adas演算法介紹

⑴ 機器人演算法和adas演算法有什麼區別嗎

我是相關專業~~~自動化其實也算~~專業課啊1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的感測器的測量，並進行計算和模擬，最後根據這個，調整參數，進行干擾補償、負反饋、前後兩種串聯補償等等。（順便說一句，維納的《控制論》是一本好書，不僅僅限於工程哦~在社會人文學科都有用的，錢學森還有一本《工程式控制制論》，沒有看過。。不過大師的書一定很棒的。。）2、智能技術。額，這個暫且也算吧，我們學校自己開的。。。還分2-1和2-2，主要學各種專家系統、機器學習、智能計算、啟發式搜索、分布式人工智慧、許許多多智能演算法如蟻群演算法、神經網路。3、機器人學。這個挺厲害的，講解機器人運動中的數學計算，涉及空間描述，廣義坐標，瞬態運動學，雅可比矩陣顯式（線性代數基礎）、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程（拉老爺子挺牛逼的。。到處都是啊啊啊啊）、控制學（就是自控）、順應性。需要比較好的數學基礎。到處都是公式啊名詞啊！！4、單片機開發。好像我們學校有這個課，我自己自費買的Arino開發板也算AVR單片機。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。5、電機拖動。啊呀這個應該寫在前面的，不過我剛剛才想到。喵。。。類人機器人的關節是靠電機驅動的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調速、啟動、電磁關系才能設計好機器人呢。智能專業不僅僅是機器人的。。。光學機器人太狹窄了。。智能不僅僅是機器人呢，想想天網吧，那種沒有實體的人工智慧才好玩的~俺們上課看老師放的機器人視頻還是挺有趣的，但是我國的智能學科在國際上還需要努力，美國在機器人運動方面超前我們十多年呢（低估了的）。。少年你要不要來學~貢獻一份力量唄~——————以下是豬的簽名———————————微笑的豬頭—真——帥——氣———————

⑵ 自動緊急制動系統的原理是

汽車AEB系統採用測距感測器測出與前車或障礙物的距離，然後利用電子控制單元將測出的距離與報警距離、安全距離等進行比較，小於報警距離時就進行報警提示，而小於安全距離時，即使在駕駛員沒來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航

⑶ 黑芝麻智能的ADAS系統怎麼樣

黑 芝麻ADAS系統被稱為主動安全系統，黑芝麻ADAS系統集成視覺感知模塊和ADAS功能模塊，使用神經網路進行ADAS演算法優化，運算效率和准確性高，魯棒性強，支持多種類，多目標同時檢測和追蹤。

⑷ 自動駕駛「芯」戰爭

今年，新冠疫情的爆發、經濟的下滑、國際政治環境的惡化，讓汽車產業充滿了巨大的不確定。多家咨詢機構預計，今年全球汽車銷量將面臨10%-20%的下滑。

然而，在不確定中，汽車行業對未來的方向又十分篤定。自動駕駛集中出現了幾則大新聞——

6月23日，剛剛與寶馬在自動駕駛領域宣布和平分手的賓士，宣布與晶元供應商英偉達達成合作，將使用後者的Orin晶元，開發下一代車載計算系統，為賓士量產車型2024年將全面搭載的L2-L3級自動駕駛功能，以及最高可達L4級的自動泊車功能提供算力支持。

6月25日，沃爾沃汽車集團宣布，沃爾沃將與谷歌旗下自動駕駛公司Waymo達成戰略合作夥伴關系，在一個全新的電動汽車平台上，進行L4級自動駕駛技術的合作，探索自動駕駛網約車等商業場景。

6月26日，亞馬遜正式收購美國自動駕駛公司Zoox，亞馬遜為此付出超過12億美元。

6月27日，滴滴自動駕駛網約車載人示範運營在上海正式啟動，央視對其全過程進行了直播。從這一天開始，滴滴在上海嘉定的自動駕駛測試車將面向公眾開放，滴滴在APP中上線了「未來出行」頁面，供公眾申請自動駕駛網約車試乘。

一時間，大公司近乎開啟了一場自動駕駛軍備競賽。毫無疑問，參與其中的企業都意識到，未來的汽車，將是跑在輪子上的超級計算機。高性能的計算晶元，在這場軍備競賽中至關重要的地位，愈發凸顯。

一、賓士另結新歡，只是因為它？

6月23日，在與寶馬的自動駕駛合作宣告暫停後4天，賓士向晶元供應商英偉達投懷送抱，雙方達成合作，為賓士將在2024年量產的自動駕駛車型開發計算平台。

在幾天前的公告中，雙方還表示，「鑒於建立共享技術平台所需的費用，以及當前的商業和經濟狀況，現在並不是成功實施合作的一個合適的時機。」太燒錢，看起來是讓雙方決定暫停技術合作的關鍵原因。

不過，賓士隨後與英偉達光速結伴的舉動，倒是指向了錢以外的因素。通常來說，車企與車企之間的合作，並不會對車企與供應商的合作產生影響，但賓士與寶馬之間的合作不同。在與賓士達成合作之前，寶馬已經與全球最大的ADAS系統供應商Mobileye組建了一個自動駕駛同盟，基於其EyeQ系列晶元研發自動駕駛。

與寶馬的合作意味著，賓士要選用Mobileye的晶元來構建關鍵的自動駕駛計算單元。而這或許是雙方分歧中尤為重要的那一個。國外咨詢機構Guidehouse首席分析師SamAbuelsamid稱，「我懷疑這兩家汽車製造商無法就使用的平台達成共識，現在，與英特爾/Mobileye的產品相比，Orin看起來是更強大的解決方案。」

從公開的信息來看，Sam的分析不無道理。Mobileye規劃的下一代自動駕駛晶元EyeQ5，其算力為24TOPS（每秒運算24萬億次），而英偉達去年底發布的Orin，算力則高達200TOPS。此外，Mobileye過去在與車企的合作中一貫表現強勢（盡管承諾EyeQ5將會更加開放），其提供的功能模塊對主機廠常常是「黑箱」；而英偉達自動駕駛構建的DriveAGX軟體平台一開始就走了一條開放的道路，可以支持車廠在其計算平台上自主進行演算法開發。

其實在此之前，賓士探索研發自動駕駛網約車時，因為該技術對晶元算力的高要求，賓士就選用了來自英偉達的DrivePEGASUS車載電腦。6月23日官宣的信息，意味著賓士在自動駕駛時代的晶元選擇上，全面倒向英偉達，將雙方的合作擴展到賓士的量產車型中。

而與沃爾沃達成自動駕駛戰略合作的Waymo，則是依託谷歌在AI領域的技術實力，使用自研的TPU。雖然Waymo用於車輛端的TPU算力並未公布，但據Waymo官方的透露，在使用TPU後，其自動駕駛系統的性能提升了15倍。

晶元在自動駕駛中的地位，可以用「隱形冠軍」來形容。從車輛外觀你看不見它的存在，但一台自動駕駛汽車能夠順利運行，它絕對是頭號功臣。

二、自動駕駛競賽，亦是一場晶元競賽

無論是賓士棄寶馬牽手英偉達，還是沃爾沃與Waymo高達戰略級別的聯盟，又或者是滴滴的自動駕駛網約車發車，上周集中發生的大新聞說明，汽車公司與科技公司都將自動駕駛放在了至關重要的位置：從近期看，自動駕駛功能是汽車產品力的重要組成部分；從長遠看，L4級自動駕駛投入大規模應用後，可能會徹底改變汽車行業的商業模式。

推動這一切變化的基礎，是一枚小小的晶元。為了在自動駕駛能力上獲取競爭優勢，參與這場競賽的企業或獨立研發，或合縱連橫，只為尋得一塊高性能的自動駕駛晶元。行業內有個非常典型的例子：特斯拉。

作為智能電動汽車的領頭羊，特斯拉和當前市場上的兩家主流自動駕駛晶元廠商都有過合作經歷。但是由於Mobileye的強勢和封閉，英偉達降不下來的功耗和高昂的開發成本，合作都未能長遠。特斯拉為了發揮軟硬體一體在自動駕駛中的優勢，率先在車企中獨立研發了自動駕駛計算平台的FSD，其算力達到144TOPS。FSD對自動駕駛的算力支持主要來自兩塊AI晶元，其單晶元算力約72TOPS。

迄今為止，特斯拉的FSD仍然保持著量產車自動駕駛算力紀錄。而特斯拉認為，FSD足以為其將推出的完全自動駕駛（FullSelf-Driving）功能提供支持。

毫無疑問，自動駕駛的競賽，同樣也是晶元的競賽。整個汽車行業向自動駕駛的重視乃至全面轉向，將創造巨大的自動駕駛晶元需求。如果哪家企業在自動駕駛晶元市場占據了可觀的份額，那麼對應的或許是千億美元市值的想像空間。

當前，在巨大市場的吸引下，自動駕駛晶元領域已經出現了或新或老的四種勢力：

第一類，是Mobileye等老牌的ADAS晶元/自動駕駛晶元供應商。

這一類企業，是汽車行業開始研發高級輔助駕駛系統（ADAS）時，就參與市場競爭的企業。這些企業面向自動駕駛的競爭策略是，通過在ADAS市場積累的技術以及客戶資源，不斷向上升級其既有產品，實現向自動駕駛的平滑過渡，典型的就是Mobileye對EyeQ系列晶元的不斷迭代。

除了Mobileye，瑞薩、恩智浦、德州儀器、電裝等老牌汽車半導體供應商，都有各自的自動駕駛晶元規劃。

第二類，是看到自動駕駛晶元機遇，跨領域而來的半導體巨頭。

比如上文提到的英偉達，此前其主力業務為屬於消費電子的GPU，以及數據中心等，但英偉達洞察到自動駕駛對高性能晶元的需求後，迅速進入了這一市場，目前已經推出DrivePX、DriveAGXXavier、DriveOrin三代產品，並獲得了不少車企的訂單。

主力業務為通信，制霸基帶晶元、手機SoC的高通，則在嘗試收購恩智浦獲得自動駕駛競賽入場券的努力告吹後，於今年CES上推出了SnapdragonRide自動駕駛計算平台。根據高通官方的信息，這一基於高通晶元打造的計算平台最高算力可達700TOPS，可支持L4--L5級自動駕駛。

而在高通之前，主力業務同樣為通信以及消費電子的華為，就已經發布了自動駕駛計算平台MDC600。這一計算平台由8顆昇騰310AI晶元整合而成，最高算力達到352TOPS。

第三類，是在新機遇下誕生的自動駕駛晶元初創企業。

在國內以地平線為典型代表。

本月，搭載地平線車規級AI晶元征程2的長安UNIT正式上市。藉此，地平線實現了國產自動駕駛晶元的率先「上車」。另一方面，算力為4TOPS的征程2，也是中國首款車規級AI晶元。

而在今年晚些時候，地平線還將發布算力達到96TOPS、支持16路高清攝像頭信號的征程5，這款晶元算力超越特斯拉的FSD，將面向高等級自動駕駛。

最後一類，則是特斯拉為代表的車企自研派。

由於車企基本沒有半導體的製造經驗，因此他們通常會向供應商采購晶元。而總部位於矽谷的特斯拉，則有著不同的基因、為了最大程度發揮軟硬體一體化的優勢，特斯拉依託矽谷的半導體人才資源，自行研發了FSD。

目前來看，車企自研自動駕駛晶元的模式難以復制，特斯拉很可能會是這條路徑的獨苗。

在國內，無論是傳統車企還是造車新勢力，目前都無自研自動駕駛晶元的計劃。作為全球最大的單一汽車市場，中國順理成章地成為自動駕駛晶元供應商的兵家必爭之地。

三、中國能否催生自動駕駛晶元巨頭？

如此多的參賽者，讓自動駕駛晶元這個仍待開發的藍海市場，看上去已經呈現出紅海的競爭態勢。近兩年中美圍繞晶元發生的一系列事件，讓人們對中國晶元產業的的弱勢心有戚戚。從年初國家11部位聯合發布的《智能汽車創新發展戰略》到「新基建」，都將車載晶元的研發作為戰略重點，中國汽車行業都希望能有更多本土晶元企業強勢崛起。

如今，在汽車行業進行智能化轉型、創造大量自動駕駛晶元需求的態勢下，中國晶元能否迎頭趕上，培育出一家能夠在市場上立足的中國本土自動駕駛晶元供應商？答案並不確定，但6月地平線征程2晶元搭載於長安UNIT的「上車」，至少已經開了一個好頭。據了解，在ADAS晶元領域，征程2晶元所展現的感知計算性能已經在多個指標上超越了行業龍頭Mobileye的晶元，特別是針對中國的特殊路況，並已經成功簽下了來自中國各大汽車集團的十多款定點車型。

地平線創始人余凱在一次媒體采訪中如此總結地平線的差異化優勢：「在全球范圍內，能提供這樣功耗和算力水平、且開放賦能的晶元企業，我們是獨一家。英偉達在輔助駕駛、智能座艙多模交互等方面完全沒有產品，晶元功耗也比較高。我們的功耗和算力可以跟Mobileye正面PK，但Mobileye不開放，而我們能滿足車企自主開發的需求」，並表示未來有信心拿到全球1/3的市場。

事實上，當自動駕駛潮流席捲而來，如地平線這樣率先瞄準車載AI晶元市場，並已通過前裝量產得到市場驗證的中國晶元企業確實迎來了最好的時代。中國作為全球最大的汽車市場，再加上自動駕駛技術開發的一些典型特徵與需求，為本土自動駕駛晶元企業創造了難得的機遇。

首先，自動駕駛技術有強地域性。

因為世界各地自然條件、交通場景、交通規則乃至是文化傳統的差異，所以在一國一地開發的自動駕駛技術很難復用到其他地區。這種影響會直接傳導到硬體層面——因為與具體數據、演算法高度整合，自動駕駛晶元很難不受地域特徵的支配。

在此情況下，一家擁有強大本土研發團隊、對中國的數據與場景更加了解的企業，有更大的概率研發出更適合中國場景，且演算法與硬體結合更加高效的自動駕駛晶元。

其次，當汽車被越來越多的人們看作電子產品時，人們對其功能迭代的頻率與速度，都有了更高的期望，自動駕駛功能也不例外。

此前，主要由國外供應商占據市場主流的ADAS，在功能搭載上車後便永不更新。但當汽車變得智能化，車輛其實可以通過不斷地OTA，實現功能的升級，甚至實現從ADAS到半自動駕駛、自動駕駛的跨越。比如特斯拉通過升級實現Model3的NOA（高速公路自動駕駛輔助）功能，就是典型的例子。

當然，特斯拉僅此一家。對於更多車企來說，要完成這樣的任務，需要他們與自動駕駛晶元供應商保持高頻、緊密的聯系，由雙方進行聯合研發。

這一變化，更加考驗供應商對車企需求的快速響應。換句話說，這需要自動駕駛晶元供應商建立一個成規模的現場支持團隊，做到對車企需求的快速反饋、支援。顯然，一個本土的、沒有文化語言隔閡的團隊，能夠更好地勝任。

最後，車企在自動駕駛研發上有更多的功能差異化訴求。

當ADAS功能在汽車產品已經高度標准化或者雷同時，它很難再成為吸引消費者的亮點。對此，有遠見、有能力的車企，紛紛選擇基於場景去開發新的、有差異的自動駕駛功能（比如寶馬的自動循跡倒車），從而獲得新的競爭力。

這一趨勢對自動駕駛晶元供應商提出的要求是，不能再單純採用過往的「黑箱」模式，直接給車企一個完整但「知其然不知其所以然」的功能模塊，而是要賦予車企進行二次開發、深度開發的權利。或者說，這要求自動駕駛晶元供應商轉變思路，去賦能車企的自動駕駛開發。

具體而言，這要求晶元供應商轉變思路，在戰略上開放，為車企的自動駕駛開發賦能；在產品策略上則要為車企分憂解難，通過打造工具鏈，降低車企基於自動駕駛晶元進行差異化功能開發的難度與成本。

從上述三點特徵來看，自動駕駛潮流的到來，將更加考驗自動駕駛供應商的服務意識與快速開發能力。而國外晶元供應商，因為歷史、成本、政治等因素，很少在國內搭建起成規模的研發與現場支持團隊，過往的開放程度與開發速度也難以滿足新的需求。而這，正是中國本土自動駕駛晶元供應商崛起的突破口。

最終，從形勢上來說，國外晶元巨頭產業先天更加成熟、進入汽車行業更早、各自擁有不同的壁壘。對中國本土自動駕駛晶元供應商來說，與他們同台競技並最終突出重圍，並不容易。

但如果本土自動駕駛晶元供應商在晶元算力、功耗等指標上的表現能迎頭趕上，並發揮自己的核心優勢，抓住車企智能化轉型的時代機遇，那麼，中國誕生一個本土自動駕駛晶元巨頭或將是大概率事件。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑸ 地平線的階段勝利

但是地平線的朋友也表示，他們自己並不會構建高精地圖，成為高精地圖的運營商，他們只會專注技術的開發，將這項技術提供給需要的地圖商或者有需要的車企，這也更加明確了自己Tier2的地位。

國產車載AI晶元的階段勝利

得益於主機廠對輔助駕駛重視程度的提高，以及產業鏈的進步，共同推進了輔助駕駛系統價格的下探，最近幾年ADAS功能出現了爆炸式增長。

以大家熟知的Mobileye為例，2017年EyeQ系列晶元的出貨量是870萬顆，2018年1,240萬顆，到了2019年底這個數據是1,760萬顆，每年的增長率都超過了40%。

上到百萬級別的豪車，下到幾萬元的A00級車或多或少都具備了一定的輔助駕駛能力。

在這個浪潮中，湧入的玩家很多，但是地平線是為數不多先跑出來的，這一點對於日後的發展來說極其重要。

從晶元參數和地平線的商業模式可以看出，地平線並沒有高舉高打，上來就推超高算力晶元或者L4自動駕駛這類短時間無法落地產品，而是選擇了優先滿足目前市面上需求量最大，也相對更成熟的L2市場需求，推出了一款非常具有性價比的晶元，第一時間開始商業化，晶元出貨量不斷走高之後，不僅可以降低公司的財務壓力，也可以讓公司的資金進入一個良性循環的階段。

寫在最後

在我們測試過的眾多輔助駕駛車型中，大部分品牌採用的都是博世或Mobileye提供的演算法和硬體，國內的供應商少之又少。但是隨著輔助駕駛功能不斷豐富，對本土化的要求會越來越高，消費者需要一個更懂中國路況、更好用的輔助駕駛，這也就對Mobileye、地平線這類感知系統的供應商提出了更高的要求。

這方面中國企業有得天獨厚的優勢，地平線能不能藉此機會跑出來，我們需要等體驗了量產產品之後再做判斷。

不過，新造車行業是一個浪口，自動駕駛行業也是。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑹ 什麼是ADAS汽車怎麼安裝ADAS功能

在我們腦海里自動駕駛汽車就像科幻電影里演的一樣，能夠說去哪就去哪，完全不需要人來管控，然而達到這樣的效果汽車廠商們還需要很長的路要走，而ADAS高級駕駛輔助則是達到最終自動駕駛必經的階段，其功能主要體現車道保持、避讓車輛、自動跟車、行人監測等等，不能完全脫離駕駛員的管控。