c51pid演算法公式

㈠ 單片機如何寫PID程序

PID演算法有公式，直接套用就可以了。
公式在這個鏈接說的很明白了。
http://ke..com/view/1759810.htm
1、如果加入D抖動的特別厲害，試試只用PI控制。
2、還有PID參數都是一步一步調出來的，我建議你做個上位機，就是個簡單的VB串口程序，用來設置PID參數
3、然後在單片機這邊弄個串口接收程序，這里就是個簡單的串口程序，人人都會，把接收到的PID存儲在緩沖區里。
4、然後單片機程序直接調用。單片機帶EEPROM的話，當接收到改變的PID參數時，存儲這些參數。去STC官網下你的單片機資料，上面有EEPROM測試程序，直接套用。
上面純屬個人建議，都容易實現，不過有點費時。

㈡ 用單片機做PID演算法控制問題

1.可以直接套用PID公式，無論增量還是絕對的。PID演算法是根據誤差來控制的演算法，不依賴系統的模型，故不用算系統的傳遞函數。有的書提到傳遞函數，一般是用於理論建模模擬，從而直接用Matlab一類的模擬軟體進行PID參數調試。得到的參數可以為實際應用提供一定參考價值。

2.PID參數整定有一套原則。首先要了解各個參數的作用。具體的整定方法，隨便找本自控原理的書都會提到，我不太記得了，大致是有一個倍數關系。但實際操作，一般不會是用這個數，是需要根據系統的反應，改變各個參數來試的。盡信書不如無書啊~
另外，不同系統的參數肯定不一樣。就算同一個系統，稍微有一些改變，可能最好的那組參數就會變化。因此衍生了很多先進PID演算法，如神經PID、專家PID、模糊PID等等。

㈢ 請教溫控PID增量型演算法公式

南京星德機械提供：增量式PID控制演算法

當執行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅

動步進電動機）時，需要用PID的「增量演算法」。

㈣ 什麼是「PID演算法」

「PID演算法」在過程式控制制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。

它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程式控制制的典型對象──「一階滯後+純滯後」與「二階滯後+純滯後」的控制對象，PID控制器是一種最優控制。

PID調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的參數整定方式簡便，結構改變靈活（PI、PD、…）。

控制點包含三種比較簡單的PID控制演算法，分別是：增量式演算法，位置式演算法，微分先行。 這三種PID演算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數要求。

PID增量式演算法

離散化公式：

△u(k)= u(k)- u(k-1)

△u(k)=Kp[e(k)-e(k-1)]+Kie(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]

進一步可以改寫成

△u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)。

㈤ 51單片機c語言PID運算公式

格式可能不對

㈥ 位置式pid控制演算法

增量式PID演算法的輸出量為
ΔUn = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)]
式中，en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分別為比例系數、積分系數和微分系數，T為采樣周期。
計算機每隔固定時間 T將現場溫度與用戶設定目標溫度的差值帶入增量式PID演算法公式，由公式輸出量決定PWM方波的占空比，後續加熱電路根據此PWM方波的占空比決定加熱功率。現場溫度與目標溫度的偏差大則占空比大，加熱電路的加熱功率大，使溫度的實測值與設定值的偏差迅速減少；反之，二者的偏差小則占空比減小，加熱電路加熱功率減少，直至目標值與實測值相等，達到自動控制的目的。

㈦ PID的計算公式

PID的增量型公式：

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】

PID演算法具體分兩種：一種是位置式的 ，一種是增量式的。

位置式PID的輸出與過去的所有狀態有關，計算時要對e（每一次的控制誤差）進行累加，這個計算量非常大，而明顯沒有必要。而且小車的PID控制器的輸出並不是絕對數值，而是一個△，代表增多少，減多少。換句話說，通過增量PID演算法，每次輸出是PWM要增加多少或者減小多少，而不是PWM的實際值。所以明白增量式PID就行了。

PID控制原理：

本系統通過擺桿（輥）反饋的位置信號實現同步控制。收線控制採用實時計算的實際卷徑值，通過卷徑的變化修正PID前饋量，可以使整個系統准確、穩定運行。

PID系統特點：

1、主驅動電機速度可以通過電位器來控制，把S350設置為SVC開環矢量控制，將模擬輸出端子FM設定為運行頻率，從而給定收卷用變頻器的主速度。

2、收卷用S350變頻器的主速度來自放卷（主驅動）的模擬輸出埠。擺桿電位器模擬量

信號通過CI通道作為PID的反饋量。S350的頻率源採用主頻率Ⅵ和輔助頻率源PID疊加的方式。通過調整運行過程PID參數，可以獲得穩定的收放卷效果。

3、本系統啟用邏輯控制和卷徑計算功能，能使系統在任意卷徑下平穩啟動，同時兩組PID參數可確保生產全程擺桿控制效果穩定。

㈧ 完整可用的51單片機PID運算公式

沒意義。PID是有很強的針對性的，我以前看到的幾個網上的PID程序都還是可以用的。但是需要你自己定的，可不只是PID三個數。采樣周期是多少？PID計算後打算用多少位的數據，都是要自己定的，等等。
而所謂溫度控制的程序，直接套用的（參數不套用，自己調），沒有幾個能好用的，要麼計算量太大，要麼調節不夠好。
還是看看公式自己寫的好。就算我寫了一個在我手上好用的，給你，你那也未必好用，因為還要根據實際去修改一些輸出、輸入量，或加以限制，不同的系統，這些都是不同的。就像是汽車底盤都是4個輪子，你要的是越野車，我給你個轎車的底盤，上面再怎麼改也不好用阿！