗液壓挖掘機都設有回轉支撐裝置和回轉傳動裝置，它們被稱為回轉裝置。
全回轉液壓挖掘機回轉裝置的傳動形式有直接傳動和間接傳動兩種。
1）直接傳動。在低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上安裝驅動小齒輪，與會轉齒輪嚙合。
2）間接傳動。由高速液壓馬達經齒輪減速器帶動回轉齒圈的間接傳動結構形式。他結構緊湊，具有較大的傳動比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達與同類型的液壓油泵結構基本相同，許多零件可以通用，便於製造及維修，從而降低了成本。但必須設制動器，以便吸收較大的回轉慣性力矩，縮短挖掘機作業循環時間，提高生產效率。
5、 行走機構
行走機構支撐挖掘機的整機質量並完成行走任務，多採用履帶式和輪胎式。
6、履帶行走機構
單斗液壓挖掘機的履帶式行走機構的基本結構與其他履帶式機構大致相同，但他多採用兩個液壓馬達各自驅動一個履帶。與回轉裝置的傳動相似可用高速小扭矩馬達或低速大扭矩馬達。兩個液壓馬達同方向旋轉式挖掘機將直線行駛；若只向一個液壓馬達供油，並將另一個液壓馬達制動，挖掘機將繞制動一側的履帶轉向，若是左右兩個液壓馬達反向旋轉，挖掘即將進行原地轉向。
行走機構的各零部件都安裝在整體式實行走架上。液壓泵輸入的壓力油竟多路換向閥和中央回轉接頭進入行走液壓馬達，該馬達將液壓能轉變為輸出扭矩後，通過齒輪減速器傳給驅動輪，最終卷繞履帶以實現挖掘機的行走。
單斗液壓挖掘機大都採用組合式結構履帶和平板型履帶——沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅固耐用，對路面破壞性小適用於堅硬岩石地面作業，或經常轉場的作業。也有採用三履刺型履帶，接地面積較大履刺切入土壤深度較淺，適宜於挖掘機採石作業。實行標准化後規定挖掘機採用質量輕、強度高、結構簡單、價格較低的軋制履帶板。專用於沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機在鬆土地面上的通過能力。
單斗液壓挖掘機的驅動輪均採用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動平穩。挖掘機行

走時驅動輪應位於後部，式履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦磨損和功率損耗。
每條履帶都設有張緊裝置，以調整履帶的張緊度減少振動雜訊摩擦磨損和功率損失。目前單斗液壓挖掘機都採用液壓張緊結構。其液壓缸置與緩沖彈簧內部減小了結構尺寸。
7、輪胎式行走機構
輪胎式挖掘機的行走機構由機械傳動和液壓傳動兩種。其中的液壓傳動的輪胎式挖掘機的行走機構主要由車架、前橋、後橋、傳動軸和液壓馬達等組成。
行走液壓馬達安裝在固定與機架的變速箱上，動力經變速箱、傳動軸傳給前後驅動橋，有的挖掘機經輪邊減速器驅動車輪。採用液壓馬達的高速傳動方式使用可靠，省掉了機械傳動中的上下傳動箱垂直動軸，結構簡單布置方便。
挖掘機的工作裝置：
液壓挖掘機工作裝置的種類繁多（可達100餘種），目前工程建設中，目前工程建設中應用最多的是反鏟和破碎器。
1 、 反鏟結構
鉸接式反鏟式單斗液壓挖掘機最常用的結構形式，動臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘提升和卸土等動作。

1.1動臂
動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。
1.1.1整體式動臂

整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結構簡單質量輕製造方便，主要用於懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲得較大的挖掘深度不適用於通用挖掘機；彎動臂是目前是目前應用最廣泛的結構形式，與同廠都得直動臂相比可以使挖掘機有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機反鏟作業的要求。

1.1.2組合式動臂
組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連接而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然結構操作復雜化但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上下動臂者間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其是用反鏟或抓鬥挖掘窄而深得基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘能力，且調整時間短。此外他的互換工作裝置多，可以滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，用於中小型挖掘機上。

1.2.1 基本要求
1）鏟斗的縱向剖面應適應挖掘過程各種物料的在斗中運動規律有利於物料的流動，使裝土阻力最小，有利於將鏟斗充滿。
2）裝設斗齒，以增大鏟斗對挖掘物料的線壓比，斗持及斗形參數具有較小單位切削阻力，便於切入及破碎土壤。斗齒應耐磨、易更換。
3）為式裝載鏟斗的物料不易掉出，斗款與直徑之比應大於4∶1.
4）物料易於卸凈，縮短卸載時間，並提高鏟斗的容積效率。
1.2.2結構反鏟用的鏟斗形狀尺寸與其作業對象有很大關系。為了滿足各種挖掘機作業的需要，在同一台挖掘機上可以配置多種形式的鏟斗，圖2－3、圖2－4分別為反用鏟斗的基本形式和常用形式鏟斗的斗齒採用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺連接式。
鏟斗與液壓缸連接的結構形式有四連桿機構和六連桿機構。其中四連桿機構連接方式是鏟斗直接交接與液壓缸，使鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大；六連桿機構的特點是，在液壓缸活塞行程相同的條件下，鏟斗可以後的較大的轉角，並改善機構的傳 動特性。