㈠ robot framework介面測試url參數怎麼設置
Robot Framework是一種基於Python的可擴展關鍵字驅動自動化測試框架,通常用於端到端的可接收測試和可接收測試驅動的開發。可以用於測試聲明涉及到多種技術和介面的分布式的,異構的應用系統。測試用例位於HTML或者TSV(以tab分隔值)文件,使用在測試庫中實現的關鍵詞來在測試中運行程序。因為Robot Framework 是靈活和可擴展的,所以它很合適用於測試具有多種介面的復雜軟體:用戶介面,命令行,web service,編程介面等。如果我的回答沒幫助到您,請繼續追問。
㈡ matlab機器人工具箱robot指令
是不是你按的不全
㈢ 誰知道java的robot滑鼠控制
r.mouseMove(50, 50);
r.setAutoDelay(0);
r.mousePress(InputEvent.BUTTON1_MASK);
r.mouseRelease(InputEvent.BUTTON1_MASK);
先移到目標點,然後設置時間,時間為0,意味動作連續。然後按下 釋放滑鼠。
public void mousePress(int buttons)按下一個或多個滑鼠按鈕。應該使用 mouseRelease 方法釋放滑鼠按鈕。
參數:
buttons - Button 掩碼;一個或多個以下標志的組合:
InputEvent.BUTTON1_MASK
InputEvent.BUTTON2_MASK
InputEvent.BUTTON3_MASK
就個參數就是滑鼠的3個鍵。
你移到那裡點擊,就是在那裡點擊的,只要把時間設置很短,外界沒辦法干擾的。
㈣ matlab TR = FKINE(ROBOT, Q),Q具體是什麼意思,不是已經有個robot對象了嗎,為什麼還需要參數Q
機器人模擬啊,參照這個吧:http://hi..com/dreamflyman/item/7698b4628ae5b0147cdecceb
4 運動學的正問題
利用Robotics Toolbox中的fkine函數可以實現機器人運動學正問題的求解。
其中fkine函數的調用格式:
TR = FKINE(ROBOT, Q)
參數ROBOT為一個機器人對象,TR為由Q定義的每個前向運動學的正解。
以PUMA560為例,定義關節坐標系的零點qz=[0 0 0 0 0 0],那麼fkine(p560,qz)將返回最後一個關節的平移的齊次變換矩陣。如果有了關節的軌跡規劃之後,我們也可以用fkine來進行運動學的正解。比如:
t=0:0.056:2; q=jtraj(qz,qr,t); T=fkine(p560,q);
返回的矩陣T是一個三維的矩陣,前兩維是4×4的矩陣代表坐標變化,第三維是時間。
5 運動學的逆問題
利用Robotics Toolbox中的ikine函數可以實現機器人運動學逆問題的求解。
其中ikine函數的調用格式:
Q = IKINE(ROBOT, T)
Q = IKINE(ROBOT, T, Q)
Q = IKINE(ROBOT, T, Q, M)
參數ROBOT為一個機器人對象,Q為初始猜測點(默認為0),T為要反解的變換矩陣。當反解的機器人對象的自由度少於6時,要用M進行忽略某個關節自由度。
有了關節的軌跡規劃之後,我們也可以用ikine函數來進行運動學逆問題的求解。比如:
t=0:0.056:2; T1=transl(0.6,-0.5,0); T2=transl(0.4,0.5,0.2); T=ctraj(T1,T2,length(t)); q=ikine(p560,T);
我們也可以嘗試先進行正解,再進行逆解,看看能否還原。
Q=[0 –pi/4 –pi/4 0 pi/8 0]; T=fkine(p560,q); qi=ikine(p560,T);
還有這個資料:http://www.docin.com/p-195060392.html
㈤ robot framework ride 啟動報錯,RIDE上午還能打開,下午突然不能啟動了,沒有改動任何配置,
robot後綴的文件其實就是文本文件,跟普通的txt沒有差別。
命令行環境下直接使用pybot命令即可運行測試腳本,也可以用RIDE界面工具打開測試文件。
如果僅僅想查看編輯測試腳本,則可以使用任何文本編輯器(如windows記事本)即可打開robot後綴的文件。
㈥ JAVA robot類控制鍵盤的問題
樓主你好,我沒用過robot類,我也不知到ctrl+alt+delete為什麼不能調出任務管理器,但樓主可用下列代碼代替 :
package test;
import java.awt.AWTException;
import java.awt.Robot;
import java.awt.event.KeyEvent;
public class TestRobot {
public static void main(String[] args) throws AWTException {
Robot robot = new Robot();
robot.keyPress(KeyEvent.VK_CONTROL);
robot.keyPress(KeyEvent.VK_SHIFT);
robot.keyPress(KeyEvent.VK_ESCAPE);
robot.keyRelease(KeyEvent.VK_ESCAPE);
robot.keyRelease(KeyEvent.VK_SHIFT);
robot.keyRelease(KeyEvent.VK_CONTROL);
}
}
㈦ robotstudio怎麼載入參數
有個Eclipse的Tomcat插件,用插件可以自動生成。 如果在eclipse中直接添加tomcat伺服器,然後發布的話,eclipse會把你的代碼拷到tomcat下的一個目錄中
㈧ robotframework 做介面測試,怎麼傳raw格式的參數
可以使用--outputdir 參數來指定日誌和報告產生的路徑,在命令行中使用。
在RIDE 中也可以填寫命令行參數,且每次打開都會是上次的命令參數。