❶ 如何實現機器人精準的聲源定位
給機器人加裝空氣聲吶系統就可以。麥克風陣列是空氣聲吶的硬體部分之一，空氣聲吶可以實現前端數據採集並進行處理。
空氣聲吶是由一定數目的聲音感測器按一定幾何形狀排列組合而成的電子設備，不同數目的聲音感測器及不同的組合形狀會給空氣聲吶帶來不同的性能差異，具體可以根據實際需求選用不同數目的聲感測器及陣列形狀。這決定了空氣聲吶具備單個聲感測器不具備的兩大功能：
1、聲音增強——由於空間范圍雜訊相關性較差，陣列可以對接收的信號進行信號增強，同時濾除大部分雜訊信號。
2、聲音定向——利用陣列空間信息，空氣聲吶可以實時採集多通道信息並實時計算聲源方位，根據陣型維度的不同，空氣聲吶可以實現在多個維度范圍內的靈活定向。