① arino編譯報錯問題
系統環境變數可能會導致「編譯有誤」，比如環境變數中有library_path，cplus_include_path，去掉這些就可以了。
② 如何給arino編寫庫文件
首先來嘗試下頭文件的編寫
在這中間添加程序主體的代碼部分，首先來添加程序的頭文件，需要引用什麼都可以加進來
之後可以預定義一些需要的常量，這樣維護起來比較方便，如果常量值改變只要統一修改這里就好
接下來來定義變數和聲明程序的方法，需要外部調用和訪問的就聲明成public,不需要外部訪問的就聲明為private
接下來來書寫程序的主體，就是CPP文件。首先引用已經寫好的程序頭文件
之後引用一些需要的庫文件
然後逐一實現在頭文件中定義的方法，注意類型要與定義類型相對應。所有的方法都要屬於你定義的類名
另外要為程序的封裝考慮程序應有的結構，總之是怎樣使你的庫使用起來最方便，在一般的邏輯中盡量減少調用的次數。可以把程序的邏輯分割為幾個部分來書寫
來嘗試寫第一個初始化的方法，這樣可以自己定義程序的埠。
然後書寫程序的主要邏輯部分
最後逐一實現程序的運算過程
③ arino 一直編譯不成功，不知道怎麼改正
實際有兩個項目：1、首先編譯Hydrax，依賴ogre庫，生成lib和dll文件，拷貝到demo那邊；2、編譯demo，依賴Hydrax庫，生成運行。具體編譯不成功，要看報什麼錯了。看編譯器的報錯和ogre.log里的異常。