Ⅰ 控制演算法工程師的職責概述
控制演算法工程師全面負責演算法工程師的團隊建設和人才培養，全面負責演算法工程師團隊的穩定性。以下是我整理的控制演算法工程師的職責概述。
控制演算法工程師的職責概述1
職責：
1、 負責公司逆變器產品軟體的開發設計工作;
2、 負責逆變器產品時序邏輯，控制演算法的設計和模擬;
3、負責設計文檔的編寫;
4、負責在售產品的維護以及功能升級。
任職要求：
1、具備2年及以上光伏逆變器軟體設計經驗或者同類產品開發經驗，理解產品的控制演算法;
2、熟悉TI DSP晶元，熟練使用C語言開發;
3、良好的自動控制理論基礎;
4、熟悉逆變器控制演算法，能熟練建模，模擬分析;
5、邏輯思維能力強，善於分析解決問題。
控制演算法工程師的職責概述2
職責：
負責車輛控制演算法的設計和研發
負責控制系統的模擬、測試和真車調試
負責設計和開發車輛控制系統中的信號採集、標定等功能模塊
任職條件：
車輛工程，自動控制，機械電子等專業，碩士及以上學歷，2年以上工作經驗
掌握Matlab/Simulink/Carsim模擬工具，具有車輛控制的建模和調試經驗
了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
了解CAN匯流排、轉向、剎車執行機構工作原理
具有較強的動手能力，善於解決實際問題
具備較強的學習能力，關注並嘗試新技術，主動性強，勇於接受挑戰
控制演算法工程師的職責概述3
職責：
1、能獨立完成應用層需求分析和演算法建模，並能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;
2、熟悉Simulink代碼生成配置、優化及與底層手寫代碼的集成;
3、參與量產ECU產品(包含但不限於EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發;
任職要求：
1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業優先考慮;
2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統數學模型搭建;
3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;
4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;
5、積極向上，性格開朗，敢於創新。
控制演算法工程師的職責概述4
職責：
1. 維護公司agv控制演算法，並拓展到其他AGV車型。
2. 建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制演算法開發與維護。
3. 基於ROS/Matlab, 進行運動控制演算法的離線模擬。
崗位要求：
1. 熟悉卡爾曼濾波等數據融合演算法。
2. 熟悉ROS和stm32.
3. 有機器人控制演算法開發經驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等演算法。
4. 本科以上學歷，數學、自動化、機電與控制工程等專業，有良好的數學功底。
5. 有基於MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤演算法開發經驗優先考慮。
6. 能適應短期出差。
控制演算法工程師的職責概述5
職責：
1、研究並開發機器人自主定位演算法。包括基於EKF、PF等模型進行地圖構建，後端閉環檢測及優化等;
2、研究並開發機器人自主導航演算法。包括路徑規劃、運動規劃，自主避障等。
3、研究並開多感測器融合演算法，包括多感測器時間同步，矯正及信息融合等;
4、負責演算法的優化、移植和產品化等。
任職要求：
1、 2年或2年以上python伺服器應用開發經驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環境下軟體開發;
2、具有較好的數學功底、掌握基礎的數據結構與演算法知識;
3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;
4、熟悉嵌入式系統和 Linux 系統;