Ⅰ 我想將演算法固化到FPGA晶元中，請教高手解答，有獎！謝謝！
演算法，自然是通過邏輯實現的。
所以，您說的演算法，也就是把一些固定的邏輯，「固化」在FPGA晶元中、
如果是基於SRAM的FPGA晶元的話，自然是掉電易失的。就跟你的電腦內存一樣，掉了電，內存里頭的數據都沒了。所以這類晶元必須上電配置，可以用外置的PROM或者其他介質作為存儲配置信息，當然也可以用電纜下載。
其實也有一些軍品和宇航級FPGA採用FLASH或者熔絲與反熔絲工藝的查找表結構，那個自然就不需要上述的配置過程，下載之後就已經「固化」了。
Ⅱ 江湖救急 如何將pid演算法 寫入單片機中
PID用在溫控系統較多，比如這篇論文，你可以參考一下：基於單片機的PID溫度控制器的設計 電子畢業設計論文
Ⅲ 怎麼才能寫一演算法，將數據元素x插入到順序表L的適當位置保持該表的有序性
if(array[i]<=x&&array[i+1]>=x) {k[j++]=array[i];k[j++]=x;}
Ⅳ 這個怎麼改才對啊
你的代碼，函數在使用前沒有聲明；
演算法也比較煩瑣，我重新給你編了個
不知道行不行~！
#include <stdio.h>
int main()
{
char a[6];
int n=0;
printf("Please input n:\n");
gets(a);
char *p = &a[0];
while(*p != '\0')
{
if(*p == '0')
n++;
p++;
}
if(n>5)
printf("Input Error\n");
else
printf("%d\n",n);
return 0;
}
Ⅳ 如何將matlab的演算法設計結果映射到晶元設計
這個流程比較復雜，首先你需要將你的演算法變成定點的演算法，然後考慮將它變成C語言的程序，晶元設計實用verilog或者是VHDL語言根據你的C語言做相應的設計。然後你就可以比對HDL的輸出跟matlab的結果了。
Ⅵ 如何用開源飛控Pixhawk進行二次開發
以下所描述的都是針對px4原生固件，此外，由於固件更新過於頻繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是舉例，有改動的話，自己再研究研究吧（後面換cmake編譯方式了，改動蠻大）。
既然要做開發，第一步就是搭好開發環境，根據我的經驗，最好是在linux環境下編譯，這樣效率會很快，以前在windows下編譯，經常40分鍾以上，這樣就太影響開發了；
第二步，大概了解下固件的架構，
如果只涉及應用層的開發，那底層的nuttx系統就可以繞過去了，一般，最好先把uorb模塊的機制整明白就好了，從uorb入手，了解每個話題的來源以及作用，整理數據流，清楚每個模塊之間的關系即可，比如，要實現手動模式，哪些模塊互相交互，auto模式，又有哪些模塊起作用，
如果涉及相應演算法的開發，要學會定位到相應的演算法模塊，甚至具體到哪些代碼，比如，你想試驗你的姿態估計演算法，那你就將姿態估計模塊替換掉即可，不過相應的介面仍需要和px4環境一樣，以姿態估計為例，最後要發布你的vehicle_attitude話題，不然無法與其他模塊交互；
另外，不要試圖在代碼中找main函數，那是單片機思維，你只需看啟動腳本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；
第三步，針對你的具體情況，定位相應的模塊，進行精讀研究，雖然模塊基本是用C++寫的，但是不會C++也沒關系，畢竟又不是讓你寫，本人倒目前為止，也不會C++，配合注釋，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；
px4原生固件模塊列表：
系統命令程序
mavlink –通過串口發送和接收mavlink信息
sdlog2 –保存系統日誌/飛行數據到SD卡
tests –測試系統中的測試程序
top –列出當前的進程和CPU負載
uORB – 微對象請求代理器-分發其他應用程序之間的信息
驅動
mkblctrl–blctrl電子模塊驅動
esc_calib –ESC的校準工具
fmu –FMU引腳輸入輸出定義
gpio_led –GPIOLED驅動
gps –GPS接收器驅動
pwm –PWM的更新速率命令
sensors –感測器應用
px4io –px4io驅動
uavcan –uavcan驅動
飛行控制的程序
飛行安全和導航
commander –主要飛行安全狀態機
navigator –任務，失效保護和RTL導航儀
估計姿態和位置
attitude_estimator_ekf –基於EKF的姿態估計
ekf_att_pos_estimator –基於EKF的姿態和位置估計
position_estimator_inav–慣性導航的位置估計
multirotor姿態和位置控制器
mc_att_control–multirotor姿態控制器
mc_pos_control –multirotor位置控制器
fixedwing姿態和位置控制器
fw_att_control –固定翼飛機的姿態控制
fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器
垂直起降姿態控制器
vtol_att_control –垂直起降姿態控制器
最後提一句，多看看官網的說明，另外根據本人的經驗來看，由於大框架，代碼人家都寫好了，通常你要加功能，所修改的也就幾行代碼而已，舉例說明，比如px4固件只能在手動模式解鎖，假如我要修改成定高模式解鎖
Ⅶ 如何將演算法用在實際中
將實際問題抽象成模型，然後對應的演算法來解決就行了，比如銀行排隊的問題就可以用隊列來模擬
Ⅷ 關於上位機如何控制pixhawk
商業轉載請聯系作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。
鏈接：
來源：知乎
以下所描述的都是針對px4原生固件，此外，由於固件更新過於頻繁，本文描述的是15年7月的固件，主要是舉例，有改動的話，自己再研究研究吧（後面換cmake編譯方式了，改動蠻大）。
既然要做開發，第一步就是搭好開發環境，根據我的經驗，最好是在linux環境下編譯，這樣效率會很快，以前在windows下編譯，經常40分鍾以上，這樣就太影響開發了；
第二步，大概了解下固件的架構，
如果只涉及應用層的開發，那底層的nuttx系統就可以繞過去了，一般，最好先把uorb模塊的機制整明白就好了，從uorb入手，了解每個話題的來源以及作用，整理數據流，清楚每個模塊之間的關系即可，比如，要實現手動模式，哪些模塊互相交互，auto模式，又有哪些模塊起作用，
如果涉及相應演算法的開發，要學會定位到相應的演算法模塊，甚至具體到哪些代碼，比如，你想試驗你的姿態估計演算法，那你就將姿態估計模塊替換掉即可，不過相應的介面仍需要和px4環境一樣，以姿態估計為例，最後要發布你的vehicle_attitude話題，不然無法與其他模塊交互；
另外，不要試圖在代碼中找main函數，那是單片機思維，你只需看啟動腳本即可，\ROMFS\px4fmu_common\init.d\rcs；
第三步，針對你的具體情況，定位相應的模塊，進行精讀研究，雖然模塊基本是用C++寫的，但是不會C++也沒關系，畢竟又不是讓你寫，本人倒目前為止，也不會C++，配合注釋，看明白就好了，比如，整理下mavlink的控制流程；
px4原生固件模塊列表：
系統命令程序
mavlink –通過串口發送和接收mavlink信息
sdlog2 –保存系統日誌/飛行數據到SD卡
tests –測試系統中的測試程序
top –列出當前的進程和CPU負載
uORB – 微對象請求代理器-分發其他應用程序之間的信息
驅動
mkblctrl–blctrl電子模塊驅動
esc_calib –ESC的校準工具
fmu –FMU引腳輸入輸出定義
gpio_led –GPIOLED驅動
gps –GPS接收器驅動
pwm –PWM的更新速率命令
sensors –感測器應用
px4io –px4io驅動
uavcan –uavcan驅動
飛行控制的程序
飛行安全和導航
commander –主要飛行安全狀態機
navigator –任務，失效保護和RTL導航儀
估計姿態和位置
attitude_estimator_ekf –基於EKF的姿態估計
ekf_att_pos_estimator –基於EKF的姿態和位置估計
position_estimator_inav–慣性導航的位置估計
multirotor姿態和位置控制器
mc_att_control–multirotor姿態控制器
mc_pos_control –multirotor位置控制器
fixedwing姿態和位置控制器
fw_att_control –固定翼飛機的姿態控制
fw_pos_control_l1 –固定翼位置控制器
垂直起降姿態控制器
vtol_att_control –垂直起降姿態控制器
最後提一句，多看看官網的說明，另外根據本人的經驗來看，由於大框架，代碼人家都寫好了，通常你要加功能，所修改的也就幾行代碼而已，舉例說明，比如px4固件只能在手動模式解鎖，假如我要修改成定高模式解鎖
希望可以幫助你，歡迎採納
Ⅸ px4怎麼設定航線
px4地面站設置飛行計劃，寫入飛控讓飛行器自主完成飛行任務。
在地圖上點擊第一個點，就會出現一個標記點，同時下方會顯示出1號標記點的屬性，例如執行的動作、GPS坐標等。航點寫入成功後，需要飛控切換到AUTO模式才能執行航線。在擴展調參界面，將通道7選項設置為AUT。同時還要將遙控器7通道設置成開關方便使用。
PX4是國內較受歡迎的一款無人機，操作難度不是太高，適合新手上手。